Escuela de Ingenierı́a Mecánica

Matemáticas Especiales

Argemiro Collazos P.

Universidad del Valle

Septiembre 3 de 2010

Argemiro Collazos P. (UNIVALLE) EIME Septiembre 3 de 2010 1 / 26

Tabla de Contenido
1 Tensor
Transformación
Transformación Lineal
2 Componentes de un Tensor
Componentes de un vector
Componentes de la transformación de un vector
3 Componentes de un tensor
Componentes del tensor
Componentes de la transformación
Representación del tensor
Componentes de la matriz del tensor
4 Ejemplos
Ejemplo 1
Solución ejemplo 1
Ejemplo 2
Solución ejemplo 2
Ejemplo 3
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 Tensor Transformación

Transformación

Consideremos una función T que transforma un vector en otro vector. Si

T transforma al vector a1 en b1 y a2 en b2 ,se puede indicar de la forma
siguiente:

Ta1 = b1

Ta2 = b2

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 Tensor Transformación Lineal

Transformación lineal

Si T tiene las siguientes propiedades lineales:

T (a1 + a2 ) = Ta1 + Ta2

T (αa1 ) = αTa1

T se llama una Transformación lineal. Tambien se le llama un tensor de

segundo orden o simplemente un tensor

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 Componentes de un Tensor Componentes de un vector

Componentes de un vector
Tomando un sistema de coordenadas Cartesiano con ejes x1 , x2 , x3 con ejes
unitarios e1 , e2 , e3 , las componentes del vector a están dadas por:

a1 = e 1 · a

a2 = e 2 · a

a3 = e 3 · a

ai = ei · a

En términos de sus componentes se puede representar como:

a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 = ai ei

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 Componentes de un Tensor Componentes de la transformación de un vector

Componentes de la transformación de un vector

Si

b = Ta

y teniendo en cuenta las propiedades del tensor T, tenemos la siguiente

expresión:

b = Ta = a1 Te1 + a2 Te2 + a3 Te3

Las componentes de b están dadas por:

b1 = b · e1 = a1 e1 · Te1 + a2 e1 · Te2 + a3 e1 · Te3

b2 = b · e2 = a1 e2 · Te1 + a2 e2 · Te2 + a3 e2 · Te3
b3 = b · e3 = a1 e3 · Te1 + a2 e3 · Te2 + a3 e3 · Te3
bi = aj ei · Tej

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 Componentes de un tensor Componentes del tensor

Componentes de un tensor

Los términos e1 · Te1 y e2 · Te2 son las componentes e1 y e2 de Te1

Se pueden escribir las componentes como:

T11 = e1 · Te1
T21 = e2 · Te1
T12 = e1 · Te2
Tij = ei · Tej

Los términos Tij son las componentes del tensor T

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 Componentes de un tensor Componentes de la transformación

Componentes de la transformación

Las componentes de la ecuación vectorial b = Ta pueden escribirse de la

siguiente forma:

b1 = T11 a1 + T12 a2 + T13 a3

b2 = T21 a1 + T22 a2 + T23 a3
b3 = T31 a1 + T32 a2 + T33 a3
bi = Tij aj

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 Componentes de un tensor Representación del tensor

Representación matricial

    
b1 T11 T12 T13 a1
 b2  =  T21 T22 T23   a2 
b3 T31 T32 T33 a3
Esta matriz se le denomina matriz del tensor T con respecto al conjunto
de vectores unitarios {e1 , e2 , e3 }.
Los términos de la primera columna de la matriz son las componentes del
vector Te1 , los de la segunda columna son las componentes del vector Te2
y los de la tercera son del vector Te3 .

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 Componentes de un tensor Componentes de la matriz del tensor

Componentes de la matriz del tensor

Te1 = T11 e1 + T21 e2 + T31 e3 = Tj1 ej

Te2 = T12 e1 + T22 e2 + T32 e3 = Tj2 ej
Te3 = T13 e1 + T23 e2 + T33 e3 = Tj3 ej
Tei = Tji ej

Es de notar que las componentes de T dependen del sistema de

coordenadas por medio de los vectores base unitarios {e1 , e2 , e3 }.

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 Ejemplos Ejemplo 1

Ejemplo 1

Si T transforma cada vector en su imágen espejo con respecto a un plano

fijo, Encuentre una matriz de T.

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 Ejemplos Solución ejemplo 1

Solución ejemplo 1

Tomemos e1 como perpendicular al plano del espejo y e2 , e3 en el plano.

Entonces tenemos:

Te1 = −e1
Te2 = e2
Te3 = e3

Por lo tanto la matriz será:

 
−1 0 0
[T] =  0 1 0 
0 1 0 e
1 ,e2 ,e3

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 Ejemplos Ejemplo 2

Ejemplo 2

Encuentre la matriz para el tensor T que transforma los vectores base de

acuerdo a las siguientes expresiones:

Te1 = 4e1 + e2 (1)

Te2 = 2e1 + 3e3 (2)
Te3 = −e1 + 3e2 + e3 (3)

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 Ejemplos Solución ejemplo 2

Solución ejemplo 2

 
4 2 −1
[T] =  1 0 3 
0 3 1

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 Ejemplos Ejemplo 3

Ejemplo 3

Si R corresponde a una rotación dextrógira alrededor del eje x3 un ángulo

θ. Encontrar la matriz R.

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 Ejemplos Solución ejemplo 3

Solución ejemplo 3

Realizando el gráfico, obtenemos las siguientes expresiones para las

transformaciones de los vectores unitarios:

Re1 = cos θe1 + sin θe2

Re2 = − sin θe1 + cos θe2
Re3 = e3

Entonces R será:
 
cos θ − sin θ 0
[R] =  sin θ cos θ 0 
0 0 1

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 Ejemplos Ejemplo 4

Ejemplo 4

Encuentre la matriz para el tensor T que transforma los vectores base de

acuerdo a las siguientes expresiones:

Te1 = e1 + 2e2 + 3e3 (4)

Te2 = 4e1 + 5e2 + 6e3 (5)
Te3 = 7e1 + 8e2 + 9e3 (6)

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 Ejemplos Solución ejemplo 4

Solución ejemplo 4

 
1 4 7
[T] =  2 5 8 
3 6 9

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 Ejemplos Ejemplo 5

Ejemplo 5

Un tensor T transforma los vectores base de acuerdo a las siguientes

expresiones:

Te1 = 2e1 − 6e2 + 4e3

Te2 = 3e1 + 4e2 − e3
Te3 = −2e1 + e2 + 2e3

Cómo transforma este tensor al vector a = e1 + 2e2 + 3e3 ?

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 Ejemplos Solución ejemplo 5

Solución ejemplo 5

Utilizando la ecuación matricial, se tiene:

   
b1 2 3 −2
 b2  =  −6 4 1 
b3 4 −1 2
   
1 2
 2 = 5 
3 8

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 Valor y vector propio Definición

Valor y vector propio

Si A es un vector que se transforma bajo el tensor T en un vector paralelo

a él mismo, es decir, se cumple que :

Ta = λa

Entonces a es un vector propio (eigenvector) y λ es el valor

propı̀o(eigenvalue) correspondiente.

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 Valor y vector propio Cálculo de los vectores y valores propios

Cálculo de los vectores y valores propios

Si n es un vector propio unitario, entonces se tiene:

Tn = λn = λIn
(T − λI) n = 0 con n · n = 1
En forma de componentes, si
n = αi ei
(Tij − λδij )αj = 0 con αi αj = 1
Expandiendo la expresión, obtenemos:
(T11 − λ)α1 + T12 α2 + T13 α3 = 0
T21 α1 + (T22 − λ)α2 + T23 α3 = 0
T31 α1 + T32 α2 + (T32 − λ)α3 = 0
α12 + α22 + α32 = 1

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 Valor y vector propio Ecuación caracterı́stica

Ecuación caracterı́stica

Las ecuaciones anteriores son un sistema de ecuaciones lineales

homogéneas en α1 , α2 , α3 el cual tiene solución no trivial si el
determinante de los coeficientes se anula. Es decir:
|T − λI| = 0
 
 T11 − λ T12 T13 

 T21
 T22 − λ T23  = 0
 T31 T32 T33 − λ 
Conociendo los tij , la ecuación anterior es una ecuación cúbica en λ y se
denomina la ecuación caracterı́stica de T.

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 Valor y vector propio Ejemplo 6

Ejemplo 6

Encuentre los valores y vectores propios del siguiente tensor:

 
2 0 0
 0 3 4 
0 4 −3

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 Valor y vector propio Solución Ejemplo 6. Valores propios

Solución Ejemplo 6. Valores propios

 
2−λ 0 0
|T − λ| =  0 3−λ 4  = 2 − λ)(λ2 − 25)
0 4 −3 − λ
Hay tres valores propios diferentes:
λ1 = 2, λ2 = 5, λ3 = −5
Para λ1 = 2, se tiene:
0α1 = 0, α2 + 4α3 = 0, 4α2 − 5α3 = 0
con α12 + α22 + α32 = 1 La solución es α2 = α3 = 0 y el vector propio
correspondiente para λ1 = 2 es:
n1 = ±e1

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 Valor y vector propio Solución Ejemplo 6. Vectores propios

Solución Ejemplo 6. Vectores propios

Para λ2 = 5, tenemos:
−3α1 = 0, −2α2 + 4α3 = 0, 4α2 − 8α3 = 0
La segunda ecuación y la tercera son iguales.
α1 = 0, α2 = 2α3
Por lo tnto el vector propio correspondiente para λ2 = 5 es:
n2 = ± √15 (2e2 + e3 )
En forma similar para λ3 = −5 el vector propio es:
n3 = ± √15 (−e2 + 2e3 )

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