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RREEPPUUBBLLIIQQUUEE TTUUNNIISSIIEENNNNEE

M
MIINNIISSTTEERREE DDEE LL’’EEDDUUCCA
ATTIIOONN SSEECCTTIIOONN :: SSCCIIEENNCCEESS TTEECCHHNNIIQQUUEE
     
LYCEE TAHER EL HADDED el hamma EEPPRREEUUVVEE :: DDIISSCCIIPPLLIINNEE SSCC..TTEECCHHNNIIQQUUEE
LYCEE Mohamed ali EL HAMMA ème
Niveau: 3 Année.
Devoir de SYNTESE N°01
Date: 05 – 12 – 2010 DUREE : 4 heures

Observation : Aucune documentAtion n’est Autorisée. L’utiLisAtion de LA


calculatrice est permise.

Système : CELLULE FLEXIBLE

DESCRIPTION DU SYSTEME :
Ce système transporte sur un tapis roulant des pièces en cours d’usinage , celles-ci
sont identifiées à l’aide d’un lecteur de code à barres qui permet de préciser le type
d’usinage que doit subir la pièce type A et la pièce type B.
La pièce est alors saisie par un robot , qui la positionne sur une machine outil.
Le fonctionnement est ordonnée par un micro-ordinateur.
Après usinage , la pièce est encore saisie par le robot qui la dépose sur la rampe de
plan incliné , et par suite son transfert devant le vérin (B) ou (A) pour être éjecter
dans la goulotte de réception.

Remarque :
Le robot sera le
support d’etude de la
partie mecanique.
<3

 DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 1/5


Schéma synoptique de la partie de commande :
Afficheur 7 segments

Oscillateur --
LU Ml U
Décodeur binaire
BCD/7segments
Compteur C
T 74LS48
Comparateur
<c Multiplexeur

Mémorisation Mémorisation
Digit 1 Digit 2

Sélection
Digits Codeur
Décimal binaire


b_
i

i C

4 S 6 D

7 8 9 E

A 0 B F

Comptage des pièces à base des circuits 74LS74 :

:CLK ULK Lr >CLK

- Montage 1

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U1:A
Document constructeur des circuits intégrés :
Circuit SN74LS74 :
4
Vcc 2CLR 2D 2CLK 2PR 2Q
2Q
2 5
S
14 13 12 11 10 09 08
D Q
3 SN74LS 74
CLK
6
Q
R

Circuit 74LS109 :
01 02 03 04 05 06 07
1CLR 1D 1CLK 1PR 1Q 1Q
51

74LS74 GND
Vcc 2CLR 2J 2K 2CLK 2PRE
2Q 16 2Q15 14 13 12 11 10 09
2 6
S

J Q
Circ SN74LS 109
4
CLK
3 7
K Q
R

01 02 03 04 05 06 07 08
1CLR 1J 1K 1CLK 1PRE 1Q
1

1Q GND

Entrées binaires Sorties décimal

VCC A B C D 9 8
7 16 15 14 13 12 11 10 9

74LS42

1 2 3 4 5 6 7 8

0 1 2 3 4 5 6
GND
Sorties décimal

ÿfît

 DOSSIER TECHNIQUE CELLULE FLEXIBLE Page 3/5


 Nomenclatures :
15 2 Axe
14 1 Entretoise 29 1 fourreau
13 1 Arbre de sortie 28 3 Vis CHc
12 2 Roulement BE 27 1 Couvercle
11 1 Arbre réducteur 26 1 Rondelle frein
10 1 Courroie 25 1 Ecrou à encoche
crantée
9 1 Vis Hc 20 MnCr5 24 1 Capot
8 1 Poulie 12 dents 23 1 Tube
7 1 Anneau 22 3 Plaquette
élastique
6 1 Coussinet 21 3 Vis CHc
5 1 Coussinet
Cu Sn9P 20 1 Détecteur de fin de course
4 1 Vis Hc 19 2 Vis Hc
3 1 Arbre d’entrée
38 Cr 4 18 3 Vis CHc
2 3 Vis CHc 17 1 Poulie 40 dents GJS – 600-5
1 1 Excentrique
X30Cr13 16 3 Vis CHc
Repère Nbre Désignation Matiere Repère Nbre Désignation
 Pièces standards :

TETE CYLINDRIQUE Symbole C HC


(1 a Si I à six pans creux
M1.6 3 1.5 2.5 2.5
M2 3.8 1.5 3 3
M2.5
M3
4.5
5.5
2
2.5
4
5
4
5
1ËË
(X) I- x
M4 7 3 6 6 k=d
M5 8.5 4 8 8

RONDELLES PLATES
d e D ÿ _ e _ ( js 14 >
1.6 0.5 8 I

s
JÉL
o
C

2 0.5 7

II
2.5 0.5 10
3 0.8 12 '

4
5
0.8
1
14
16 T
s
 Tableaux des écarts :
Jusqu'à 3 6 10 18 30 Jusqu'à 3 6 10 18 30 50
ARBRF. 3 à6 à à à à ALESAGES 3 à6 à à à à à
inclus inclus 10 18 30 50 inclus inclus 10 18 30 50 80
-14 -20 -25 -32 -40 -50 D10 +60 +78 +98 + 120 + 149 + 180 +220
c8
+20 +30 +40 +50 +65 +80 +100
-28 -38 -47 -59 -73 -89
-14 -20 -25 -32 -40 -50 F7 + 16 +22 +28 +34 +41 +50 +60
e9
-39 -50 -61 -75 -92 -112
+6 + 10 + 13 + 16 +20 +25 +30
G6 +8 + 12 + 14 + 17 +20 +25 +29
k6 +6 +9 + 10 + 12 + 15 +18
0 +1 +2 +2 +2 +4 +5 +6 +7 +9 + 10
+1 +1
m5 +6 +9 +12 + 15 + 17 +20 H6 +6 +8 +9 + 11 + 13 + 16 + 19
+2 +4 +6 +7 +8 +9 0 0 0 0 0 0 0

m6 +8 + 12 + 15 + 18 +21 +25 117 + 10 + 12 + 15 + 18 +21 +25 +30


+2 +4 +6 +7 +8 +9 0 0 0 0 0 0 0

n6 + 10 + 16 + 19 +23 +28 +33 118 + 14 + 18 +22 +27 +33 +39 +46


+4 +8 0 0 0 0 0 0 0
+ 10 + 12 + 15 +17
p6 + 12 +20 +24 +29 +35 +42 H9 +25 +30 +36 +43 +52 +62 +74
0 0 0 0 0 0 0
+6 + 12 + 15 + 18 +22 +26

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génératrice
tachymétrique

Moteur M1

Réducteur

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