Mécanismes de transformation de mouvementsS 1

CHAPITRE 2 : TRANSFORMATIONS DE MOUVEMENTS

PAR BIELLE MANIVELLE
1 Exemple de système – Un Compresseur est généralement utilisé pour gonfler des objets
de loisir (Bateau, matelas pneumatiques, ballons, pneus de vélos, …).

Le mouvement de rotation continu du

moteur permet d'obtenir en sortie un
mouvement alternatif de translation.
Ce principe sert de base à la conception
de pompes, de compresseurs, de
presses…
Il est réversible (grâce à l'inertie des
pièces en mouvement) et devient alors
très utilisé comme mécanisme de
transformation de mouvement des
moteurs à explosion (la translation des
pistons se transformant en rotation du
vilebrequin).
Figure 1a. exemple de système bielle-manivelle
(compresseur)

Figure 2. exemple de système bielle-manivelle

C’est le cas des pompes et des compresseurs. Par ailleurs, le processus de transformation
inverse est possible : c’est le cas des moteurs à combustion.

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2. Schéma cinématique d’un système bielle manivelle.

Prenons l’exemple d’un système bielle manivelle menu d’un déport noté ‘‘d’’ entre l’axe
passant par le centre rotation de la manivelle et ayant la même direction que celle du
déplacement du coulisseau et l’axe de déplacement du coulisseau lui même. Dans ce cas, le
système bielle manivelle est dit à embiellage déporté (figure 3).

Figure 3. Schéma cinématique d’un système bielle-manivelle

Lorsque le centre de rotation de la manivelle est situé sur le prolongement de l’axe de

déplacement du coulisseau, le mécanisme bielle-manivelle est dit à embiellage symétrique
(figure 4).

Figure 4. Schéma cinématique d’un Système bielle-manivelle

Par la suite, on s’intéresse à l’établissement des lois entrée-sortie de point de vue
géométrique, cinématique et dynamique du mécanisme bielle-manivelle à embiellage déporté.
Pour trouver les lois correspondantes au mécanisme bielle-manivelle à embiellage
symétrique, il suffit d’annuler le déport ‘‘d’’.

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3. Etude géométrique
Graphe des liaisons de la fig 3: ………………………………………………….
L12 : ………………………………………… ………………………………………………….

l23 : ………………………………………… ………………………………………………….

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l34 : …………………………………………
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l41 : …………………………………………
 Degré de mobilité (mp)
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 Loi entrée-sortie de point de vue géométrique : (μ14=f (θ) )

Ecriture de la relation géométrique de fermeture de chaîne (fig 3)
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On introduit le rapport de bielle λ =R/L (λ<1). Généralement R est fixe, la variation de la

longueur de la bielle a permis de définir plusieurs valeurs de λ. (pratiquement, λ vaut 1/4).

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4. Etude cinématique
Considérant les torseurs cinématiques de chacune des liaisons du système bielle-manivelle de
la fig. 3. Ecrire la relation cinématique de fermeture de chaîne :
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 Proposer une méthode géométrique de détermination de la course (tracer la course

sur le graphe ci-dessous)

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5. Etude dynamique
L’objectif de cette étude et de trouver une relation le couple ⃗ = ⃗ : le couple extérieur
appliqué à la manivelle est la force ⃗ = ⃗ : L’effort extérieur au niveau du coulisseau.
Soient m2 la masse de la manivelle (2), m3 la masse de la bielle (3) et m4 la masse du
coulisseau (4). On donne les actions des liaisons :
⃗ = ⃗ + ⃗
⃗ = ⃗ + ⃗
⃗ = ⃗ + ⃗
⃗ = ⃗
Les actions des forces de frottements et de la pesanteur sont supposées négligeables.
Ecrire les équations déduites de l’application du PFD sur :
 Manivelle (2) :
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 Bielle (3) :
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 Coulisseau (4) :
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Si on suppose que les actions d’inerties sont à leurs tours négligeables. Réécrire les équations
vectorielles qui découlent de l’application du PFD de la façon suivante :
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Ecrire le système d’équations algébriques qui découle de la projection des équations

des systèmes vectoriels précédents :
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Monter qu’on peut exprimer tgϕ en fonction de θ de la façon suivante :

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Ecrire l’expression finale de la relation entre le couple C et le force F et monter qu’elle s’écrit
comme suit :
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TD / Système de Transformation du mouvement : Appareil à mortaiser

Le système à étudier (voir dessin d’ensemble + nomenclature) est un appareil à mortaiser
permettant d’usiner des rainures de clavettes sur des pièces cylindriques alésées.
L’arbre d’entrée (13) (moteur) entraîne en rotation l’ensemble (16-17), d’où le mouvement de
translation alternatif vertical du porte-outil coulissant (26) (organe de sortie).

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Travail demandé
Partie I
1– a) Compléter les sous ensembles de pièces cinématiquement équivalents :
{1} = {1, 2 31 ,30, 3, 27, 28, 29, 4, 5, 6, 15, 8…}
{13} = {7, 14,…}
{16} = {16,22…}
{17} = {17, 24,25,…}
{19} = {20,…}
{21} = {21,26,32,23,…}
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Mécanismes de transformation de mouvementsS 9

b) Tracer le graphe des liaisons

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2) Compléter le schéma cinématique minimal de ce mécanisme.

3) En analysant le mécanisme, déterminer son degré de mobilité (utile et interne). En déduire

son degré d’hyperstatisme.
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Mécanismes de transformation de mouvementsS 10

4) Déterminer par les deux méthodes statique et cinématique la liaison équivalente entre la
manivelle (7) et la noix (17).
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5) En se référant au dessin d’ensemble (échelle ½), déterminer graphiquement la course de

l’outil.
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Mécanismes de transformation de mouvementsS 11

Partie II
Dans cette partie, on considère que la cinématique paramétrée de ce poste de mortaisage est
présentée en vue de profil, sans tenir compte du mécanisme de réglage (vis (7) + noix (17)),
par le schéma suivant (dans ce cas, on suppose que la liaison 1 / 6 est un pivot glissant) :

Schéma cinématique de l’appareil à mortaiser

1) Tracer le graphe des liaisons, calculer le degré de mobilité et déduire le degré

d’hyperstatisme du mécanisme.
2) Pour rendre le système isostatique, la liaison 2/5 sera modifiée. En faisant une étude
statique, déterminer les inconnues hyperstatiques et tracer le nouveau schéma
cinématique du mécanisme isostatique. Le couple appliqué à la manivelle est : ⃗ =
− ⃗ , l’effort au niveau du porte-outil coulissant est : ⃗ = ⃗
3) En écrivant l’équation vectorielle de fermeture de chaîne, établir la loi entrée-sortie de
point de vue géométrique (μ16=f (θ)). Déduire la loi entrée-sortie de point de vue
cinématique ( ̇ 16= f ( ̇ )).

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Mécanismes de transformation de mouvementsS 12

Exemple de système de transformation de mouvements :

Système de décapage de laine et coton

Avant d’être étirée puis torsadée afin de constituer des fils textiles, la matière première (laine,
flocons de coton), débarrassée de ses impuretés, doit être peignée ou cardée afin de tendre les
fibres et de les disposer parallèlement les unes par rapport aux autres.
Le matière première, disposée selon une nappe autour d’un cylindre finement cannelé (figure
1 ci-contre), est détachée de ce dernier à l’aide d’un peigne animé d’un mouvement de
rotation alternatif.
La figure 2 montre le peigne détacheur avec ses liaisons : au bâti d’une part et au mécanisme
de transformation du mouvement moteur (boite de peigne) d’autre part.
La figure 3 précise la constitution de la boite de peigne.
Afin de fonctionner à grande vitesse et ainsi d’accroître les capacités de production, il est
nécessaire de neutraliser les effets d’inertie liés au mouvement du peigne. Ceux-ci deviennent
en effet si élevés que les durées de vie des roulements de la boite de peigne sont trop faibles.

Figure 1 Système de décapage de laine et coton

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figure 2 Peigne détacheur et mécanisme de transformation du mouvement moteur (boite de peigne)

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Figure 3 Boite de peigne

Figure 4 – Dispositif de transformation de mouvement de la boîte de peigne

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