Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Wydanie 1 pl
Immobilizer
Zasada działania
Diagnostyka
Spis treści
Zasada działania Informacje ogólne .................................................. 3
Opis podzespołu ..................................................... 4
Procedura uruchamiania ....................................... 7
Komunikacja ......................................................... 10
Złącza..................................................................... 11
Zasada działania
Informacje ogólne
Immobilizer elektroniczny jest urządzeniem
antykradzieżowym, uniemożliwiającym
uruchomienie pojazdu bez prawidłowego
kluczyka rozrusznika.
Transponder (zintegrowany z kluczykiem
rozrusznika), koordynator oraz jednostka
sterująca silnika komunikują się ze sobą
wykorzystując zaszyfrowane sygnały. Jest to
bardzo bezpieczne, ponieważ
zaszyfrowanych sygnałów nie można
odczytać ani skopiować.
Po obróceniu przez kierowcę kluczyka
rozrusznika, koordynator dokonuje
weryfikacji kluczyka a w tym samym czasie
obydwie jednostki sterujące (koordynator
oraz jednostka sterująca silnika) dokonują
wzajemnej weryfikacji.
W przypadku wykrycia błędu, system
uniemożliwi rozruch: koordynator
zablokuje przekaźnik rozrusznika a Pojazdy wyposażone w immobilizer
jednostka sterująca silnika odetnie zasilanie posiadają naklejkę "Immobiliser"
paliwem. przyklejoną na szybach bocznych.
Immobilizer elektroniczny jest całkowicie
niezależny od immobilizera stanowiącego
element niektórych wersji systemu VPS
(system zabezpieczenia pojazdu) firmy
Scania. Funkcjonują one na różnych
zasadach i nie należy ich mylić.
Od listopada 2001 (termin może się różnić w
zależności od kraju) immobilizer może być
montowany fabrycznie jako wyposażenie
dodatkowe lub w punkcie serwisowym, pod
warunkiem, że pojazd wyposażony jest w
koordynator oraz jednostkę sterującą silnika
odpowiedniej generacji.
Koordynator musi być 4 generacji i
współpracować z jednostką sterującą EDC
typu S6 lub MS6.
Opis podzespołu
5 Koordynator (E30)
Koordynator zawiera "mózg" układu
immobilizera. Pojazdy wyposażone w
immobilizer wyposażone są w koordynator
co najmniej 4 generacji.
6 Jednostka sterująca silnika (E44 lub E12)
Pojazdy z immobilizerem wyposażone są w
jednostkę sterującą silnika EDC S6 lub
EDC MS6. Jednostka sterująca odcina
zasilanie paliwem, jeśli warunki odbiegają
od oczekiwanych przez immobilizer.
Procedura uruchamiania
Gdy kierowca obróci kluczyk rozrusznika do
pozycji włączenia zasilania 15, prąd zacznie
płynąć do koordynatora, który z kolei zasila
urządzenie nadawczo-odbiorcze napięciem 12
wolt. Napięcie 12 wolt wykorzystywane w
systemie przejęte zostało z przemysłu
pojazdów osobowych.
Kluczyk rozrusznika, koordynator oraz
jednostka sterująca EDC są po kolei
weryfikowane. Jeśli wszystko jest w porządku,
włączony zostanie przekaźnik rozrusznika oraz
zasilanie paliwem. W przypadku jakiejkolwiek
nieprawidłowości zaświeci się lampka
kontrolna W33.
Cały proces nie trwa dłużej niż 200-300 ms i
jest prawie niezauważalny przez użytkownika.
Weryfikacja koordynatora i
jednostki sterującej EDC
1 Koordynator wysyła żądanie
wygenerowania liczby losowej do
jednostki sterującej EDC.
2 Jednostka sterująca EDC odpowiada na
żądanie i wysyła swoją liczbę losową do
koordynatora.
3 Koordynator szyfruje liczbę losową i
odsyła zaszyfrowaną odpowiedź do
jednostki sterującej EDC. Jednostka
sterująca porównuje ją z własną
zaszyfrowaną odpowiedzią w celu
sprawdzenia czy obydwie wartości są takie
same.
4 Wreszcie jednostka sterująca EDC
szyfruje liczbę losową ponownie i odsyła ją
z powrotem do koordynatora w celu
ostatecznego sprawdzenia.
Weryfikacja koordynatora i jednostki
sterującej EDC jest wspólnym zadaniem
obydwu jednostek sterujących. Zanim
uruchomienie pojazdu będzie możliwe,
obydwie jednostki muszą dokonać
wzajemnego potwierdzenia.
Komunikacja
Złącza
16:06-55
Diagnostyka
Diagnostyka
Lampka kontrolna
Jedna z pierwszych informacji o
nieprawidłowościach w systemie
przekazywana jest przez lampkę
ostrzegawczą immobilizera W33. Może
świecić się światłem ciągłym lub migać w
zależności od rodzaju obecnej usterki.
Lampka zawsze zapala się po
przekręceniu kluczyka do pozycji jazdy 15
i świeci się przez czas trwania procesu
weryfikacji transpondera i jednostki
sterującej.
Jeśli jednak lampka świeci się w dalszym
ciągu...
• ... oznacza to wystąpienie błędu
podczas weryfikacji jednostek
sterujących. W koordynatorze
powinien zostać wygenerowany kod
usterki, bardziej szczegółowo
informujący o zaistniałym problemie.
Patrz również lista kodów usterek lub
Scania Diagnos.
Jeśli lampka zaczyna migać...
• ... oznacza to wystąpienie błędu
podczas weryfikacji transpondera
kluczyka rozrusznika. Temu
problemowi również towarzyszy
wygenerowanie kodu usterki.
Uruchomienie pojazdu pomimo
usterki wciąż jednak jest możliwe, pod
warunkiem, że użytkownik dysponuje
kodem PIN systemu. Można
skorzystać z procedury awaryjnego
uruchomienia opisanej na stronie 28.
Lampka będzie również migać, w tym
przypadku z mniejszą częstotliwością,
w trakcie programowania
immobilizera za pomocą urządzenia
Scania Programmer.
Kody usterek
Kodu usterek związane z immobilizerem
zapisywane są w koordynatorze. Głównym
narzędziem wykorzystywanym do
sprawdzania kodów usterek jest Scania
Diagnos. Są jednak inne sposoby
odczytywania i kasowania kodów usterek:
za pomocą lampki diagnostycznej oraz
przycisku diagnostycznego (S50) na tablicy
rozdzielczej.
Wspomniany przycisk oznaczony jest
"COO" (styk 10 panelu przycisku
diagnostycznego) i podłączony jest do styku
12 koordynatora. Po naciśnięciu przycisku,
który wyposażony jest w sprężynę
powrotną, następuje jego zwarcie oraz
zwarcie z masą styku 12.
Taki stan koordynator interpretuje jako
żądanie emisji migających kodów usterek,
które po zwolnieniu przycisku
wyemitowane zostaną za pomocą
przerywanego zwierania z masą styku 12
zgodnie z wymaganą sekwencją impulsów.
Ograniczenia
Należy pamiętać, że odczytywanie kodów
usterek nie zawsze jest doskonałym
sposobem diagnostyki. Wykorzystywane
oprogramowanie jest bardzo
zaawansowane, lecz pomimo tego zdarzają
się pewne usterki, które nie są rejestrowane
za pomocą kodów usterek.
Z drugiej strony możliwe jest
wygenerowanie kodu usterki choć żadna
usterka nie miała w rzeczywistości miejsca.
Przykładem może być chwilowy
nieprawidłowy styk lub rozłączenie
przewodu a następnie ponowne złączenie
przy włączonym zasilaniu.
Kod usterki 26
Usterka
Kluczyk rozrusznika nie został
zweryfikowany.
Przyczyna
Kluczyk rozrusznika interpretowany jest
jako nieprawidłowy. Albo kluczyk nie jest
wyposażony w transponder lub transponder
jest uszkodzony. Istnieje jednak możliwość,
że kluczyk rozrusznika został
zaprogramowany dla innego koordynatora
lub inne kluczyki rozrusznika z
transponderem spięte w tym samym
zestawie zakłócają weryfikację.
Również usterka urządzenia nadawczo-
odbiorczego może wygenerować ten kod
usterki.
Uwagi
Lampka ostrzegawcza immobilizera, W33,
będzie migać w przypadku wystąpienia tej
usterki.
Aby uzyskać więcej informacji należy
zaznaczyć opcję "Wyświetlenie statusu"
pod przyciskiem "Konfiguracja..." w oknie
systemowym.
Czynności
Sprawdzić czy w stacyjce znajduje się
właściwy kluczyk. Upewnić się czy w
zestawie nie ma innych kluczyków z
transponderem. Sprawdzić urządzenie
nadawczo-odbiorcze i przewody.
Usterka Usterka
Koordynator nie jest w stanie zweryfikować Zwarcie na wyjściu przekaźnika rozrusznika.
jednostki sterującej EDC.
Przyczyna
Przyczyna
Ten kod usterki generowany jest w przypadku
Jednostka sterująca EDC jest traktowana zwarcia wyjścia z uziemieniem.
jako uszkodzona lub nie przeznaczona dla
tego pojazdu. Może być niezaprogramowana
lub posiada inny kod PIN niż koordynator. Czynności
Przyczyną tego może być fakt, że jednostka Sprawdzić przekaźnik rozrusznika i przewody.
sterująca EDC nie została przypisana do
koordynatora po wymianie koordynatora lub
jednostki sterującej EDC. Do przypisania
jednostek sterujących należy wykorzystać
Scania Programmer.
Uwagi
Lampka ostrzegawcza W33 zapali się
światłem ciągłym, jeśli pojazd wyposażony
jest w immobilizer. Usterka ta może również
wystąpić w pojazdach bez immobilizera
wyposażonych w koordynator 4 generacji.
Pojazdy te nie są wyposażone w lampkę
ostrzegawczą W33.
Silnik nie uruchomi się w przypadku
wystąpienia tej usterki.
Więcej informacji można uzyskać po
zapoznaniu się ze statusem jednostek
sterujących. Należy zaznaczyć opcję
"Wyświetlenie statusu" pod przyciskiem
"Konfiguracja..." w oknie systemowym.
Czynności
Sprawdzić jednostkę sterującą EDC,
koordynator i przewody. Przypisać jednostkę
sterującą EDC do koordynatora posługując
się programem Scania Programmer.
Usterka Usterka
Nieprawidłowa kombinacja sygnałów do Sygnał uruchomienia stale aktywny.
koordynatora.
Przyczyna
Przyczyna
Kod usterki generowany jest w przypadku,
Kod usterki generowany jest po otrzymaniu gdy koordynator otrzymuje stały sygnał, że
przez koordynator sygnału o włączeniu silnik jest uruchamiany, nawet jeśli silnik już
zasilania przy braku sygnału obecności pracuje. Kod tej usterki zostanie
kluczyka w stacyjce. Kod tej usterki zostanie wygenerowany, jeśli sygnał aktywny jest przez
wygenerowany, jeśli trwa ona dłużej niż 10 ponad 5 minut.
sekund.
Czynności
Czynności
Sprawdzić stacyjkę i przewody.
Sprawdzić stacyjkę i przewody.
Przeglądanie statusu
Scania Diagnos umożliwia również
odczytanie wartości statusu jednostek
sterujących. Program wyświetla także status
kluczyka rozrusznika znajdującego się
aktualnie w stacyjce.
Jednostka sterująca zawsze znajduje się w
określonym statusie, zależnym od jej
zaprogramowania lub etapu, w jakim
znajduje się w trakcie programowania.
Wyświetlenie statusu jest więc przydatne w
sytuacji, gdy potrzebna jest informacja o
rodzaju zamontowanych w pojeździe
jednostek sterujących oraz sposobie ich
zaprogramowania. W przypadku kluczyka
rozrusznika możliwe jest sprawdzenie czy
wyposażony jest on w transponder i czy jest
on odpowiednio przystosowany do użytku z
immobilizerem.
Wyświetlenie statusu może być również
uzupełnione o funkcję diagnostyki za
pomocą kodów usterek. Status może na
przykład poinformować o problemie
komunikacyjnym. Pomoże to w określeniu
rodzaju usterki oraz działania, które należy
podjąć.
Przeglądanie statusu możliwe jest we
wszystkich systemach wykorzystujących
koordynatory 4 generacji, bez względu na to,
czy pojazd jest wyposażony w immobilizer.
W celu przejrzenia statusu należy zaznaczyć
w programie opcję "Wyświetlenie statusu"
pod przyciskiem "Konfiguracja...".
103431
Nie dotyczy to urządzenia nadawczo-
odbiorczego, ponieważ jego funkcja
łącznika pomiędzy koordynatorem a
kluczykiem rozrusznika nie wymaga
programowania.
Pojazd z immobilizerem zawsze
wyposażony jest w:
• Koordynator 4 generacji.
• Jednostkę sterującą EDC typu S6 lub
MS6.
Kody
Oprócz plastikowej torebki zawierającej
mechaniczny kod kluczyka rozrusznika, do
nowego pojazdu z immobilizerem zawsze
dołączana jest plastikowa torebka
zawierająca trzy inne kody. Jest to kod PIN,
kod szyfrujący oraz kod kreskowy.
1. Kod PIN
Kod PIN znajduje się w zamkniętym
plastikowym opakowaniu. Zawsze składa się
z 6 cyfr.
Generalną zasadą jest odblokowanie
obydwu jednostek sterujących przed
przystąpieniem do związanych z nimi
jakichkolwiek czynności. Kod PIN działa w
tym przypadku jak klucz.
Z tego względu wykonanie wielu czynności
za pomocą programatora Scania
Programmer wymaga wprowadzenia kodu
PIN. Kod PIN wymagany jest zazwyczaj:
• Podczas wymiany koordynatora.
• Podczas wymiany jednostki sterującej
EDC.
• W przypadku demontażu jednostek
sterujących przeznaczonych do
wykorzystania w innym pojeździe.
• W przypadku korzystania z
dodatkowych kluczyków rozrusznika.
• Podczas aktywacji immobilizera.
Ponadto, kod PIN wymagany jest w sytuacji,
gdy wymagane jest skorzystanie z
awaryjnego uruchamiania (patrz strona 28).
2. Kod szyfrujący
Kod szyfrujący znajduje się w zamkniętym
plastikowym opakowaniu. Zawsze składa się
z 12 znaków alfanumerycznych.
Można powiedzieć, że kod szyfrujący jest
kluczem używanym do weryfikacji
transpondera w kluczyku rozrusznika. Z
tego względu kod szyfrujący wymagany jest:
• Po wymianie koordynatora, gdy będą
używane te same kluczyki rozrusznika co
dotychczas.
• W przypadku ponownej aktywacji
systemu, który wcześniej został
zdezaktywowany.
3. Kod kreskowy
Kod kreskowy znajduje się na zewnątrz
plastikowego opakowania. Odczytywany jest
w fabryce podczas wstępnego
programowania jednostek sterujących.
W tym momencie jednostki sterujące
automatycznie zapamiętują przypisany do
kodu kreskowego kod PIN oraz kod
szyfrujący. Oznacza to, że w tym czasie kody
te nie muszą być ujawniane.
Kod kreskowy można jednak wprowadzić
ręcznie do programatora Scania
Programmer. W takim przypadku należy
wpisać 16 znaków widniejących pod liniami
kodu kreskowego. Wymagane jest to:
• W przypadku skorzystania z nowych
kluczyków rozrusznika.
• Podczas wymiany koordynatora wraz z
przypisanymi do niego nowymi
kluczykami rozrusznika.
Programowanie koordynatora
Ta opcja używana jest do programowania
kodów w niezaprogramowanym
koordynatorze 4 generacji, na przykład po
jego wymianie na nowy lub gdy w
używanym koordynatorze skasowane
zostały stare kody.
Należy pamiętać, że koordynatory 4
generacji muszą być zaprogramowane,
nawet w przypadku, gdy pojazd nie jest
wyposażony w immobilizer.
Użytkownik zostanie poproszony o
zaznaczenie jednego z trzech sposobów
programowania.
• Zaprogramowania nowych kluczyków
rozrusznika, z czym wiążą się również
nowe kody.
• Zachowania poprzednich kluczyków
pojazdu wraz z kodami.
• Zaprogramowania bez immobilizera.
Po zaprogramowaniu kodów, koordynator
należy przypisać do jednostki sterującej
EDC. Patrz część "Przypisanie jednostki
sterującej EDC do koordynatora" poniżej.
Uruchamianie rezerwowe
W przypadku błędu weryfikacji kluczyka
rozrusznika, możliwe jest uruchomienie
pojazdu za pomocą funkcji uruchomienia
rezerwowego, pod warunkiem, że
użytkownik ma dostęp do kodu PIN. Sposób
ten jest wyłącznie tymczasowy.
Informacja o tej usterce zostanie
przekazana za pomocą migającej szybko
lampki ostrzegawczej immobilizera W33.
Lampka W27 jednostki sterującej EDC
będzie zapalona przez cały czas.
Procedura uruchamiania rezerwowego
odbywa się bardzo szybko i przed jej
rozpoczęciem należy zapoznać się ze
wszystkimi przedstawionymi poniżej
czynnościami.
Sposób postępowania
1 Umieścić kod PIN przed sobą w dobrze Krótkie przerwy
widocznym miejscu.
2 Przekręcić kluczyk rozrusznika do
pozycji jazdy i wcisnąć pedał
przyspieszenia. Lampka ostrzegawcza
W33 przestanie migać.
3 Zwolnić pedał przyspieszenia. Lampka
zacznie migać ponownie, tym razem
wolniej.
4 Policzyć błyski i wcisnąć pedał Długie przerwy
przyspieszenia, gdy liczba błysków
zgodna będzie z pierwszą cyfrą kodu
PIN. Lampka ostrzegawcza zacznie
migać ponownie po zwolnieniu pedał
przyspieszenia, umożliwiając
wprowadzenie kolejnej cyfry kodu PIN.
Przykład: Jeśli kod PIN ma wartość
2 8 4 5 3 7 należy wcisnąć pedał
przyspieszenia po drugim błysku,
zwolnić pedał i wcisnąć go ponownie po
ósmym błysku itd.