Semestre 2

Chapitre 4 :

SYSTÈMES CENTRÉS DANS

L’APPROXIMATION DE GAUSS
Pr Youssef ABOUFADIL

Année universitaire 2019-2020

1. Généralités
1.1. Définition
Un système centré est constitué d’une succession des dioptres ou des
miroirs séparant des milieux transparents et isotropes d’indice différents.
Ce système possède un axe de symétrie de révolution appelé l'axe
optique principal.
Si toutes les surfaces sont des dioptres, le système centré est dit
dioptrique. Mais, s’il contient aussi un ou plusieurs miroirs, il est dit
catadioptrique.
 1.2. Notions de stigmatisme et d’aplanétisme
1.2.1. stigmatisme
Dans les conditions de Gauss, les systèmes centrés sont stigmatiques
(Stigmatique approché). Donc, l’image d’un point A par un système centré
est un point A’.

1.2.2. Aplanétisme
L’image d’un objet plan AB perpendiculaire à l’axe, est une image A’B’
plane, perpendiculaire à l’axe optique.
Considérons un système centré stigmatique pour un couple de points A et A’
de l’axe optique. Donc, le chemin optique (AA’) est constant.

Soit A’B’ est image, à travers le système

centré, d’un petit objet AB placé
perpendiculairement sur son axe
optique.

Le système sera également stigmatique pour le couple de points B et B’, proches

de A et A’, si le chemin optique (BB’) est aussi constant.
Dans les conditions de Gauss, les angles 𝛼 et 𝛼′ sont petits et on peut
considérer que :
(IJ) = (II’) et (JH’) = (I’B’)
Comme (BI) = (HI) ⇒ (𝐵𝐵’) = (𝐻𝐻’) = 𝑐𝑡𝑒
⇒ 𝐵𝐵′ = 𝐴𝐴′ − 𝑛. 𝐴𝐻 + 𝑛′ . 𝐴′ 𝐻 ′ = 𝑐𝑡𝑒
Puisque 𝐴𝐴′ = 𝑐𝑡𝑒 ⇒ −𝑛. 𝐴𝐻 + 𝑛′ . 𝐴′ 𝐻 ′ = 𝑐𝑡𝑒 (1)
 𝐴𝐻
On a : sin 𝛼 = ⟹ 𝐴𝐻 = 𝐴𝐵sin 𝛼
𝐴𝐵

𝐴′𝐻′
et sin 𝛼′ = ⟹ 𝐴′𝐻′ = 𝐴′𝐵′sin 𝛼′
𝐴′𝐵′

En remplaçant 𝑨𝑯 et 𝑨′𝑯′ dans la relation (1) :

−𝑛 𝐴𝐵 sin 𝛼 + 𝑛′ 𝐴′𝐵′ sin 𝛼′ = 𝑐𝑡𝑒
Pour un rayon lumineux axial, on a 𝛼 = 𝛼 ′ = 0 ⟹ 𝑐𝑡𝑒 = 0.
Donc, la relation exprimant le stigmatisme du système
pour le couple de points B et B’ s’écrit alors :
𝑛 𝐴𝐵 sin 𝛼 = 𝑛′ 𝐴′𝐵′ sin 𝛼′ 2
Cette relation est appelé la relation d’Abbe.

Pour des rayons para axiaux, les angles α et α’ sont faibles (avec sin    et
sin ’  ’) et la relation (2) devient : 𝑛 𝐴𝐵  = 𝑛′ 𝐴′𝐵′ ′
Cette relation est appelé la relation de Lagrange-Helmholtz.
 1.3. Les relations de conjugaison et de grandissement
Dans les conditions de Gauss, un système centré est stigmatique et
aplanétique ; Le système donne, d’un point objet A sur l’axe, une image A’
également sur l’axe. La relation de conjugaison permet de déterminer la
position de l’image A’ en fonction de celle de l’objet A. Et les relations de
grandissement qui permettent de déterminer la dimension 𝐴′𝐵′ de
l’image d’un objet étendu de dimension 𝐴𝐵 tel que

𝑨′𝑩′
𝜸= (grandissement linéaire transversal)
𝑨𝑩
Le grossissement ou grandissement angulaire G est le rapport de l’angle ’ sous
lequel on voit l’image et de l’angle  sous lequel on voit l’objet à l’œil nu.
𝜶′
𝑮=
𝜶
 et ’ sont appelés les diamètres
angulaires apparents.
La relation de Lagrange-Helmhotz :
𝑛 𝐴𝐵  = 𝑛′ 𝐴′𝐵′ ′

𝐴𝐵 𝑛′𝛼′ 𝑛′ 1
qui peut encore s’écrire : =
𝑛𝛼
= 𝐺=
𝑛 𝛾
𝐴′𝐵′
𝒏
Donc, la relation entre 𝛾 𝑒𝑡 𝐺 est : 𝑮𝜸 =
𝒏′
2. Systèmes centrés dioptriques à foyers
2.1. Définition
Un système est dit a foyer si ses foyers objet F et image F’ ne sont pas à
l’infini.
 2.2. Principaux éléments d’un système centré
2.2.1. Foyers principaux
Le foyer principal objet F est le point de l’axe optique dont son image se
trouve à l’infini.
Le foyer principal image F’ est l’image d’un objet situé à l’infini sur l’axe.

Foyer image
F’
F Système Axe
Foyer objet centré optique
 2.2.2. Plan focal objet
Le plan perpendiculaire à l’axe optique en F est appelé le plan focal objet.
Les différents points de ce plan sont des foyers objets secondaires.
Des rayons incidents issus d’un foyer objet secondaire donnent des
rayons émergents parallèles entre eux, mais pas à l’axe optique.
 2.2.3. Plan focal image
Le plan perpendiculaire à l’axe optique en F’ est appelé le plan focal image.
Les différents points de ce plan sont des foyers images secondaires.
Des rayons incidents parallèles entre eux, mais pas à l’axe optique donnent
des rayons émergents qui converge en un même point du plan focal image.
 2.3. Construction de l’image d’un objet
2.3.1. Plans principaux
Un faisceau de rayons parallèles à l'axe optique se focalisent en F', le
foyer image, après traversée du système. Les points d'intersection de
chaque rayon incident avec son rayon l’émergent forment, dans
l'approximation de Gauss, un plan appelé plan principal image (P’) du
système optique centré. De la même manière, on définit le plan principal
objet (P).
Ces deux plans coupent l'axe optique en points H et H'. Ces deux points
appelés respectivement point principal objet et point principal image.

Les points F, F', H et H' sont les points cardinaux du système centré :
• La distance focale objet : 𝑓 = 𝐻𝐹
• La distance focale image : 𝑓′ = 𝐻′𝐹′
Remarque :
Un objet AB appartenant à (P) aura une image A’B’ appartenant à (P’) et
de même longueur que AB.
 2.3.2. Représentation d’un système centré
Un système centré peut être représenté par ses plans principaux (P) et (P’) et
ses foyers objet F et image F’.
Si 𝐻′𝐹′ a le sens de propagation de la lumière et 𝐻𝐹 a le sens opposé alors
le système est dit convergent.
Le système est dit divergent, si 𝐻′𝐹′ a le sens opposé au sens de
propagation de la lumière et 𝐻𝐹 a le même sens.
 2.3.3. Construction d’image

Pour la construction géométrique de l’image d’un objet à travers un système

centré, deux rayons principaux sont à utiliser :
• Le rayon incident parallèle à l‘axe principal, émerge en passant par le
foyer image F’.
• Le rayon incident passant par le foyer objet F, émerge parallèle à l‘axe
principal.
Soit AB un objet lumineux réel situé sur l‘axe principale du système centré.
La construction de l’image se fait en se basant sur les propriétés des points
cardinaux (F, F’, H et H’).
P P’

B I I’

F’
H H’ A’
A F

J J’ B’

Système centré
 2.3.4. Vergence d’un système centré
Considérons un système centré de points cardinaux (F, F’, H et H’), dont
l’objet AB est situé sur le plan focal objet PF du système (𝐴 = 𝐹).

Dans les conditions de l’approximation de Gauss, on a :

𝐴𝐵 𝐹𝐵 𝐹𝐵 𝐹𝐵
𝑡𝑔 𝑢 ≈ 𝑢 = = = − =− ⟹ 𝐹𝐵 ≈ −𝑓. 𝑢
𝐴𝐻 𝐹𝐻 𝐻𝐹 𝑓
𝐻 ′𝐼′ 𝐹𝐵
et 𝑡𝑔 𝑢′ ≈ 𝑢′ = = ⟹ 𝐹𝐵 ≈ 𝑓′. 𝑢′, donc 𝒇. 𝒖 = −𝒇′. 𝒖′ (1)
𝐻 ′𝐹′ 𝑓′
La loi de Snell – Descartes pour les angles u et u’ ( u et u’ faibles)

s’écrit :

𝑛 sin 𝑢 = 𝑛′ sin 𝑢′ ⇒ 𝑛. 𝑢 = 𝑛′. 𝑢′ (2)

𝑓 𝑓′ 𝑓 𝑛
Le rapport (1)/(2) donne : = − ⟹ = − , cette relation est
𝑛 𝑛′ 𝑓′ 𝑛′

valable quel que soit le système centré.

La vergence d’un système centré est :

𝒏 𝒏′
𝑽=− =
𝒇 𝒇′
 2.4. Formules de conjugaison
2.4.1. Origine aux points principaux.

D’après la figure, les deux triangles (BIJ) et (FHJ) sont semblables, donc :
𝐻𝐹 𝐽𝐻
= ഥ
. Comme 𝐼𝐵 = 𝐻𝐴, alors :
𝐼𝐵 𝐽𝐼
𝑯𝑭 𝑱𝑯
= (1)
ഥ
𝑯𝑨 𝑱𝑰
On a aussi les deux triangles ( H’I’F’) et (I’J’B’) sont
𝐻′𝐹′ 𝐼′𝐻′
semblables, donc : = . Comme 𝐽′𝐵′ = 𝐻′𝐴′, alors :
𝐽′𝐵′ 𝐼ഥ′𝐽′

𝑯′𝑭′ 𝑰′𝑯′
𝑰𝑯
= = (2)
𝑯′𝑨′ 𝑰′𝑱′ ഥ
𝑰𝑱
La somme des relations (1) et (2) donne :
𝐻𝐹 𝐻′𝐹′ 𝐽𝐻 𝐼𝐻 𝐽𝐻 − 𝐼𝐻
+ = + = =1
𝐻𝐴 𝐻′𝐴′ 𝐽𝐼 ഥ ഥ
𝐼𝐽 ഥ
𝐽𝐼
On peut écrire :
𝑯𝑭 𝑯′𝑭′ 𝒇 𝒇′
+ = 𝟏 𝒐𝒖 + =𝟏
𝑯𝑨 𝑯′𝑨′ 𝑯𝑨 𝑯′𝑨′
Cette formule de conjugaison est valable dans tous les cas
de figure.
 2.4.2. Origine aux foyers
On a
𝐴′𝐵′ 𝐻𝐽 𝐻𝐹 𝑓
𝛾= = =− =−
𝐴𝐵 𝐴𝐵 𝐹𝐴 𝐹𝐴
et
𝐴′𝐵′ 𝐴′𝐵′ 𝐹′𝐴′ 𝐹′𝐴′
𝛾= = = =−
𝐴𝐵 𝐻′𝐼′ 𝐹′𝐻′ 𝑓′
Donc
𝐹′𝐴′ 𝑓
=
𝑓′ 𝐹𝐴
Ce qui conduit à la relation de Newton :

𝑭𝑨. 𝑭′𝑨′ = 𝒇𝒇′

 2.5. Le grandissement transversal :
𝑯𝑭 𝑱𝑯
On a 𝐴′𝐵′ = 𝐻𝐽 alors la relation = ഥ
devient :
𝑯𝑨 𝑱𝑰
𝐴′𝐵′ 𝐻𝐹
=
ഥ
𝐼𝐽 𝐻𝐴
𝑯′𝑭′ 𝑰′𝑯′ 𝑨𝑩
Et 𝐴𝐵 = 𝐻′𝐼′ alors la relation = = − ഥ devient :
𝑯′𝑨′ 𝑰′𝑱′ 𝑰𝑱
𝐴𝐵 𝐻′𝐹′
=−
ഥ
𝐼𝐽 𝐻′𝐴′
Le rapport de ces deux relations donne le grandissement transversal :

𝐴′𝐵′ 𝐻𝐹 𝐻 ′ 𝐴′ 𝑨′𝑩′ 𝒏 𝑯′ 𝑨′
=− ′ ′ ⇒ 𝜸= =
𝐴𝐵 𝐻 𝐹 𝐻𝐴 𝑨𝑩 𝒏′ 𝑯𝑨
 2.6. Association de deux systèmes centrés dioptriques
Considérons deux systèmes S1 et S2 centrés le long d’un axe commun,
de points cardinaux (H1, F1, H’1, F’1) et (H2, F2, H’2, F’2) respectivement, et
tels que :
𝑓1 = 𝐻1 𝐹1 et 𝑓′1 = 𝐻′1 𝐹′1 ; 𝑓2 = 𝐻2 𝐹2 et 𝑓′2 = 𝐻′2 𝐹′2

On note par 𝑒 = 𝐻′1 𝐻2 la distance entre les deux systèmes centrés. On

définit l’intervalle optique  par :
∆ = 𝐹′1 𝐹2 = 𝐹′1 𝐻′1 + 𝐻′1 𝐻2 + 𝐻2 𝐹2 soit ∆ = 𝑒 − 𝑓′1 + 𝑓2
 2.6.1. Détermination géométrique des points cardinaux
du système centré équivalent :
L’association de deux systèmes centrés le long d’un axe commun, forme
un nouveau système centré équivalent possédant des éléments cardinaux
( H, H’, F, F’) que l’on peut déterminer.
 a- Détermination des points F’ et H’
Considérons un rayon incident parallèle à l’axe optique et qui traverse le
système optique.

P P1 P 1’ P2 P 2’ P’
PF’1 PF2
J2 J2’

I I1 I1’ I’
F1’ F2’

H
F F1 F2 F’ H’
K2 K’2
K1 K’1 G’ G

J1’ I2 I2’
J1 Système centré 2

Système centré 1
L’incident II1 parallèle à l’axe émerge de l’ensemble du système en passant
par le foyer principal image F’. Pour déterminer géométriquement la position
de F’, il faut suivre la marche du rayon incident II1 à travers le système :

• L’incident II1 parallèle à l’axe principal émerge de S1 en passant par I’1

image de I1 et par le foyer principal image F’1, c’est le rayon I’1F’1.
• Le rayon I’1F’1 tombe sur S2 en I2. Pour connaitre la marche du rayon
I’1F’1I2 à l’émergence de S2 et localiser F’, on utilise les propriétés du plan
focal PF2. En effet le rayon I’1F’1I2 coupe le plan focal PF2 en G. Le pinceau
de rayons passant par G (foyer secondaire) émerge de S2 en un faisceau
de rayons parallèles : le rayon GK2 parallèle à l’axe optique émerge de S2
en passant par K’2 et par F’2. Le rayon issu de I’2 et parallèle à K’2F’2
permet de déterminer F’.
On en déduit que F’ est l’image de F’1 par S2. Ecrivons la relation de
conjugaison avec origine aux foyers pour ces deux points :
𝑓2 𝑓′2
𝐹2 𝐹′1 . 𝐹′2 𝐹′ = 𝑓2 𝑓′2 ⟹ 𝐹′2 𝐹′ = −
Δ
Cette relation permet de déterminer par le calcul, la position sur l’axe
optique du foyer principal image F’ du système centré équivalent.
On sait que le plan principal image (P’) est le lieu des points d’intersection
des rayons incidents parallèles à l‘axe optique et les rayons émergents
correspondants passants par le foyer image F’. Donc, l’intersection entre le
prolongement du rayon incident I I1 et le rayon émergent I’2F’ permet de
déterminer le plan (P’) ainsi que le point principal image H’ du système
centré équivalent.
 b- Détermination des points F et H
• Le rayon J’2J’ qui sort du système parallèlement à l’axe optique,
correspond au rayon J’1F2J2 qui arrive sur S2 au point J2 en passant par
son foyer objet F2.
• Le rayon J’1F2J2 coupe le plan focal image de S1 au point G’ (foyer
secondaire image).
• Le rayon K’1G’ qui sort de S1 parallèlement à l‘axe optique correspond à
un rayon incident qui passe par son foyer principal objet F1. La
direction de ce rayon permet de connaitre celle du rayon incident IJ1
auquel correspond J’1F2J2.
• Enfin l’intersection du rayon IJ1 avec l’axe optique permet de déterminer
la position du foyer principal objet F du système centré équivalent.
On a F2 est l’image de F par S1. Ecrivons la relation de conjugaison de
Newton pour ces deux points :
𝑓1 𝑓′1
𝐹1 𝐹. 𝐹′1 𝐹2 = 𝑓1 𝑓′1 ⟹ 𝐹1 𝐹 =
Δ
Cette formule permet de déterminer, par le calcul, la position sur l’axe
optique du foyer principal objet F du système centré équivalent.
Le plan principal (P) est défini comme le lieu des points d’intersection des
rayons incidents passant par F et les rayons émergents correspondants qui
sortent parallèlement à l’axe optique. Donc, l’intersection entre le
prolongement du rayon émergent J’2J et le rayon incident FJ1 permet de
déterminer le plan (P) ainsi que le point principal objet H du système centré
équivalent.
c- Calcul des distances focales
Les triangles H’I’F’ et H’2K’2F’2 nous permettons d’écrire :

𝐻′𝐼′ 𝐻 ′ 𝐹′
′ ′
= ′ ′ (1)
𝐻 2𝐾 2 𝐻 2𝐹 2
Et les triangles F2 GF’1 et H’1I’1F’1 permettent d’écrire :

𝐻′1 𝐼′1 𝐹2 𝐺 𝐻 ′1 𝐼 ′ 1 𝐻 ′1 𝐹 ′1 𝑓 ′1
= ⟹ = ′
=− ′ (2)
𝐻′1 𝐹′1 𝐹2 𝐹′1 𝐹2 𝐺 𝐹2 𝐹 1 𝐹 1 𝐹2

Puisque 𝐻 ′ 𝐼 ′ = 𝐻′1 𝐼′1 et 𝐻 ′ 2 𝐾 ′ 2 = 𝐹2 𝐺 , alors (1) = (2).

c- Calcul des distances focales
Les triangles H’I’F’ et H’2K’2F’2 nous permettons d’écrire :

𝐻′𝐼′ 𝐻′2 𝐾′2 𝐻′𝐼′ 𝐻 ′ 𝐹′ 𝑓′

= ⟹ ′ ′ = ′ ′ = ′ (1)
𝐻′𝐹′ 𝐻′2 𝐹′2 𝐻 2𝐾 2 𝐻 2𝐹 2 𝑓2

Et les triangles F2 GF’1 et H’1I’1F’1 permettent d’écrire :

𝐻 ′1 𝐼 ′1 𝐻 ′1 𝐹 ′1 𝑓 ′1
= ′
=− ′ (2)
𝐹2 𝐺 𝐹2 𝐹 1 𝐹 1 𝐹2
Puisque 𝐻 ′ 𝐼 ′ = 𝐻′1 𝐼′1 et 𝐻 ′ 2 𝐾 ′ 2 = 𝐹2 𝐺 , alors (1) = (2).
On déduit que :

𝐻′𝐼′ 𝐻′1 𝐼′1 𝐻′𝐹′ 𝐻′1 𝐹′1 ′ ′

𝐻′1 𝐹′1 𝑓′2 𝑓′1
= ⟹ = ⟹ 𝐻 𝐹 = −𝐻′2 𝐹′2 . =−
𝐻′2 𝐾′2 𝐹2 𝐺 𝐻′2 𝐹′2 𝐹2 𝐹′1 𝐹′1 𝐹2 Δ

Donc :

𝒇 ′ 𝒇′
𝑯′ 𝑭′ = 𝒇′ = − 𝟐 𝟏 (3)
𝜟
En suivant le même raisonnement et en utilisant le principe de retour
inverse de la lumière, on trouve :

𝒇𝟏 𝒇𝟐
𝑯𝑭 = 𝒇 = (4)
𝜟
 d- Formule de Gullstrand
La vergence du système équivalent est donnée par :
𝑛′ 𝑛′ Δ
𝑉= = − ′ ′ avec : ∆ = 𝑒 − 𝑓′1 + 𝑓2
𝑓′ 𝑓 2𝑓 1
D’où :
𝑛′
𝑉 = − ′ ′ 𝑒 − 𝑓 ′1 + 𝑓2
𝑓 2𝑓 1
Sachant que pour un système optique entre (n) et (n’), on a :
𝑓 𝑛 𝑛 𝑛′
=− ′ et que : 𝑉𝑆 = − =
𝑓′ 𝑛 𝑓 𝑓′
on peut écrire que :
𝑛1 𝑛 𝑛′ 𝑛1
𝑉1 = =− et 𝑉2 = =−
𝑓′1 𝑓1 𝑓′2 𝑓2
La vergence du système équivalent peut s’écrire :

𝑛′ 𝑛′ 1 ′
𝑉1 𝑛1 𝑛1
𝑉 = = − ′ . ′ 𝑒 − 𝑓 1 + 𝑓2 = 𝑉2 . −𝑒+
𝑓′ 𝑓2 𝑓1 𝑛1 𝑉1 𝑉2
Soit :

𝑽𝟏 . 𝑽𝟐
𝑽 = 𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 − 𝒆.
𝒏𝟏
C’est la formule de Gullstrand, avec e l’épaisseur optique et n1 l’indice du
milieu situé entre S1 et S2.
3. Systèmes centrés catadioptriques
3.1. Définition
Les systèmes centrés catadioptriques sont constitués par des dioptres
et des miroirs. Le système contient au moins une surface
réfléchissante. Ceci implique des trajets de lumière dans les deux sens.
Ces systèmes peuvent avoir des foyers ou être afocaux.
Nous envisageons dans ce cours uniquement le cas d’un système
dioptrique auquel on ajoute un seul miroir, dont la face d’entrée et de
sortie des rayons lumineux est la même.
 3.2. Equivalence d’un système catadioptrique
Considérons un système centré catadioptrique formé par l’association
de deux dioptres sphériques et un miroir sphérique.
Dans le cas d’un miroir sphérique, le système centré catadioptrique est
équivalent, en ce qui concerne la position et la grandeur des images à
un miroir sphérique unique de centre C et de sommet S.
Le rayon incident AI parallèle à l’axe optique traverse les dioptres, se réfléchit
sur le miroir et traverse les dioptres à nouveau mais en sens inverse. Le rayon
JB émergent coupe l’axe en F’ qui représente le foyer image du système centré.

S1

D1
D’après le principe du retour inverse de la lumière, considérons le rayon
incident BJ passant par le foyer objet F et qui traverse le système. Le rayon
émergent IA sera parallèle à l’axe optique, donc F est confondu avec F’.
Soit K le point d’intersection des rayons incidents AI et BJ, il est confondu
avec sa propre image K’, le point d’intersection des émergents correspondant
JB et IA respectivement.
Donc, le plan objet HK est confondu avec le plan image H’K’. Comme les plans
principaux sont confondus et les foyers F et F’ aussi, alors le système centré
est équivalent à un miroir sphérique de sommet H et de foyer F.