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Cours #2 – SYS-823 Les schémas d’instrumentation Cours #2

Cours #2 – SYS-823

Cours #2 – SYS-823 Les schémas d’instrumentation Cours #2

Les schémas d’instrumentation

Cours #2

Schémas d’instrumentation
Schémas d’instrumentation
Schémas d’instrumentation
Schémas d’instrumentation

Norme ISA S5.1

Nomenclature de repérage

Normes ISA S5.1 - S5.3

Schémas de principes en instrumentation

Éléments de base Bulle Signaux Identification Débitmètre Conduite Valve
Éléments de base
Bulle
Signaux
Identification
Débitmètre
Conduite
Valve
Identification des instruments 6- FRC -1B Préfixe Variable mesurée Fonctions Numéro de boucle Suffixe
Identification des instruments
Identification des instruments

6-FRC-1B

Préfixe Variable mesurée Fonctions Numéro de boucle Suffixe
Préfixe
Variable
mesurée
Fonctions
Numéro
de boucle
Suffixe

Première lettre

Première lettre

Lettres suivantes

Lettres suivantes
Symboles des lignes de transmission des signaux Alimentation de l'instrument ou connection au procédé Signal

Symboles des lignes de transmission des signaux

Symboles des lignes de transmission des signaux Alimentation de l'instrument ou connection au procédé Signal non

Alimentation de l'instrument ou connection au procédé

Signal non définit

ou connection au procédé Signal non définit Signal pneumatique Signal électrique ou Signal hydraulique

Signal pneumatique

Signal électrique

ou connection au procédé Signal non définit Signal pneumatique Signal électrique ou Signal hydraulique Tube capillaire
ou
ou

Signal hydraulique

Tube capillaire

ou connection au procédé Signal non définit Signal pneumatique Signal électrique ou Signal hydraulique Tube capillaire
ou connection au procédé Signal non définit Signal pneumatique Signal électrique ou Signal hydraulique Tube capillaire
ou connection au procédé Signal non définit Signal pneumatique Signal électrique ou Signal hydraulique Tube capillaire
ou connection au procédé Signal non définit Signal pneumatique Signal électrique ou Signal hydraulique Tube capillaire
Symboles des lignes de transmission des signaux [2] Signal ultrasonique ou électromagnétique (guidé) Signal

Symboles des lignes de transmission des signaux [2]

Symboles des lignes de transmission des signaux [2] Signal ultrasonique ou électromagnétique (guidé) Signal

Signal ultrasonique ou électromagnétique (guidé)

Signal ultrasonique ou électromagnétique (non-guidé)

Lien interne du système (logicielle ou lien de données)

Lien mécanique

du système (logicielle ou lien de données) Lien mécanique Signal pneumatique binaire Signal électrique binaire ou

Signal pneumatique binaire

Signal électrique binaire

ou
ou
Les bulles
Les
bulles

Les fonctions

_Y
_Y
Les fonctions _Y 6
Réseau Signal électrique Convertisseur courant/Pression Signal pneumatique 7
Réseau Signal électrique Convertisseur courant/Pression Signal pneumatique
Réseau
Signal
électrique
Convertisseur
courant/Pression
Signal
pneumatique
Schémas d’instrumentation et approches de contrôle 8
Schémas d’instrumentation et approches de contrôle

Schémas d’instrumentation et approches de contrôle

Exemple: Traitement des huiles lourdes Pétrole brut Carburant de chauffage

Exemple:

Traitement des huiles lourdes Pétrole brut Carburant de chauffage
Traitement des huiles lourdes
Pétrole brut
Carburant de
chauffage
Contrôle en « feedback » (rétroaction) TT TCV TC Air Carburant de chauffage Pétrole brut

Contrôle en « feedback » (rétroaction)

Contrôle en « feedback » (rétroaction) TT TCV TC Air Carburant de chauffage Pétrole brut
TT TCV TC Air Carburant de chauffage
TT
TCV
TC
Air
Carburant de
chauffage

Pétrole brut

Schéma bloc du contrôle en rétroaction Mais, assume que le débit de pétrole brut (F)

Schéma bloc du contrôle en rétroaction

Schéma bloc du contrôle en rétroaction Mais, assume que le débit de pétrole brut (F) reste
Mais, assume que le débit de pétrole brut (F) reste constant.
Mais, assume que le débit de pétrole brut (F)
reste constant.

Que se passe-t-il si ce débit (F) varie ?

Contrôle en rétroaction TCV
Contrôle en rétroaction
TCV
Contrôle en « feedforward » (commande prédictive) FT Pétrole brut FFC Air FFCV Carburant de

Contrôle en « feedforward » (commande prédictive)

Contrôle en « feedforward » (commande prédictive) FT Pétrole brut FFC Air FFCV Carburant de chauffage
FT Pétrole brut FFC Air
FT
Pétrole brut
FFC
Air

FFCV Carburant de chauffage

Schéma bloc de la commande prédictive Mais, assume que la pression du carburant (P F

Schéma bloc de la commande prédictive

Schéma bloc de la commande prédictive Mais, assume que la pression du carburant (P F )
Schéma bloc de la commande prédictive Mais, assume que la pression du carburant (P F )
Schéma bloc de la commande prédictive Mais, assume que la pression du carburant (P F )
Schéma bloc de la commande prédictive Mais, assume que la pression du carburant (P F )

Mais, assume que la pression du carburant (P F ) et la conversion de chaleur (λ F ) restent constants. Assume la linéarité du système.

Commande prédictive
Commande prédictive
Commande en rétroaction et prédictive FT TT TC Carburant de chauffage ∑ TY TCV Air

Commande en rétroaction et prédictive

Commande en rétroaction et prédictive FT TT TC Carburant de chauffage ∑ TY TCV Air FFC
FT TT TC Carburant de chauffage ∑ TY TCV Air FFC
FT
TT
TC
Carburant de
chauffage
TY
TCV
Air
FFC

Pétrole brut

Schéma bloc la commande en rétroaction et prédictive Mais, assume que la pression du carburant
Schéma bloc la commande en
rétroaction et prédictive
Mais, assume que la pression du carburant (P F )
reste constant.
Contrôle en « cascade »
Contrôle en « cascade »
TT TC FT1 FC FCV TY Air FT2 FFC
TT
TC
FT1
FC
FCV
TY
Air
FT2
FFC

Pétrole brut

Schéma bloc du contrôle en cascade
Schéma bloc du contrôle en
cascade

Meilleure résistance aux perturbations.

Contrôle cascade

Contrôle

cascade
cascade
Contrôle en cascade (schéma bloc) U U 1 2 TRC-151A TRC-151B TCV-151A & B JACKET
Contrôle en cascade
(schéma bloc)
U
U
1
2
TRC-151A
TRC-151B
TCV-151A & B
JACKET
KETTLE
r
c
+
1
+
+ +
+ +
g
g
g
g
g
1
-
1
2
3
4
4
-
TT-151B
h
2
TT-151A
h
1
Structure en « sélecteur » Choix de la température la plus haute
Structure en « sélecteur »
Choix de la
température la
plus haute
Structure en « sélecteur » Sécurité
Structure en « sélecteur »
Sécurité
Structure de contrôle de proportion

Structure de contrôle de proportion

Structure de contrôle de proportion
Structure de contrôle de proportion
Structure de contrôle de proportion

Structure de contrôle de proportion

Structure de contrôle de proportion
Structure de contrôle de proportion
Structure de contrôle de proportion
Contrôle de proportion
Contrôle de proportion
Contrôle de proportion
Contrôle de proportion
Contrôle de proportion (amélioré)

Contrôle de proportion (amélioré)

Contrôle de proportion (amélioré)
Contrôle de proportion (amélioré) Schéma bloc U 1 FRC-108 FV-108 + + + g 1

Contrôle de proportion (amélioré)

Contrôle de proportion (amélioré) Schéma bloc U 1 FRC-108 FV-108 + + + g 1 g

Schéma bloc

U 1

FRC-108 FV-108 + + + g 1 g 2 - FE-108A h 1
FRC-108
FV-108
+
+ +
g 1
g 2
-
FE-108A
h 1

Q Pd

Q P

U 2

FFRC-108 FFRC-108 FFV-108 + + + k g g 4 R 3 - FE-108B h
FFRC-108
FFRC-108
FFV-108
+
+ +
k
g
g 4
R
3
-
FE-108B
h 2

Q S

Échangeur de chaleur
Échangeur de chaleur
Échangeur de chaleur (Schéma bloc) FT-131 FY-131C FY-131B W g 5 h 2 HEAT g

Échangeur de chaleur (Schéma bloc)

Échangeur de chaleur (Schéma bloc) FT-131 FY-131C FY-131B W g 5 h 2 HEAT g 4

FT-131

FY-131C FY-131B W g 5 h 2 HEAT g 4 FCV-131 HEAT EXCHANGER TIC-131 FY-131A
FY-131C
FY-131B
W
g 5
h 2
HEAT
g 4
FCV-131
HEAT
EXCHANGER
TIC-131
FY-131A
EXCHANGER
+
+ +
+ -
T
g 1
g 2
g 3
T od
-
o
TT-131
h 1
Refroidisseur de bière à l’ammoniac

Refroidisseur de bière à l’ammoniac

Contrôle du niveau d’ammoniac L’ammoniac liquide devient gazeux et retire de la chaleur de la

Contrôle du niveau d’ammoniac

Contrôle du niveau d’ammoniac L’ammoniac liquide devient gazeux et retire de la chaleur de la bière,

L’ammoniac liquide devient gazeux et retire de la chaleur de la bière, la refroidissant.

Il faut donc maintenir le niveau d’ammoniac liquide pour immerger la tubulure de bière.

Contrôle de la température de la bière
Contrôle de la
température
de la bière

Le contrôleur de température TIC-1 ajuste la consigne du contrôleur de la pression de vapeur d’ammoniac PIC-1.

Le changement de température de la bière a un grand effet sur la pression de vapeur. Correction quasi-immédiate. Contrôle de température s’occupe des changements plus lents.

Système de contrôle global Consigne manuelle de pression de vapeur élevée. Mode NORMAL: la bière
Système de
contrôle global
Consigne manuelle de
pression de vapeur élevée.
Mode NORMAL: la bière
coule dans le système de
refroidissement et est
maintenue à la température
correcte.
Mode STANDBY: FSL-1
détecte un débit trop bas
ou aucun débit. Il faut
cesser le refroidissement,
sinon la bière risque de
geler.
Mode NETTOYAGE:
L’opérateur arrête le
système pour le nettoyage
des conduites (CIP). Ne
pas refroidir.
Digesteur de copeaux de bois pour faire de la pâte de papier.

Digesteur de copeaux de bois pour faire de la pâte de papier.

Digesteur de copeaux de bois pour faire de la pâte de papier. 23
Ramping to cooking pressure and temperature with FIC-1 (duration fixed by KI-1) PIC-1 maintain cooking
Ramping to cooking
pressure and temperature
with FIC-1 (duration fixed
by KI-1)
PIC-1 maintain cooking
pressure

Cooking by indirect streaming

Pressure is a major cooking control parameter (represent the overall measurement of digester temperature)

Relief control system Maintain the pressure to the saturated steam pressure equivalent to the temperature

Relief control system

Maintain the pressure to the saturated steam pressure equivalent to the temperature measured by

TT-4.

Output of TT-4 calibrated to follow the saturated steam temperature vs pression curve. Set point of PIC-2

Blowback control system
Blowback control
system

Prevent the plugging of the screen in the relief line. Send steam pressure to relief screen.

PDSH-2 and timer KI-2 open FCV-5 and close PCV- 2 to blow back relief screen.

Procédé de fabrication de sirop de maïs

Procédé de fabrication de sirop de maïs

Procédé de fabrication de sirop de maïs
Procédé de fabrication de sirop de maïs
Procédé de fabrication de sirop de maïs
acide chlorhydrique carbonate de sodium anhydre Pâte amidon de maïs
acide
chlorhydrique
carbonate de
sodium anhydre
Pâte amidon
de maïs
Un peu de chimie
Un peu de chimie

L’amidon (starch) est une chaîne de molécules proche du sucre (polymère).

(C 6 H 10 O 5 ) n

En présence d’acide, il y a hydrolyse:

(C 6 H 10 O 5 ) n + nH 2 O -> nC 6 H 12 O 6

Un peu de chimie
Un peu de chimie
Contrôle de l’acidité
Contrôle de l’acidité

Pour que le mélange eau- amidon hydrolyse. Il faut injecter de l’acide chloridryque (concentration de 0.1N)

Contrôle de proportion avec FT-2 et FY-1.

Contrôle en cascade du débit de l’acide (pHC-1 et

FC-1).

Contrôle du débit du mélange eau-aminon par

FC-2

Contrôle de la température et du temps de transit If faut chauffer à 275°F et

Contrôle de la température et du temps de transit

If faut chauffer à 275°F et maintenir la pression à 40 psig. Contrôle en cascade avec PC-1 et TC-1.

Pour ajuster le temps de transit du mélange, on utilise le contrôle de niveau

LT-1.

Contrôle de l’acidité En sortant de LCV-1, on a un mélange eau, acide et glucose.
Contrôle de l’acidité
En sortant de LCV-1, on a
un mélange eau, acide et
glucose.

Le refroidesseur (flash cooler) permet le refroidissment du mélange et retire l’eau qui se transforme en vapeur.

Contrôle du débit de la base avec pH-2 pour ramener le pH autour de 7. Le sirop est un mélange de glucose et de sel.

Le standard SAMA
Le standard SAMA

Développé dans les années 60.

Bailey Meter Company

Approche flexible Les schémas peuvent être réalisés tôt dans le projet. Les diagrammes sont faciles à lire et à comprendre.

Les symboles
Les symboles
Les fonctions
Les fonctions
Les fonctions
Les fonctions
PI Contrôle PI Consigne analogique fixée manuellement Commande manuelle
PI
Contrôle PI
Consigne
analogique fixée
manuellement
Commande
manuelle
PI et feedforward

PI et feedforward

PI et feedforward
PI et feedforward
Contrôle de proportion
Contrôle de
proportion
SAMA
SAMA
ISA
ISA
ISA 33