Cours #2 – SYS-823

Les schémas d’instrumentation

Cours #2

Schémas d’instrumentation

1
Schémas d’instrumentation
„ Norme ISA S5.1
„ Nomenclature de repérage

„ Normes ISA S5.1 - S5.3

„ Schémas de principes en instrumentation

Éléments de base
Bulle

Signaux
Identification

Débitmètre

Conduite Valve

2
Identification des instruments
6-FRC-1B
Préfixe
Variable
mesurée
Fonctions
Numéro
de boucle
Suffixe

Première lettre

3
Lettres suivantes

Symboles des lignes de

transmission des signaux
Alimentation de l'instrument
ou connection au procédé

Signal non définit

Signal pneumatique

Signal électrique
ou

Signal hydraulique

Tube capillaire

4
 Symboles des lignes de
transmission des signaux [2]
Signal ultrasonique ou
électromagnétique (guidé)
Signal ultrasonique ou
électromagnétique (non-guidé)
Lien interne du système
(logicielle ou lien de données)

Lien mécanique

Signal pneumatique binaire

Signal électrique binaire

ou

Les
bulles

5
 Les fonctions

_Y

6
 Réseau

Signal
électrique
Convertisseur
courant/Pression

Signal
pneumatique

7
Schémas
d’instrumentation et
approches de contrôle

8
 Exemple:
Traitement des huiles lourdes

Pétrole brut

Carburant de
chauffage

Contrôle en « feedback »
(rétroaction)

Pétrole brut

TT

TCV TC

Air
Carburant de
chauffage

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Schéma bloc du contrôle en
rétroaction

Mais, assume que le débit de pétrole brut (F)

reste constant.
Que se passe-t-il si ce débit (F) varie ?

Contrôle en rétroaction

TCV

10
Contrôle en « feedforward »
(commande prédictive)

FT
Pétrole brut

FFC
FFCV
Air
Carburant de chauffage

Schéma bloc de la commande

prédictive

Mais, assume que la pression du carburant (PF)

et la conversion de chaleur (λF) restent
constants. Assume la linéarité du système.

11
 Commande prédictive

Commande en rétroaction et
prédictive

FT
TT
Pétrole brut
TC
Carburant de
chauffage
∑
TY
Air TCV
FFC

12
 Schéma bloc la commande en
rétroaction et prédictive

Mais, assume que la pression du carburant (PF)

reste constant.

Contrôle en « cascade »
TT

Pétrole brut TC
FT1
FC
∑
FCV TY
Air
FT2
FFC

13
Schéma bloc du contrôle en
cascade

Meilleure résistance aux perturbations.

Contrôle
cascade

14
 Contrôle en cascade
(schéma bloc)
U1 U2
TRC-151A TRC-151B TCV-151A & B JACKET KETTLE
r1 + + + + + + c1
g1 g2 g3 g4 g4
- -
TT-151B
h2

TT-151A
h1

Structure en « sélecteur »
Choix de la
température la
plus haute

15
Structure en « sélecteur »

Sécurité

Structure de contrôle de
proportion

16
Structure de contrôle de
proportion

Contrôle de proportion

17
Contrôle de proportion

Contrôle de proportion
(amélioré)

18
 Contrôle de proportion
(amélioré)
Schéma bloc
U1
FRC-108 FV-108
QPd + g1 g2 + + QP
-
FE-108A
h1
U2
FFRC-108 FFRC-108 FFV-108
kR + g3 g4 + + QS
-
FE-108B
h2

Échangeur de chaleur

19
 Échangeur de chaleur
(Schéma bloc)
FT-131
FY-131C FY-131B
W
g5 h2
HEAT
g4
FCV-131 HEAT EXCHANGER
TIC-131 FY-131A EXCHANGER
Tod + g1 + + g2 g3 + - To
-
TT-131
h1

Refroidisseur de bière à
l’ammoniac

20
 Contrôle du niveau d’ammoniac

L’ammoniac liquide devient Il faut donc maintenir le

gazeux et retire de la niveau d’ammoniac liquide
chaleur de la bière, la pour immerger la tubulure
refroidissant. de bière.

21

Le contrôleur de
température TIC-1 ajuste la
consigne du contrôleur de
la pression de vapeur
d’ammoniac PIC-1.
Consigne manuelle de
pression de vapeur élevée.
Mode NORMAL: la bière
coule dans le système de
refroidissement et est
maintenue à la température
correcte.
Mode STANDBY: FSL-1
détecte un débit trop bas
ou aucun débit. Il faut
cesser le refroidissement,
sinon la bière risque de
geler.
Contrôle de la
température
de la bière
Le changement de température
de la bière a un grand effet sur la
pression de vapeur. Correction
quasi-immédiate. Contrôle de
température s’occupe des
changements plus lents.
Système de
contrôle global
Mode NETTOYAGE:
L’opérateur arrête le
système pour le nettoyage
des conduites (CIP). Ne
pas refroidir.
22
Digesteur de copeaux
de bois pour faire de la
pâte de papier.

23
 Cooking by indirect streaming

Ramping to cooking
pressure and temperature
with FIC-1 (duration fixed
by KI-1)
PIC-1 maintain cooking
pressure

Pressure is a major cooking

control parameter
(represent the overall
measurement of digester
temperature)

Relief control system

Maintain the pressure to the Output of TT-4 calibrated to

saturated steam pressure follow the saturated steam
equivalent to the temperature vs pression
temperature measured by curve. Set point of PIC-2
TT-4.

24
 Blowback control
system

Prevent the plugging of the PDSH-2 and timer KI-2

screen in the relief line. open FCV-5 and close PCV-
Send steam pressure to 2 to blow back relief screen.
relief screen.

Procédé de fabrication
de sirop de maïs

25
 acide
chlorhydrique

carbonate de
sodium anhydre

Pâte amidon
de maïs

Un peu de chimie
„ L’amidon (starch) est une chaîne de
molécules proche du sucre (polymère).
„ (C6H10O5)n

„ En présence d’acide, il y a hydrolyse:

„ (C6H10O5)n + nH2O -> nC6H12O6

26
Un peu de chimie

Contrôle de l’acidité

Pour que le mélange eau-

amidon hydrolyse. Il faut
injecter de l’acide
chloridryque (concentration
de 0.1N)
Contrôle de proportion avec
FT-2 et FY-1.
Contrôle en cascade du
débit de l’acide (pHC-1 et
FC-1).
Contrôle du débit du
mélange eau-aminon par
FC-2

27
 Contrôle de la
température et du
temps de transit

If faut chauffer à 275°F et Pour ajuster le temps de

maintenir la pression à 40 transit du mélange, on
psig. Contrôle en cascade utilise le contrôle de niveau
avec PC-1 et TC-1. LT-1.

Contrôle de l’acidité

En sortant de LCV-1, on a
un mélange eau, acide et
glucose.
Le refroidesseur (flash
cooler) permet le
refroidissment du mélange
et retire l’eau qui se
transforme en vapeur.

Contrôle du débit de la base

avec pH-2 pour ramener le
pH autour de 7. Le sirop
est un mélange de glucose
et de sel.

28
Le standard SAMA
„ Développé dans les années 60.
„ Bailey Meter Company
„ Approche flexible
„ Les schémas peuvent être réalisés tôt
dans le projet.
„ Les diagrammes sont faciles à lire et à
comprendre.

Les symboles

29
Les fonctions

Les fonctions

30
 PI

Contrôle PI
Consigne
analogique fixée
manuellement

Commande
manuelle

PI et
feedforward

31
Contrôle de
proportion

SAMA

32
ISA

33