Informatique et programmation 3seq03-E3

PROJET ROBOTIQUE : RÉGLER LA VITESSE DES MOTEURS

Vous allez réaliser le programme qui permet de régler la vitesse du moteur gauche par rapport
à la vitesse du moteur droit.

1. Paramétrer le coefficient
Vous allez paramétrer la variable " coef " pour que sa valeur varie entre 0,9 et 1,1.
Cette valeur doit varier en fonction de la valeur de la broche analogique A0 sur laquelle
est branché un potentiomètre.
On voit que le coefficient varie donc en fonction de la valeur du potentiomètre. Sauf que la
valeur du potentiomètre varie entre 0 et 1023 (normalement) on ne peut donc pas mettre
notre coefficient directement égale à la valeur du potentiomètre, il va falloir créer une
formule !
Et pour résoudre notre problème, nous avons besoin des mathématiques !
Et oui, vous devez résoudre une équation du premier degré : y=ax +b
y sera le coefficient et x la valeur du potentiomètre
On sait que :
➔ y=0,9 lorsque x=0 et
➔ y=1,1 lorsque x=valeur maxi Valeur maxi mesurée = 880

Résoudre l’équation (trouver la valeur de a et b):

1)X=0 2)X=880
alors y=0,9 alors y=1,1
donc 0,9=Ax0+B donc ax880+b=1,1
on en conclut donc que B=0,9

On en conclut donc que B=0,9 et 1,1 =880xa+0,9 donc:

*1,1-0,9=ax880 ce qui va nous donner 0,2/880=a donc on a:

Y = 0,2/880x x + 0,9

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