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Solution TD3

Vibrations transversales d’un modèle de rotor avec


un disque décalé

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Exercice 1
Déterminer les fréquences naturelles des vibrations transversales du rotor représenté sur la figure. Le disque est
considéré parfaitement rigide, ayant une masse de 10kg et son inertie de masse diamétrale est négligeable.
Considérer l’arbre sans masse et déformable avec E=2.1x1011N/m2. Examiner le mouvement dans un seul plan
et négliger le mouvement de rotations diamétrales du disque.

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De la résistance des matériaux, on sait que
pour le rotor étudié la matrice de flexibilité
s’écrit:

Dans ce cas, on peut écrire:

Réaction
Rotation élastique
nulle négligeable On peut écrire l’équation caractéristique:

La fréquence est:

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Exercice 2
Déterminer les vitesses critiques des vibrations transversales du système rotor représenté sur la figure 2. La
masse du disque m=10kg, le moment d’inertie diamétrale d=0.02kg.m2, le moment d’inertie polaire
2
p=0.04kg.m et Le disque est placé à b=0.25m du palier de droite. L’arbre a un diamètre de 10mm, la longueur
totale est de 1m et le module de Young E=2.1x1011 N/m2. On néglige la masse de l’arbre ainsi que l’effet
gyroscopique. Considérer le mouvement dans un seul plan.

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Les coefficients d'influence pour les déplacements de translation et de rotation (y, φx) correspondant à une force
(f) et à un moment (M) agissant sur le disque sont définis comme:

Pour le problème actuel, nous obtenons:

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Pour une solution non-triviale, il faut que:

Ce qui donne l’équation des fréquences naturelle dite aussi équation caractéristique:

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Les racines de cette équation sont les deux fréquences naturelles du système

(Mouvements couplés de translation et basculement -d'inclinaison-)

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Exercice 3
Un rotor axisymétrique supporté par deux paliers identiques comme le montre la figure 3. L’arbre est de
diamètre 0.2m, de longueur 1m et d’une densité égale à 7800kg/m3. Les caractéristiques dynamiques des deux
paliers sont kxx= kyy=1kN/mm tandis que les termes d’amortissement sont nulles. En considérant l’effet
gyroscopique, déterminer les fréquences naturelles du tournoiement du rotor s’il tourne à 10000 tr/min.

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De la loi de la dynamique, on peut écrire:

On suppose que la solution prends la forme:

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Pour une solution non triviale, on aboutit à l’équation caractéristique suivante:

En résolvant l'équation de fréquence obtenue, les solutions imaginaires pures suivantes sont obtenues:

avec

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Exercice 4
Déterminer les vitesses critiques des vibrations transversales du système rotor représenté sur la figure 4. La
masse du disque m=10kg, le moment d’inertie diamétrale d=0.02kg.m2, le moment d’inertie polaire
2
p=0.04kg.m et Le disque est placé à b=0.25m du palier de droite. L’arbre a un diamètre de 10mm, la longueur
totale est de 1m et le module de Young E=2.1x1011 N/m2. On néglige la masse de l’arbre et on prend en
considération l’effet gyroscopique.

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