Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
PRE-LABORATORIO
PRÁCTICA 5: MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
En excitación independiente
• El estator no debe ser desconectado para que la velocidad no se haga infinita.
• La maquina debe estar en vacío.
En excitación serie
• Se debe evitar que la maquina este en vacío
• Para apagar esta máquina se debe desconectar directamente la tensión de alimentación
de armadura, pero siempre en presencia de par de carga.
3. Investigue sobre las precauciones necesarias para el arranque de motores de
corriente continua. Esquema electromecánico con arrancador y enclavamiento eléctrico
para no permitir eliminar la alimentación de campo con la armadura energizada.
Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío, no existe corriente en el inducido y el flujo
en el entrehierro esta producido únicamente por la f.e.m. del inductor. Ahora conecte una
carga a los terminales de la máquina y una corriente fluirá en los bobinados del inducido. El
flujo de corriente producirá un campo magnético propio, que distorsionará el campo
magnético original de los polos de la máquina. La distorsión del flujo en una máquina en la
medida en que la carga se va incrementando se denomina reacción del inducido.
L = conductores de compensación
Donde:
Pa= pérdidas en el inducido.
Ia= corriente del inducido.
Ra= resistencia del inducido. (75°C.)
También hay pérdidas de corriente parásita en las bobinas del rotor, pero éstas pueden
mantenerse al mínimo por el entramado de conductor.
Pérdidas en el campo:
Donde:
Pf= pérdidas en el circuito de campo.
Rf= resistencia del campo.
If= corriente de campo.
En donde :
If= corriente total de campo.
Vex= voltaje de excitación.
Pérdida de núcleo:
Las pérdidas de hierro están formadas por la pérdida de histéresis, y la pérdida de corriente
de remolino. La pérdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia eléctrica tan alta
como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja
permeabilidad de flujo y a ser mecánicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su
uso en máquinas de corriente continua. La pérdida se mantiene a un valor aceptable mediante
el uso de laminaciones delgadas de núcleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso.
Aun así, hay otras pérdidas en el núcleo que pueden diferir grandemente incluso en
máquinas idénticas y que no se prestan a cálculos. Estas pérdidas son:
Las pérdidas magnéticas: son causadas por las corrientes parásitas y el ciclo de histéresis
de los materiales, ya que el flujo magnético cambia de dirección a la velocidad de
conmutación.
Con el fin de reducir estas pérdidas, los núcleos de las máquinas eléctricas se construyen
mediante chapas aisladas de muy poco espesor
Se requiere el motor operando en vacío ya que el par resistente es igual al par eléctrico
(Te=Tresistente).
Figura 6.1: Esquema de montaje para la prueba de separación de pérdidas.
Se toman al menos cuatro valores de velocidad (por ejemplo: 1000, 1200, 1300 y 1400
rpm), tomando en cuenta que existen valores límites de tensión que no se pueden
disminuir debido a que las corrientes de campo que garantizan seguir a velocidad
constantes son muy pequeñas y pueden ocasionar el embalamiento del convertidor,
Simultáneamente se registran los valores de tensión y corriente de armadura usados para
luego realizar los cálculos pertinentes.
Se grafican dichas perdidas totales (Po) en función del cuadrado de la tensión. De cada
grafico Po vs. V2 se miden las pérdidas mecánicas PMEC, las cuales corresponden al
término independiente de la ecuación obtenida y con cada valor de PMEC y su
correspondiente velocidad, se grafica la curva de las pérdidas mecánicas en función de la
velocidad.
Pero como pérdidas mecánicas son una aproximación a su valor medio, se toman como
constantes (como se aprecia en la figura 6.2) para el cálculo de las pérdidas magnéticas, a cada
valor de velocidad, realizado a partir de las siguientes expresiones:
Los diferentes tipos de motores de c.c. se clasifican de acuerdo con el tipo de excitación,
de forma análoga a la que se hacía con los generadores.
Desde un punto de vista práctico, estos motores de c.c. presentan una gran ventaja sobre
los motores de c.a., debido a su posibilidad de regulación de velocidad. De acuerdo con:
(7.1)
Esta ecuación nos indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base
de controlar las siguientes variables:
• El flujo por polo producido por la corriente de excitación. Al disminuir el flujo,
aumenta la velocidad de rotación, y de ahí el peligro de poner en marcha el motor sin conectar
la excitación, ya que dará lugar a un embalamiento del motor, limitado únicamente por el
magnetismo remanente de los polos.
• Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor
se aplicará 1/6 de la tensión de red, y los motores girarán a la velocidad más reducida.
• Serie − paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y éstas a su vez en
paralelo. La tensión aplicada a cada motor será de 1/3 de la tensión de red, por lo que el motor
girará a mayor velocidad que en el caso anterior.
Grupo Ward−Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variación de tensión. Muy utilizado
principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas.
El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensión del inducido,
aunque de por sí, el motor se ajusta automáticamente a las necesidades del momento en cuanto
a par y velocidad, manteniendo la potencia prácticamente constante.
Finalmente, del motor compound cabe añadir que su control de velocidad será el resultante
de actuar sobre los circuitos derivación y serie.
Excitación independiente
Excitación serie
Excitación compuesta
Excitación serie:
Excitación independiente:
Excitación paralelo:
En las máquinas que utilizan este principio, la corriente de excitación procede del inducido
de la propia máquina; por eso se denominan máquinas auto excitadas.
El tiempo que precisan las máquinas auto excitadas para alcanzar la fuerza electromotriz
nominal, oscila entre unos segundos para las máquinas de pequeña potencia y algunos minutos
para las máquinas de gran potencia. La corriente de excitación es tal, que el flujo magnético
por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores.
1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los
polos con magnetismo remanente.
2. Solamente puede existir autoexcitación, si para cada sentido de giro, se adopta la
conexión apropiada para el arrollamiento de excitación.
Exteriormente, no se puede apreciar en una máquina de corriente continua, cuál es el
sentido de rotación con el que se autoexcitará, ni cuál será la consiguiente polaridad de las
escobillas.
En dado caso que, inicialmente, los polos estén desmagnetizados hay que magnetizarlos,
esto se logra conectándolos momentáneamente a una batería con el cuidado de que las delgas
no estén conectadas. A este procedimiento se le llama “Flasshing the field”.
Motor
PENT = V A ⋅ I A
→ PENT = VMot ⋅ I Mot
PSAL = PMec
PSAL PMec
ηM = =
PENT VMot ⋅ I Mot
Generador:
PENT = PMec
PSAL = VGen ⋅ I Gen
PSAL VGen ⋅ I Gen
ηG = =
PENT PMec
si η M =η G
PMec V ⋅I
→ PMec = (VMot ⋅ I Mot ) ⋅ (VGen ⋅ I Gen )
2
= Gen Gen DESPEJANDO
VMot ⋅ I Mot PMec
PMec = (VMot ⋅ I Mot ) ⋅ (VGen ⋅ I Gen )
Motor:
PMec = PEle − PPerd = VMot ⋅ I Mot − PPerd Mot DESPEJANDO
→ PPerd Mot = VMot ⋅ I Mot − PMec
Generador:
VGen ⋅ I Gen = PMec − PPerd Gen DESPEJANDO
→ PPerd Gen = PMec − VGen ⋅ I Gen
MAQUINA 2
Gen. c.c. 1GA2081 Z
Forma B3
V A R.p.m KW
.
2 2 1750 5.00
30 2 (Gen)
2 2 1750 4.00
20 0.5 (Mot)
Excita V A
ción
Sep. 1 2.2
10 5
7 1.4
0 5
Clas B
P 23
MAQUINA 2
V A R.p.m KW
.
2 2 1750 4.8
30 1 (Gen)
2 2 1750 3.7
20 0 (Mot)
Excita V A
ción
Indep. 1 1.7
10
5 0.9
6
IP 00/23 Bauf B3
AB – arrollado de armadura.
JK – arrollado en derivación para el campo (arrollado de excitación shunt).
EF – arrollado serie para el campo (arrollado de excitación serie).
GH HA – arrollado de compensación a conectar con el terminal A
GB HB – arrollado de compensación a conectar con el terminal B
SECCION 1
Figura 12.1: Montaje para medir las resistencias de los arrollados.
Figura 12.2: Montaje de los dos motores acoplados, generador se conecta como excitación
independiente y motor se conecta como excitación compuesta.
Figura 12.3: Montaje de los dos motores acoplados, generador se conecta como excitación
compuesta y motor se conecta como excitación independiente.