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Capteurs de position et de

déplacement
PLAN

 INTRODUCTION
 POTENTIOMETRES RESISTIFS
 CAPTEURS INDUCTIFS
 CAPTEURS CAPACITIFS
 CAPTEURS ULTRASONORE
 CAPTEURS OPTIQUES
 CAPTEURS DIGITAUX CONCLUSION
INTRODUCTION (1)

 Mesure de position et déplacement : - machines outils - robotique -



 pour mesurer d’autres grandeurs physiques (corps d’épreuve)
 mesurande primaire : ex : force, pression, accélération,…
mesurande
 secondaire : déplacement ou position
INTRODUCTION (2)
 Principes de mesure :
 1. Capteurs absolus : le capteur fournit un signal qui est fonction
de la position de l’une de ses parties liée à l’objet mobile
ex : potentiomètre résistif, inductance à noyaux mobile,
condensateur à armature mobile, codeurs digitaux absolus,

 2. Capteurs incrémentaux : le capteur délivre une impulsion à
chaque déplacement élémentaire. La position et les
déplacements sont déterminés par comptage des impulsions
émises, ou décomptage selon le sens du déplacement
 3. Capteurs de proximité : Ils sont caractérisés par l'absence de
liaison mécanique avec l'objet dont ils mesurent la distance ou
le déplacement.
POTENTIOMETRE RESISTIF (1)

 Réalisation : - une résistance fixe Rn (fil bobiné ou piste conductrice)


 - un curseur : - assure le contact électrique - est lié mécaniquement à la
pièce dont on veut traduire le déplacement - isolé électriquement de
cette pièce
 Selon la forme géométrique de la résistance fixe et donc du mouvement
du curseur, on distingue :
 1. le potentiomètre de déplacement rectiligne
 2. le potentiomètre de déplacement circulaire

Avantages : - simplicité - peu coûteux - angle de mesure 10° à 360°


- la sortie est indépendant R => stable par rapport à la température

Inconvénients : - charge mécanique - usure par frottements - influence de la


source - influence de l'appareil de mesure.

solution : amplificateur suiveur pour garantir la validité de l'utilisation du diviseur


de tension
CAPTEURS INDUCTIFS (1)

 Principe
 Le déplacement que l'on veut mesurer est imposé à un des éléments
d'un circuit magnétique entraînant une variation de flux.
 a. Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
Capteur de déplacement inductif utilisant le principe de variation
de flux dus au mouvement du noyau.
CAPTEURS INDUCTIFS (2)
CAPTEURS INDUCTIFS (3)
 b. Circuit magnétique à entrefer variable
 Principe : mesure du coefficient d'autoinduction dans un circuit
magnétique.
CAPTEURS CAPACITIFS (1)
 Principe :
 Il s'agit de condensateurs plans ou de condensateurs cylindriques
dont l'une des armatures subie le déplacement => variation de la
capacité
CAPTEURS CAPACITIFS (2)

 Gauging capacitive sensor :


 Mesure de déplacement et de position sans contact. L'objet
dont le déplacement est à étudier forme une des armatures du
condensateur
 Caractéristiques métrologiques
- E.M = jusqu'à 5 cm
- linéarité correcte
CAPTEURS ULTRASONORES (1)
 Principe :
 Émission et réception d'une onde acoustique.
 La distance entre l'émetteur et l'obstacle est donnée par le temps
de vol de l'onde acoustique.
CAPTEURS ULTRASONORES (2)
CAPTEURS OPTIQUES (1)

 Principe
 Émission et réception d'un faisceau optique et mesure de
distance suivant un principe de triangulation optique
CAPTEURS OPTIQUES (2)
CAPTEURS DIGITAUX (1)
 a. Codeurs absolus
 Capteur fournissant une sortie numérique (sous forme de mot
binaire ou d'impulsions d'horloge)
 Principe
 Une règle ou un disque est divisée en N bandes chacune
contenant l'information binaire sur la position
 Résolution du capteur
 Linéaire : L /N où L longueur de la règle
 Angulaire : 360° / N
 Matérialisation des états binaires
 - surface magnétique ou ferromagnétique
 - surface opaque ou translucide
CAPTEURS DIGITAUX (2)
CAPTEURS DIGITAUX (3)
CAPTEURS DIGITAUX (4)
CONCLUSION