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NOM ET PRENOM 

: SALAH-EDDINE ZITI
LST : GM

COMPTE RENDUE

Plan de travail ;
 Feux de circulation.
 Le grafcet, les équations d’activations.
 GRAFCET LADDER sur TIA PORTAL.
 Chariot.
 Le grafcet, les équations d’activations.
 GRAFCET LADDER Sur TIA PORATAL

I-GRAFCET LADDER feux de circulation ;


1-Enoncé :
Deux voies de circulation d’importance inégale sont contrôlées par des feux
de croisement devant satisfaire le cahier des charges suivant : - Durée totale
d’un cycle, pour les 2 voies : 32 sec. - Durée de V2 double de celle de V1 -
Durée de O2 égale à celle O1 = 3 sec. - Par sécurité, R2 et R1 doivent rester
allumés ensemble pendant 1 sec. Avant chaque passage à V2 ou à V1.

En prenant comme origine du cycle l’instant caractérisé par :

V1 = 1, O1 = 0, R1 = 0, V2 = 0, O2 = 0, R2 = 1.

Dessiner un Grafcet représentant le fonctionnement d’un cycle.

2-Grafcet:

1 V1 R2 T=8s

t/1/8s

2 O1 R2 T=3s

t/2/3s

3 R1 R2 T=1s
t/3/1s

4 R1 V2 T=16s

t/4/16s

5 R1 O2 T=3s

t /5/3s

6 R1 R2 T=1s

t /6/1s
3-LADDER :

3-1 Les équations :


Equations d’activation des étapes :

CA1 = X6 .T6 CA4= X3.T3

CA2= X1.T1 CA5= X4.T4

CA3= X2.T2 CA6= X5.T5

Equations d’évolution du GRAFCET :

X1= CA2.X1+CA1 X4= CA5.X4+CA4

X2= CA3.X2+CA2 X5= CA6.X5+CA5

X3= CA4.X3+CA3 X6= CA1.X6+CA6

3-2 Les adresses ;

V1 %Q124.1
R1 %Q124.2
O1 %Q124.3
R2 %Q124.4 II-Application sur TIA PORATAL
V2 %Q124.5 feux de circulation.
O2 %Q124.6
GRAFCET : 
T1 %M0.1
T2 %M0.2  Remplir
T3 %M0.4 le tableau des
variables T4 %M0.5
%Q LES T5 %M0.6 SORTIES
T6 %M0.7
%I Les entrés
%M Temporisation
 On ajoute le nouveau bloc et bloc fonctionnel et graph.

 Glissement de l’étape avec la transition.


 Les transitions son basé sur le retard.
 On insère les actions :
Indicateur et Action
On N : Mise à 1 tant que l’étape et active
D : Retard à la monté
 Lancement de simulation et visualisation des étapes.
 Chargement de programme.

 Cette figure représente que step1 est active le vert de


voix 1 allumé durant t=8s et le rouge allumé de voix 2.
 STEP2 en vert excité donc orange de voix 1 est allumé
durant t=3s et le rouge de voix2 reste allumé.
 STEP3 en vert excité représente que le rouge de voix 1
allumé durant t=1s et rouge de voix 2 reste allumé.

 STEP4 en vert donc excité le vert de voix 2 allumé durant


t=16s et le rouge de voix 1 allumé.
 STEP5 excité l’orange de voix 2 allumé durant t=3s et en
garde le rouge dans la voix 1.
LADDER:
 La première étape on remplir le tableau du variables par ses
adresses.

-Si variable de sortir on met à son adresse %Q.

-Si variable d’entrer on met à son adresse %I.

-Si variable de temporisation on met %M.


 Réalisation du réseau à partir les équations.
 « TON time » vérifié la temporisation souhaité.
 Le même raisonnement qui répète sur les réseaux de se
problème c’est le « retard » au niveau de la transition.
 Le même raisonnement qui répète sur les réseaux de se
problème c’est le « retard ».

 Le glissement de bloc pour la vérification à partir du
simulation.
 Tout en bleu représente que n’a aucun problème au
niveau du réseau et les adresses.

 La visualisation décrit comment sa marche


automatisation.
 Réseaux 1 en bleu à cause de mode  « stop ».
 Au niveau de diagnostique tous en vert présente que le
programme bien exécuté.

 Le feu rouge de la voix 1 et afficher durant 1s.


 L’élément en vert montre qu’il est bien exécuté.

 Orange de voix 2 en mode stop.


 Représentation montre que l’automatisation de les deux
voix son à marche et le programme bien exécuté.
 II- GRAFCET LADDER «  chariot ».
1-GRAFCET :

1-

Equations d’activation des étapes :

CA0= X1.DCY.a

CA1= X0.b

Equations d’évolution du
GRAFCET :

X0= CA1.X0+CA0

X1=CA0.X1+CA1

2-

Equations d’activation des étapes :

CA0= X2 .a CA1=X0.dcy.a

CA2= X1.b

Equations d’évolution du GRAFCET :

X0=CA1.X0+CA0

X1=CA2.X1+CA1

X2=CA0.X2+CA2
3-

0 Equations d’activation des étapes :

Dcy.a CA0= a.X3 CA1=Dcy.a.X0

1 D CA2= b.X2 CA3= T2.X2

b Equations d’évolution du GRAFCET :


2 T=15s X0= CA1.X0+CA1 X1= CA2.X1+CA1

X2= CA3.X2+CA3 X3=CA0.X3+CA3


t /2/15s
3 G

a
IV- Grafcet ladder sur TIA :
GRAFCET :FONCTIONNEMENT 1 ;2 ; 3
1 Fonctionnement 1
 Identification de la table du variable.

 Il faut ajouter le bloc fonctionnel ET le langage


« graph ».
 Le glissement de l’étape avec la transition.

 Transition de STEP1
 Identificateur N mise à zéro.
2- Fonctionnement 2
 Glissement de l’étape avec transition.

 STEP1 et sa transition est la position initial


de chariot.
 Transition STEP 2.
 Identificateur N mise à zéro.

 Transition STEP .
 Identificateur N mise à zéro.
 Pour insérer les actions on commence par remplir
le tableau de chaque indicateur.

3- Fonctionnement 3
 Pour L’action de temporisation on mettre le nom
de variable et la durée.
 On fait directement lorsque le chariot arrive à b il
s arrête 15s puis revient à a.

 Pour la vérification on un appel de bloc et on lance
la simulation.
 « VUESIALISATION » pour voire comment sa
marche.
 Et activation de mode test.
 Tout en vert.
 Simulation fonctionnement 1
 Le chariot dans d la position initial.

 Simulation de fonctionnement 2.
 On a l’excitation d’étapes si on clique sur « RUN ».
 Simulation de fonctionnement 2

LADDER :
1- Fonctionnement 1 :

Tapez tout les variables avec ses adresses.

 Citez le type de variables : capteur contacteur…….

 Réalisation de la structure du fonctionnement.


 SIMULATION et VISUALISATION.
 Le chariot en mode stop.
 L’activation de programme par « RUN » le chariot déplacé
vers la droite.
 Tout en vers décrit que le programme bien manipuler et bien
exécuté .
2- Fonctionnement 2 :

 Déclarations des variables :


 Réalisation de LADDER avec les adresses de chaque
éléments.

 Réseau 1 décrit que le chariot aller vers la droite.


 Réseau 2 le retour de chariot vers la gauche .
 La simulation pour vérifié le bon fonctionnement.
 Le choix de « MPI ».

 Diagnostique en vert le programme juste .


 Lancement de simulation.
 Réseaux 1 et 2 chariot en mode stop .

 Excitation de réseau 1 le chariot sur b.


 Le retour de chariot vers la gauche .

3- Fonctionnement 3 :

Utilisation de «  TON » pour garder la temporisation spécifique.

 « VUESIALITION »
 Compilation
 « RUN » l’étape exécuté chariot aller vers la droite .
 Reste à la droite avec la temporisation souhaité t=15s.
 Le capteur de position « a » en bleu bien définit que la durée
souhaité n’est pas encore terminer .

 Le programme de fonctionnement3 bien exécuté .