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Dr.

BOUKEZATA Boualem 2017/2018 Asservissements linéaires continus


Université de Bordj Bou Arreridj TP n:03 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Identification des systèmes de premier et deuxième ordre

Objectifs du TP

 Obtenir pratiquement la réponse indicielle du système de premier et deuxième


ordre).

 Déterminer les différents paramètres du système (temps de réponse à 5%,


Pulsation naturelle, Coefficient d'amortissement, etc.…)

 Interpréter les résultats pratiques.

Matériel Utilisé :

 Alimentation DC ±15V/3A
 Générateur de variable de référence
 Système du deuxième ordre
 Sommateur 2 entrées
 Oscilloscope
 Câbles de connections
 Multimètre

Réalisation expérimentale:

I. Système premier ordre:


 Réaliser le montage suivant:

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Dr. BOUKEZATA Boualem 2017/2018 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:03 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Réalisation de l’expérience :

1) Utiliser le générateur de variable de référence avec une tension entre 0 et 10V.


2) Mettre l’interrupteur du générateur de variable de référence sur la position « haut »
3) Allumer l’alimentation DC.
4) Allumer l’oscilloscope à mémoire et ajuster ses paramètres.
5) Tourner le potentiomètre du générateur de variable de référence afin d’avoir une
référence égale à 5 V. (Utiliser le multimètre pour vérifier cette valeur).
6) Actionner sur l’interrupteur du générateur de variable de référence et voir la sortie
du système asservi sur l’oscilloscope.
7) Fixer T et changer K et voir la sortie du système sur l’oscilloscope.
8) Interpréter les résultats obtenus.
9) Fixer K à 1 et changer la valeur du T et voir la sortie du système asservi sur
l’oscilloscope.
10) Utiliser le graphe de la sortie afin de déterminer le temps de réponse 5% pour chaque
valeur du T et d'analyser les résultats obtenus.
11) Interpréter les résultats obtenus.

II. Système deuxième ordre:

Réalisation de l’expérience :
 Réaliser le montage

Réalisation de l’expérience :

Montage (a):

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Dr. BOUKEZATA Boualem 2017/2018 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:03 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique
1) Sur le système du deuxième ordre, mettre T  0.2 et d  0.2 . ( T  1 / 0 et d   ).

2) Tourner le potentiomètre du générateur de variable de référence afin d’avoir une référence


égale à 5 V. (Utiliser le multimètre pour vérifier cette valeur).
3) Actionner sur l’interrupteur du générateur de variable de référence et voir la sortie du
système asservi sur l’oscilloscope.
4) Changer le ξ de 0<ξ<1 et voir la sortie du système asservi sur l’oscilloscope.
5) Refaire le même travail pour des ξ>1 et ξ=1 et voir la sortie du système asservi sur
l’oscilloscope.
6) Utiliser le graphe de la sortie afin de déterminer le dépassement, le temps de réponse 5%
ainsi que la nature du système.

ξ Nature du système D% tr (5%)

Donner une conclusion générale.

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