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Dr.

BOUKEZATA Boualem 2020/2021 Asservissements linéaires continus


Université de Bordj Bou Arreridj TP n:01 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Régulation de Température

Objectifs du TP
Le but de cette manipulation est de contrôler la température dans les bâtiments
résidentiels, les véhicules ou les pièces à usiner illustre classiquement le contrôle dans les
systèmes avec de grandes constantes de temps.
pour procéder à cela, on va réguler la température d’un système aérotherme constitué d'une
ampoule, d'un canal et d'un capteur de température. L'entrée du système est la tension aux
bornes de l'ampoule, la sortie est la température mesurée dans le canal.
Le processus se compose de :
 Un processus de chauffage électrique (ampoule) commandé par une tension variable
entre 0 et 10v se trouve à l’entrée du canal.
 Un capteur de température du processus, la température est convertie en tension avec
un étalonnage de 1v /10°c.
 Un ventilateur de refroidissement et un clapet à fermeture dans le canal de chauffage
sont utilisés pour tester les réactions de perturbation.
L'étude sera divisée en deux parties
 La première partie, sera consacrée à l'identification de ce système d'aérotherme, par la
méthode de BROЇDA
 La deuxième partie traitera régulation de température par un correcteur PID.

Matériel Utilisé :
 Alimentation DC ±15V/3A
 Générateur de variable de référence
 Système de contrôle de température
 Amplificateur
 Régulateur PID
 Oscilloscope
 Câbles de connections
 Multimètre

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Dr. BOUKEZATA Boualem 2020/2021 Asservissements linéaires continus
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Réalisation expérimentale:
Réaliser le montage suivant:

 e(t) est une consigne de type échelon de 5v ;


 La vitesse de ventilation est fixée à 0v;
 Le clapet est entièrement fermé.
 Visualiser la température du canal sous l'oscilloscope.
 Quel 'est le type de la réponse obtenue ?

Identification du modèle par la méthode de BROЇDA :

La méthode de Broîda est une méthode d'identification en boucle ouverte d'une réponse
indicielle expérimentale, qui consiste à assimiler la fonction de transfert d'un système d'ordre
n à celle du premier ordre affectée d'un retard pur.
Le modèle proposé pour approcher le comportement du système est un système de premier
ordre avec un retard pur. Sa fonction de transfert est donné par :
e(Tp)
S ( p)  K
(1  p)
Il s'agit de déterminer les coefficients :
K : gain statique.
T : temps mort d'identification.
τ : constante de temps.

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L’essai d’identification s’effectue en imposant un échelon de commande au système. Ceci est
possible en utilisant le régulateur industriel en mode MANUEL (boucle ouverte)

Le modèle de Broïda donne un modèle correct si τ > 4.T


La détermination directe de τ et T n'est pas toujours aisée sur une courbe réelle : on préfère
mesurer t2 et t1 et calculer τ et T

  5.5(t 2  t1 ) r  2.8t1  1.8t 2


s
Le gain K est déterminé par K
e

 Donner la fonction de transfert du système étudié en utilisant la méthode de Broïda.

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Selon la valeur du rapport (T/τ) , on détermine le type de correcteur à utiliser:

II. Régulation de température d'aérotherme par un correcteur PI


Etude du régulateur Proportionnel (PI)
Réaliser le montage du système bouclé avec correcteur P donné ci – dessous

Le clapet est entièrement fermé et fixer l’échelon de consigne à 5v.


Tracer les réponses pour kp=5

Tr=……. s erreur statique = …….. V


Kp= 5

 Que remarquer vous


 Donner une conclusion pour le régulateur P

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 Tracer les réponses pour les valeurs de gain proportionnel kp et Ti

Tr=……. s erreur statique = …….. V


Kp= 5 Ti=50

 Que remarquer vous


 Faire varier la valeur de consigne (augmentation ou diminution de l'ordre de 1 v) et
visualiser la valeur de sortie sur l'oscilloscope

Tr=……. s erreur statique = …….. V

 Donner une conclusion pour le régulateur PI


Donner une conclusion générale.