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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES TRAVAUX PRATIQUES

Préface :

Exercices de travaux pratiques


Ce document regroupe des exercices de travaux pratiques , pour les étudiants et stagiaires de genie
mécanique et électrique , je vous souhaite bonne chance.

Sujets du document :

CIRCUITS HYDRAULIQUES
LES HUILES HYDRAULIQUES
BENBOUZID ABDERRAHIM

ELECTROHYDRAULIQUE : RECUEILS D’EXERCICES PRATIQUES

1
Elaboré par BENBOZID ABDERRAHIM
CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

Les huiles hydrauliques

Selon les normes DIN 51524 51525, les fluides hydrauliques sont classés en trois catégories en
fonction de leurs propriétés et de leur composition :
q Huile hydraulique HL.

q Huile hydraulique HLP.

q Huile hydraulique HV.

H= huile hydraulique, la ou les lettres qui suivent désignent les additifs.

Désignation Propriétés spécifiques Domaines d’utilisation

Protection anticorrosive et Installation dans lesquelles les


amélioration de la résistance au sollicitations thermiques sont
HL vieillissement. importantes ou dans lesquelles il
y a un risque de corrosion par
pénétration d’eau.

Amélioration de la résistance à Comme pour l’huile HL, ainsi que


l’usure. dans les installation dont le type
HLP de construction ou les conditions
de fonctionnement provoquent
un frottement mixte important.

Amélioration de l’interdépendance Comme pour l’huile HLP, surtout


viscosité/température. dans les milieux industriels
caractérisés par de brusques
HV
changements de température et
par des températures ambiantes
basses.

1
BENBOUZID ABDERRAHIM
CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

ELECTROHYDRAULIQUE RECUEILS D’EXERCICES PRATIQUES


TP01

Commande de perceuse

On vous propose d'analyser un nouveau cycle de perçage de la station d'usinage. Le cycle proposé
pour le perçage est le suivant après impulsion sur le bouton poussoir Bp1 :

1 – Avance rapide de la perceuse de s0 à s1,

2 – Avance travail de la perceuse de s1 à s2,

3 – Retour rapide de la perceuse de s2 à s0.

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BENBOUZID ABDERRAHIM
CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

TP02

TP03

3
BENBOUZID ABDERRAHIM
TP04

TP05

4
BENBOUZID ABDERRAHIM
TP06

TP07

5
BENBOUZID ABDERRAHIM
TP08

TP09

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BENBOUZID ABDERRAHIM
TP10

TP11

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BENBOUZID ABDERRAHIM
TP12

TP13

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BENBOUZID ABDERRAHIM
TP14

TP15

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BENBOUZID ABDERRAHIM
CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

SUITE :EXERCICES THEORIQUES ET


PRATIQUES Circuits
électrohydrauliques
1°) Appuyer sur bouton poussoir S1, le vérin sort, quand on relâche le bouton S1, le vérin rentre.

B 1 2
+24V

A
S1 K1

A B

1Y
P T K1 1Y

0V
P

T 2

2°)

Soit le schéma de puissance du circuit hydraulique ci-dessous, on veut :

Si on appui sur le bouton poussoir s1, sans le relâcher le vérin sort vers la gauche, par contre si on
appui sur le bouton s2 sans le relâcher, il sort vers la droite.
Réaliser le schéma de commande

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

1A Designation Quantity value 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
200
Position
1A mm 100

1
B State
S1
1 V2
X
A
1
State
1 V1 A B S2
1Y1 1Y2 +24V 1 2 3 4
P T

P
S1 S1 K1 K2
0V

0Z P T
S2 S2

Ts
K1 K2 1Y2 1Y1

0V

3 4

SOUPAPE DE LIMITATION DE PRESSION :

Soupape 0v à la normale pression la soupape est fermée, si la pression d’ouverture est atteinte au
point P, T s’ouvre. Lorsque la pression descend au-dessous du niveau préréglé, la vanne se referme.
Le sens d'écoulement est indiqué par la flèche

CLAPET ANTI-RETOUR A RESSORT PILOTE :

Si la pression d'entrée est supérieure à la sortie et à la pression nominale, le clapet anti-retour


s'ouvre. Sinon, il est fermé. De plus, le clapet anti-retour peut être ouvert via une ligne de
commande, permettant un écoulement dans les deux sens.

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

3°) CIRCUIT AVEC PRESSOSTAT

Le pressostat prend la pression et actionne le pressostat électrique associé si la pression de


commutation préréglée est dépassée.
Appuyer sur le Bouton poussoir S1, le vérin , lorsque la tige du vérin arrive au fond du cylindre

La Pression Danz la Chambers A Augmente , à une valeur équivalent à Celle de la valeur préréglée
du pressostat , ce qui coupe le circuit d’alimentation du Solenoide du distributeur 1Y.

+24V 1 2 3 4

1B
P
S1 K1 1B K1
B

A
K2
B A
1Y
P T K1 K2 1Y

0V

2 1
4
T

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

4°) Circuit hydraulique avec moteur hydraulique

1 A1 1 A2

1 V2 T 1 V4 T

1 V3 1 Z1 1 V5
P P
1 Z2

1 V1 A B

P T

0 V3
A

0 V2
P
P 0V

0 Z1 P T

Ts

0v : limiteur de pression,

0v2 : régulateur de débit variable : Si la pression est suffisante, le débit préréglé est maintenu à un
niveau constant dans le sens de la flèche.

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

5°) Circuit avec soupape de réduction

1 A

1 Z2

1 V2 1 V3
P T

1 Z1

A B

1 V1 P T

P 0 V
0 Z2

0 Z1 P T

Ts

1v3 : soupape de réduction à 3 voies: La soupape de réduction de pression maintient une pression de
sortie constante malgré une pression d'entrée fluctuante. Le fluide hydraulique est évacué à T
lorsque la pression au raccord A dépassé la pression de service.

Distributeur 1V1 en position de gauche communication P------A, la vanne 1V2 est ouvert, le flux
passe par elle vers la chambre A du vérin, le vérin sort.
Distributeur 1V1 en position de gauche communication P------A, la vanne 1V2 est fermée, le flux
passe par 1V3.
Distributeur 1V1 en position de droite P------B, vanne 1V2 toujours fermée, le retour du flux passe du

A vers T.

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

6°) CIRCUIT AVEC REGULATEUR DE DEBIT AVEC ANTI-RETOUR

9 kg 1A

1 Z3
1 Z2
1 Z1

1 V3 1 V5
A

1 V1 A B

P T

0 V2
0 V1
P

T
0 Z2

P T
0 Z1

Ts

7°) Circuit hydraulique à balancement

En repos , 1s2 est actionné , le solénoïde 0Y1 est sous tension , le fluide sous pression passe par de A
à P vers le réservoir , on appui sur le bouton poussoir S1 la bobine 0Y1 est désexcité (n’est pas sous

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

tension , le fluide sous pression passe vers la chambre du vérin ,du P vers B , la tige du vérin sort
,touche la fin de course au bouton 1S1 , et il rentre .
+24V 1 2 3 4 5 6
1S2 1S1

S1 K1 1S1 1S2 K1 K3

B A
K3
1Y1
P T

A
K2 K1

P
K1 K2 K3 1Y1 0Y1

P A
0V
0Y1
T P

4 2 1 1
5 6

8°)
a) A l’état initial, 1S1 actionné, la bobine 1Y2 excitée.

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

1S1 1S2 +24V 1 2 3 4 5 6

0.00
S1 K1 1S1 K2 K1 K2
A
A

1Y2
K2
P P

B A S2 1S2

1Y1
P T K1 K2 1Y1 1Y2
5.00
0V
P

T 2 1
5 4
6

b) En appuyant sur le bouton poussoir S1, la tige du vérin sorte vers la droite, la bobine 1Y1
excitée, mais la bobine 1Y2 est désexcitée.
1S1 1S2 +24V 1 2 3 4 5 6

5.00
S1 K1 1S1 K2 K1 K2
A
A

Y2
K2
P
P

B A S2 1S2

1Y1
P T K1 K2 1Y1 1Y2

5.00
0V
P

T 2 1
5 4
6

c) En appuyant sur le bouton S2, la tige du vérin rentre.


1S1 1S2 +24V 1 2 3 4 5 6

0.00
S1 K1 1S1 K2 K1 K2
A
A

P K2
P

B A S2 1S2

1Y1 V
P T K1 K2 1Y1 P

5.00

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

1Y2

T 2 1
5 4
6

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

9°)
a) La bobine 2Y n’est excitée la fluide sous pression passe de P vers A, mais la tige du vérin est
immobile, puisqu’elle est à fond du cylindre.
Les boutons 1S1 et 2S1 sont actionnée.

1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

B B

A A

B A B A

1Y1 1Y2 2Y
P T P T
5.00
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
P

T
S K1 1S2 K2 2S2 K3 1S1 2S1 K1 K2 K3

K4

K5

K3 K3 K4

K1 K2 K3 K4 K5 1Y1 2Y 1Y2
0V

2 4 1 6 5 1 1
9 10 3 11

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BENBOUZID ABDERRAHIM
CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

b) En appuyant sur le bouton poussoir S la tige du vérin 1A sort le premier, mais lorsqu’il touche
le bouton 1S2 de la fin de la course, la tige du vérin 2A sort à son tour.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

B B

A A

B A B A

1Y1 1Y2 2Y
P T P T
0.15

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
P

T
S K1 1S2 K2 2S2 K3 1S1 2S1 K1 K2 K3

K4

K5

K3 K3 K4
K1 K2 K3 K4 K5 1Y1 2Y 1Y2

0V

2 4 1 6 5 1 1
9 10 3 11

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

C) Lorsque la tige du vérin 2A, touche le bouton de la fin du course 2S2, les deux tiges rentrent
simultanément.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

B B

A A

B A B A

1Y1 1Y2 2Y
P T P T
5.00
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
P

T 1S2 K2 2S2 K3 1S1 2S1 K1 K2 K3


S K1

K4

K5

K3 K3 K4

K1 K2 K3 K4 K5 1Y1 2Y 1Y2
0V

2 4 1 6 5 1 1
9 10 3 11

10°) Cycle de séquence (tp502_14).

Appuyer sur bouton poussoir S1 le vérin A sort, la tige du vérin A actionne sur 1S2 de la fin du course
le vérin 2A sort lui aussi, puis on appui sur le bouton poussoir S2, le vérin 2A rentre le premier, agit

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

sur 2S de la fin du course et permet au vérin 1A de rentrer à son tour, les distributeurs sont en repos,
pour recommencer le cycle, il faut appuie sur le bouton S1.
1A 1S1 1S2 2A 2S

1Z

A
P 2 V4
2 V2 2 V3 2 V5
P T

1V 2 V1
A B A B
1Y1 1Y2 2Y
P T P T

0 Z2

0 Z1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1S1 K1 1S2 K2 1S1 2S K1 K4 K2

S1 K4 S2 K3 K3

K3

K1 K2 K3 K4 1Y1 1Y2 2Y
0V

2 4 3 6 2 9
8 10 7

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

11°)
+24V 1 2 3 4

3
3 3
S2
S1 K1
B 4
4 4
B 3
K1
A 1
A 4
K2
2
A B
A1 A1 1Y1
1Y1 K2

K1
P T
A2
A2

0V
T P

2 1
4

12) Appuyer sur le bouton NF, le vérin s’arrête de se balancer du gauche à droite et inversement.
+24V 1 2 3 4 5 6

1S1 1S2
3 3 1
3
K1 1S2 3
K3
4 K1
4 2
B 4
3 4
1 1S1
K2 4
A
2

A B
1Y1 A1
A1 A1
P T K2 1Y1
K1 K3
A2
A2 A2

P T 0V

3 1 1
6

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13)

Commande électrohydraulique de vérin double effet

On utilise un distributeur 4/3 magnétique avec position d’obturation et un distributeur 4/2


magnétique. Au repos, la pompe débite vers le réservoir via le limiteur de pression 0V.
Lorsqu’on actionne le bouton poussoir S1, le relais K1, excité, fait piloter les deux distributeurs. Le
vérin est alimenté ; sa tige sort et le flux de retour est assuré par le clapet antiretour piloté en sens
inverse grâce à la pression de pilotage X.

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CIRCUITS ELECTROHYDRAULIQUES

14)

0V 1 2 3 4 5 6

1S1 1S2 3
3
S1 3
K1
3 K2
4
4
1S2 4 3
3

1 4 K1
K2
B
4 4
K2
1
2
A 1S1
A1
2
K1 A1

A B A2 K2 1Y2 1Y1
A2
1Y2 1Y1
P T
+24V

P 2 1 4
6 5

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15) appuyer sur Bs, tige du vérin sort avec une vitesse d’avance lente, touchant s2, la vitesse change
à une avance rapide, le retour est rapide.
S1 S2 S3
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3 3 3 3 3 3
A 3
P
BS K1 S3 K2 S2 K3
LS3 S1 3
3
4 4 4 4 4 4 3
A 4 K1
B K2
K3
4
4
1 4
1
K4
K2
A B
2
2
LS1 LS2 1
P T K4
2

A1

K4 LS3 LS2 LS1


P
A1 A2
A1
A1 K3
K2
T
K1 A2
A2
A2

0V

2 1 4 6 3
10 9 8 5

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