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06/01/2021

Instrumentation et mesures
Filière 5IAII

4éme Partie:
Les Capteurs

2020/2021

La mesure de poids et de déformation

 Les jauges de contrainte servent à mesurer les très petites


variations de dimension qui se produisent lorsqu'une structure est
soumise à une force, une traction ou un couple. Elles peuvent
servir également comme capteurs de pression ou comme capteurs
de poids dans une géométrie de cellule de charge.
 Une jauge de contrainte est composée essentiellement d'un papier
mince, plus petit qu'un timbre-poste, sur lequel est collée, en
zigzag, une longueur de fil résistant mince . Les extrémités de ce
fil sont reliées à deux bandes de connexions.

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La jauge de contrainte doit être collée le plus près possible sur la surface en
déformation. Sous l'action de cette déformation, la jauge subit une variation de
longueur, donc de résistance, proportionnelle au déplacement. Le collage doit être
parfait pour que la jauge suive exactement l'allongement du support. On peut les
retrouver sous diverses formes selon la contrainte mesurée. illustre des exemples: les
trois premières formes permettent d'effectuer la mesure de torsion; et la dernière, en
forme de spirale, sert pour la mesure de pression.

Les jauges de contrainte

Quand une jauge subit un allongement longitudinal sous l'effet


d'une force, on dit qu'elle est active et elle est dite passive quand
elle subit une contraction ou un allongement transversal sous
l'effet de la même force. la variation la plus importante de la
résistance se retrouve lors d'une variation de la longueur du fil de
résistance, donc à la jauge active. L : longueur

et A : aire

La variation de la résistance en fonction de l'allongement

La constante K dépend du matériau utilisé pour fabriquer la jauge

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Les détecteurs de position ou de déplacement

Ces détecteurs comportent plusieurs domaines d'applications. On y


retrouve les détecteurs qui mesurent:

 la proximité;
 le déplacement rectiligne;
 le déplacement angulaire;
 la vitesse;
 la position.

Les détecteurs de proximité

Les capteurs et détecteurs de proximité peuvent se présenter


sous plusieurs formes. Ils sont inductifs, capacitifs ou optiques
et ils possèdent des sorties de types TOR à contacts secs (N.O.
ou N.F.) ou à transistors (NPN ou PNP).

DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ

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Les détecteurs de proximité


Les détecteurs de proximité inductifs servent à détecter la présence
d'un objet métallique.
Les détecteurs de proximité capacitifs servent à détecter la présence
de tout objet autre que métalliques. La sensibilité est variable et
permet de détecter du plastique, de l'eau ou du verre, ou tout
autre matériau qui n'est pas métallique.
Les détecteurs optiques se présentent sous trois formes: barrage,
réflexe ou direct.
E E R
E
R
R
E: émetteur
R: récepteur objet E: émetteur
réfléchissant R: récepteur Réflecteur

 a) détecteur à barrage b) détecteur réflexe c) détecteur direct

Les capteurs potentiométriques

Les capteurs potentiométriques servent à détecter une position ou


un déplacement. Ils permettent de détecter un déplacement
rectiligne ou angulaire. La rotation de son axe est liée à la
variation de la résistance comprise entre le curseur et l'une de
butées par rapport à sa résistance totale. Ainsi, on peut
transmettre à distance, un signal électrique de tension
proportionnel à la position de l'axe.

Tension de
sortie

Tension de
sortie
différentielle

a) potentiomètre b)montage potentiométrique c) montage en pont

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LES CAPTEURS NUMERIQUES du déplacement et de la position

 Le contrôle du déplacement et de la position d'un mobile est un


problème couramment rencontré sur un grand nombre de
systèmes automatisés
 Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié
mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un
disque qui lui est solidaire. Ce disque comporte une succession
de parties opaques et transparentes.
 Une lumière émise par des diodes électrolumineuses (DEL),
traverse les fentes de ce disque et crée sur les photodiodes
réceptrices un signal analogique. Une interface électronique (
inclue dans le codeur ) amplifie ce signal puis le convertit en
signal carré qui est alors transmis à un système de traitement (
généralement un A. P. I.).

LES CAPTEURS NUMERIQUES

 II existe deux types de codeur de position rotatifs :


 Le codeur incrémental ou générateur de signaux

 Le codeur absolu

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Le Codeur incrémental

 Les codeurs incrémentaux sont destinés à des applications de


positionnement et de contrôle de déplacement d'un mobile par
comptage et décomptage des impulsions qu'ils délivrent.
 Le disque d’un codeur incrémental comporte 2 types de pistes :
 Les piste extérieures : ( voie A et B ) sont divisées en « n »
intervalles d'angles égaux alternativement opaques et
transparents
 « n » s'appelle la résolution ou nombre de périodes. C'est le
nombre d'impulsions qui sera délivré par le codeur pour un tour
complet du tambour supportant le disque codé
 Derrière les deux pistes extérieures sont installées deux diodes
photosensibles décalées délivrant des signaux carrés ( A et B ) en
quadrature.

Le Codeur incrémental

 Le déphasage ( 90 ° électrique ) des signaux A et B permet de


déterminer le sens de rotation :
 dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B
est à 0
 dans l’autre sens, pendant le front montant du signal A, le signal
B est à 1.
SENS HORAIRE

A
A
B
B

SENS ANTI HORAIRE


Z
90°
A

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Le Codeur absolu

 Les codeurs absolus sont destinés à des applications de


positionnement et de contrôle de déplacement d'un mobile par
décodage du code qu'ils délivrent.
 La piste suivante, déphasée de 90° par rapport à la première, est
divisée en quatre quarts alternativement opaque et transparente.
La lecture de cette piste combinée avec la lecture de la piste
précédente permet alors de déterminer dans quel quart de tour
on se situe.
 La lecture simultanée de toutes les pistes nous donne un code
binaire ( naturel ou réfléchie ) représentatif de la position du
disque du capteur dans le tour. Ainsi, Le câblage du codeur
mobilisera donc N entrées du système de traitement ( voies
parallèles ).

Exemple : codeur 3 pistes

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LE CAPTEUR DE NIVEAU

 Il permet le maintien d’un niveau à des points spécifiques


(niveau haut et niveau bas) et alarme pour un niveau
anormalement bas.Il existe différentes méthodes de mesure ou de
détection de niveau, on peut en énumérer essentiellement trois:

 1 - Méthodes hydrostatiques de mesure de niveau

 2 - Méthodes électriques de mesure de niveau.

 3 - Méthodes fondées sur l’utilisation de rayonnements

LE CAPTEUR DE NIVEAU

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Quelques caractéristiques des capteurs de niveau de liquide

Technologie Étendue de Précision


Gamme de Pression
mesure Température max
(bar)
Flotteur 10 mm à 30 m 0,5 à 5 % -180 à 450 °C 100
Plongeur 30 cm à 6 m 0,5 % -150 à 450 °C 40
Palpeur 50 max 1 mm -160 à 180 °C 25
électromécanique
Capteur de pression 0 à 25 bar 0,5 à 1 % -20 à 120 °C 40

Sonde capacitive 0 à 10 m 1% -20 à 85 °C 40


Radar 0 à 30 m 10 mm - -
Ultrasons 0 à 50 m 1% -190 à 250 °C 40

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