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Exercice 1

1/ Soit le modèle BG d’un système électrique de la figure 1

Figure 1

déterminer les différentes équations causales qui se présentent aux niveaux des jonctions et des
éléments

Correction

2/ Le modèle BG causal d’un système mécanique de translation de la figure 2


Figure 2

Compléter l’équation d’état correspondante

Correction
Exercice 2

Soit le système physique suivant

Figure 3 : système physique

Le modèle BG acausal associé est donné par la figure 4


Figure 4 : BG acausal du système physique

Dans ce modèle BG, les éléments dissipatifs R prennent comme gains : Rr, Bmot, Rorif et les
éléments de stockage I et C sont de gains: Lr, Jmot, mcrem, 1/Ksh, , Ccyl et les sources Se sont : U et -Penv

1. sur le modèle BG à mots de la figure 5, compléter par le ou les domaines correspondants


(électrique, pneumatique, mécanique de translation, …)

Figure 5 modèle BG à mots du système physique

2. Sur le modèle BG acausal de la figure 2, affecter la causalité


3. Déterminer les différentes boucles causales qui se présentent dans le modèle BG causal ainsi
que leurs gains.

Correction
Exercice 3 :

Soit le modèle BG d’un schéma électrique donné par la figure 6

I:L C:C
2 5

Se : E 1 0
1 4
3 6

R:R1 R:R2
Figure 6 : BG causal d’un schéma électrique

1. Représenter le schéma électrique correspondant


2. Déterminer l’équation d’état correspondante.
3. Pour mesurer la valeur de la tension aux bornes de la résistance R2, placer dans le modèle de
la figure 6 le détecteur correspondant

Correction