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Figure1 : circuit RC
𝒅𝒖𝑪 𝟏
𝒅𝒕
+ 𝑹𝑪 𝒖𝑪 = 𝟎 (1)
Soit:
Donc l’équation (1) est l’équation différentielle à résoudre pour obtenir uc(t):
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Remarque1 : L’équation obtenue est une équation différentielle linéaire du 1er ordre : le
circuit est lui-même dit ”linéaire du premier ordre”.
RC est homogène à un temps On pose τ= RC. Ce temps intervient dans l’équation différentielle
comme grandeur caractéristique. On appelle ainsi τ=RC le temps caractéristique
du circuit RC (ou temps de relaxation).
𝒕
La solution de l’équation différentielle (1) est : 𝒖𝑪 (𝒕) = 𝑨𝒆𝒙𝒑(− )
𝝉
Il reste à déterminer la constante A qui est donnée par les conditions initiales : à t = 0,
uC (t = 0+) =q0/C donc A = q0/C. La solution est donc finalement :
𝒒𝟎 −𝒕
𝒖𝑪 (𝒕) = 𝐞𝐱𝐩( 𝝉 ) .
𝑪
Remarque2 : L’équation différentielle étant du premier ordre, seule une condition initiale
suffit pour déterminer la solution.
Remarque3 La tangente à l’origine de la courbe coupe l’axe des abscisses en t=τ
Remarque4 : Le signal uC(t) tend vers 0 quand le temps tend vers l’infini (le condensateur
se décharge). On peut considérer que le condensateur est quasiment déchargé à t0 quand il ne
reste plus que 1% de la tension initiale à ses bornes :
𝟏 𝒒𝟎 𝒒𝟎 −𝒕′
𝒖𝑪 (𝒕′ ) = = 𝐞𝐱𝐩( )
𝟏𝟎𝟎 𝑪 𝑪 𝝉
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𝒖𝑪 𝒒𝟎
𝒊=− =− 𝐞𝐱𝐩(− 𝒕⁄𝝉 ).
𝑹 𝑹𝑪
Remarque5 La courbe de la figure2 est continue : pour t <0; uC = q0/C puis décroît de cette valeur
après t = 0. Ceci était prévisible : la tension aux bornes du condensateur est toujours
continue dans le temps.
Remarque6 La courbe de la figure3 est discontinue : pour t <0; iC = 0 puis passe subitement
à −q0 /RC à t = 0+. Il n’y a pas de présence de bobine dans le circuit : rien n’empêche le
courant d’être discontinu dans le temps.
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Figure4 : Circuit RL
1.2.2 Etablissement de l’équation différentielle
Le circuit RL ne comporte qu’une maille. La tension est identique aux bornes de la résistance
et de la bobine. Il vient donc:
𝒅𝒊
𝒖 = −𝑹𝒊 = 𝑳
𝒅𝒕
𝒅𝒊 𝑹
+ 𝒊=𝟎 (𝟐)
Soit: 𝒅𝒕 𝑳
Donc l’équation (2) est l’équation différentielle à résoudre pour obtenir i(t):
Remarque7 : L’équation obtenue est une équation différentielle linéaire du 1er ordre : le circuit est
lui-même dit ”linéaire du premier ordre”. R=L est homogène à l’inverse d’un temps On pose τ=
L/R. Ce temps intervient dans l’équation différentielle comme grandeur caractéristique. On appelle
τ=L/R le temps caractéristique du circuit RL (ou temps de relaxation).
1.2.3 Solution de l’équation différentielle
La solution de l’équation différentielle (2) est :
𝒊(𝒕) = 𝑩𝒆𝒙𝒑(−𝒕⁄𝝉 ).
Il reste à déterminer B qui est donnée par les conditions initiales : à t = 0, i(t = 0+) = i0
donc B = i0. La solution est finalement :
𝒊(𝒕) = 𝒊𝟎 𝐞𝐱𝐩(−𝒕⁄𝝉 )
Remarque8 : L’équation différentielle étant du premier ordre, seule une condition initiale
suffit pour déterminer la solution.
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𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
+ ∫ 𝒗𝒅𝒕 + 𝑰𝟎 + 𝑪 =𝟎
𝑹 𝑳 𝟎 𝒅𝒕
𝟏 𝒅𝒗 𝒗 𝒅𝟐 𝒗
+ +𝑪 𝟐 =𝟎
𝑹 𝒅𝒕 𝑳 𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝒗 𝟏 𝒅𝒗 𝒗
𝟐
+ + =𝟎 (𝟑).
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝒅𝒕 𝑳𝑪
𝑺 𝟏
𝑺𝟐 + + =𝟎
𝑹𝑳 𝑳𝑪
𝟏 𝟏 𝟐 𝟏
𝑺𝟏,𝟐 = − ± √( ) − 𝑶𝑼 𝑺𝟏.𝟐 = −𝜶 ± √𝜶𝟐 − 𝝎𝟎 𝟐
𝟐𝑹𝑪 𝟐𝑹𝑪 𝑳𝑪
𝟏 𝟏
Où 𝜶= , 𝝎𝟎 =
𝟐𝑹𝑪 √𝑳𝑪
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𝒗(𝟎+ ) = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐
𝒅𝒗(𝟎+ ) 𝒊𝑪 (𝟎+ )
= = 𝑺𝟏 𝑨𝟏 + 𝑺𝟐 𝑨𝟐
𝒅𝒕 𝑪
CAS 2 : ω02 > α2 : réponse sous-amortie
Dans ce cas-ci, la solution est :
𝒗(𝟎+ ) = 𝒗𝟎 = 𝑩𝟏
𝒅𝒗(𝟎+ ) 𝒊𝑪 (𝟎+ )
= = −𝜶𝑩𝟏 + 𝝎𝒅 𝑩𝟐
𝒅𝒕 𝑪
CAS 3 : ω02 = α2 : réponse amortissement critique
Dans ce cas-ci, la solution est : 𝒗(𝒕) = 𝑫𝟏 𝒕𝒆−𝜶𝒕 + 𝑫𝟐 𝒆−𝜶𝒕
On obtient D1 et D2 selon :
𝒗(𝟎+ ) = 𝒗𝟎 = 𝑫𝟐
𝒅𝒗(𝟎+ ) 𝒊𝑪 (𝟎+ )
= = 𝑫𝟏 − 𝜶𝑫𝟐
𝒅𝒕 𝑪
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