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Cours CIE 2ndeMISE LBTM

Seance7 : Résolution des problèmes de circuits R-L-C


Compétences :
 Elaborer l’équation différentielle du circuit ;
 Calculer de façon graphique et analytique les courants et les tensions du circuit ;
 Interpréter la constante du temps ;
 Résoudre les problèmes.

1. Elaboration de l’équation différentielle du 1er ordre du circuit


1.1 Cas d’un circuit RC
1.1.1 Position du problème
Soit un circuit de la figure1 composé d’une résistance, d’un condensateur et d’un
interrupteur. Les conditions initiales sont les suivantes : l’interrupteur est ouvert (donc empêche le
courant de passer) et le condensateur est chargé qo. A t = 0, l’interrupteur est fermé, ce qui permet
ensuite au courant de passer donc au condensateur de se décharger.

Figure1 : circuit RC

1.1.2 Etablissement de l’équation différentielle


Le circuit RC ne comporte qu’une maille. La tension est identique aux bornes de la résistance
et du condensateur. IL vient donc:
𝒅𝒖𝑪
𝒖𝑪 = −𝑹𝒊 = −𝑹(𝑪 )
𝒅𝒕

𝒅𝒖𝑪 𝟏
𝒅𝒕
+ 𝑹𝑪 𝒖𝑪 = 𝟎 (1)
Soit:

Donc l’équation (1) est l’équation différentielle à résoudre pour obtenir uc(t):

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Remarque1 : L’équation obtenue est une équation différentielle linéaire du 1er ordre : le
circuit est lui-même dit ”linéaire du premier ordre”.
RC est homogène à un temps On pose τ= RC. Ce temps intervient dans l’équation différentielle
comme grandeur caractéristique. On appelle ainsi τ=RC le temps caractéristique
du circuit RC (ou temps de relaxation).

1.1.3 Solution de l’équation différentielle

𝒕
La solution de l’équation différentielle (1) est : 𝒖𝑪 (𝒕) = 𝑨𝒆𝒙𝒑(− )
𝝉

Il reste à déterminer la constante A qui est donnée par les conditions initiales : à t = 0,
uC (t = 0+) =q0/C donc A = q0/C. La solution est donc finalement :
𝒒𝟎 −𝒕
𝒖𝑪 (𝒕) = 𝐞𝐱𝐩( 𝝉 ) .
𝑪

Remarque2 : L’équation différentielle étant du premier ordre, seule une condition initiale
suffit pour déterminer la solution.
Remarque3 La tangente à l’origine de la courbe coupe l’axe des abscisses en t=τ
Remarque4 : Le signal uC(t) tend vers 0 quand le temps tend vers l’infini (le condensateur
se décharge). On peut considérer que le condensateur est quasiment déchargé à t0 quand il ne
reste plus que 1% de la tension initiale à ses bornes :

𝟏 𝒒𝟎 𝒒𝟎 −𝒕′
𝒖𝑪 (𝒕′ ) = = 𝐞𝐱𝐩( )
𝟏𝟎𝟎 𝑪 𝑪 𝝉

Figure2 : Décharge du condensateur : tension en fonction du temps.


Soit : exp(-t’/τ) =1/100
t’=τln(100)
t’=4,6τ

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Il faut 4 à 5τ pour que le condensateur se décharge.


Ensuite, le calcul du courant i(t) s’effectue simplement en écrivant :

𝒖𝑪 𝒒𝟎
𝒊=− =− 𝐞𝐱𝐩(− 𝒕⁄𝝉 ).
𝑹 𝑹𝑪
Remarque5 La courbe de la figure2 est continue : pour t <0; uC = q0/C puis décroît de cette valeur
après t = 0. Ceci était prévisible : la tension aux bornes du condensateur est toujours
continue dans le temps.
Remarque6 La courbe de la figure3 est discontinue : pour t <0; iC = 0 puis passe subitement
à −q0 /RC à t = 0+. Il n’y a pas de présence de bobine dans le circuit : rien n’empêche le
courant d’être discontinu dans le temps.

Figure3 : Courant en fonction du temps.

1.2 Cas d’un circuit RL


1.2.1 Position du problème
Soit un circuit figure4 composé d’une résistance et d’une bobine. On part des conditions
initiales suivantes : un générateur de courant i0 a été placé aux bornes de la bobine: un courant i0
circule alors dans la bobine. A t = 0, l’interrupteur est ouvert, ce qui revient à enlever
le générateur du circuit. Le courant de la bobine va alors passer dans la résistance et être
”freiné” par la résistance. L’énergie contenue dans la bobine au départ va progressivement
être dissipée dans la résistance.

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Figure4 : Circuit RL
1.2.2 Etablissement de l’équation différentielle
Le circuit RL ne comporte qu’une maille. La tension est identique aux bornes de la résistance
et de la bobine. Il vient donc:
𝒅𝒊
𝒖 = −𝑹𝒊 = 𝑳
𝒅𝒕

𝒅𝒊 𝑹
+ 𝒊=𝟎 (𝟐)
Soit: 𝒅𝒕 𝑳

Donc l’équation (2) est l’équation différentielle à résoudre pour obtenir i(t):
Remarque7 : L’équation obtenue est une équation différentielle linéaire du 1er ordre : le circuit est
lui-même dit ”linéaire du premier ordre”. R=L est homogène à l’inverse d’un temps On pose τ=
L/R. Ce temps intervient dans l’équation différentielle comme grandeur caractéristique. On appelle
τ=L/R le temps caractéristique du circuit RL (ou temps de relaxation).
1.2.3 Solution de l’équation différentielle
La solution de l’équation différentielle (2) est :
𝒊(𝒕) = 𝑩𝒆𝒙𝒑(−𝒕⁄𝝉 ).
Il reste à déterminer B qui est donnée par les conditions initiales : à t = 0, i(t = 0+) = i0
donc B = i0. La solution est finalement :
𝒊(𝒕) = 𝒊𝟎 𝐞𝐱𝐩(−𝒕⁄𝝉 )

Remarque8 : L’équation différentielle étant du premier ordre, seule une condition initiale
suffit pour déterminer la solution.

Figure5 : Courant en fonction du temps. Les échelles sont normalisées

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Ensuite, le calcul de la tension u(t) s’effectue simplement en écrivant :

𝒖 = −𝑹𝒊 = −𝑹𝒊𝟎 𝐞𝐱𝐩(−𝒕⁄𝝉)

Figure 6 : Tension en fonction du temps


Remarque9 : La courbe de la figure5 est continue : à t <0; i = i0 puis décroît de cette valeur
après t = 0. Ceci était prévisible : l’intensité du courant dans une bobine est toujours continue
dans le temps.
Remarque10 : La courbe de la figure6 est discontinue : à t <0; u = 0 puis passe subitement à
−Ri0 à t = 0+. Il n’y a pas de présence de condensateur.

2. Elaboration de l’équation différentielle du 2nd ordre du circuit

2.1. Cas d’un circuit RLC parallèle


Le circuit RLC parallèle est donné à la figure 7.

Figure7 : circuit RLC parallèle


On cherche la tension v en premier, puisque c’est la même chose pour chaque composante.
On fait la Somme des courants au nœud supérieur.

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𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
+ ∫ 𝒗𝒅𝒕 + 𝑰𝟎 + 𝑪 =𝟎
𝑹 𝑳 𝟎 𝒅𝒕

On dérive cette équation par rapport à t, pour éliminer l’intégrale :

𝟏 𝒅𝒗 𝒗 𝒅𝟐 𝒗
+ +𝑪 𝟐 =𝟎
𝑹 𝒅𝒕 𝑳 𝒅𝒕

On réarrange l’équation pour mettre les dérivées en ordre décroissant :

𝒅𝟐 𝒗 𝟏 𝒅𝒗 𝒗
𝟐
+ + =𝟎 (𝟑).
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝒅𝒕 𝑳𝑪

Donc l’équation (3) est l’équation différentielle du 2nd ordre


Solution de l’équation différentielle
La solution à cette équation dépend des racines de l’équation caractéristique. Pour obtenir cette
équation, on remplace : 𝒅𝒏
𝑺𝒏 =
𝒅𝒕𝒏

L’équation caractéristique est donc :

𝑺 𝟏
𝑺𝟐 + + =𝟎
𝑹𝑳 𝑳𝑪

Les racines de cette équation sont :

𝟏 𝟏 𝟐 𝟏
𝑺𝟏,𝟐 = − ± √( ) − 𝑶𝑼 𝑺𝟏.𝟐 = −𝜶 ± √𝜶𝟐 − 𝝎𝟎 𝟐
𝟐𝑹𝑪 𝟐𝑹𝑪 𝑳𝑪

𝟏 𝟏
Où 𝜶= , 𝝎𝟎 =
𝟐𝑹𝑪 √𝑳𝑪

Selon la valeur des racines, la solution est différente.

CAS 1 : ω02 < α2 : réponse sur-amortie


Dans ce cas-ci, la solution est :

𝒗(𝒕) = 𝑨𝟏 𝒆𝑺𝟏 𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆𝑺𝟐 𝒕

et on obtient A1 et A2 selon les conditions initiales :

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𝒗(𝟎+ ) = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐
𝒅𝒗(𝟎+ ) 𝒊𝑪 (𝟎+ )
= = 𝑺𝟏 𝑨𝟏 + 𝑺𝟐 𝑨𝟐
𝒅𝒕 𝑪
CAS 2 : ω02 > α2 : réponse sous-amortie
Dans ce cas-ci, la solution est :

𝒗(𝒕) = 𝑩𝟏 𝒆−𝜶𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒅 𝒕) + 𝑩𝟐 𝒆−𝜶𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒅 𝒕) 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝝎𝒅 = √𝝎𝟐𝟎 − 𝜶𝟐


On
On obtient B1 et B2 selon les conditions :

𝒗(𝟎+ ) = 𝒗𝟎 = 𝑩𝟏
𝒅𝒗(𝟎+ ) 𝒊𝑪 (𝟎+ )
= = −𝜶𝑩𝟏 + 𝝎𝒅 𝑩𝟐
𝒅𝒕 𝑪
CAS 3 : ω02 = α2 : réponse amortissement critique
Dans ce cas-ci, la solution est : 𝒗(𝒕) = 𝑫𝟏 𝒕𝒆−𝜶𝒕 + 𝑫𝟐 𝒆−𝜶𝒕
On obtient D1 et D2 selon :

𝒗(𝟎+ ) = 𝒗𝟎 = 𝑫𝟐
𝒅𝒗(𝟎+ ) 𝒊𝑪 (𝟎+ )
= = 𝑫𝟏 − 𝜶𝑫𝟐
𝒅𝒕 𝑪

2.2. Cas d’un circuit RLC série


Les étapes de calcul des circuits RLC série sont les même que celle des circuits RLC
parallèle. La seule différence, c’est qu’on solutionne pour le courant au lieu de la tension.

3. Exemples d’application (voir TD)

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