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FILTRES ACTIFS

Cours Electronique Modulaire


2ème Année
ESP de Nouakchott
Dr. MOHAMED SASS MOHAMDY

07/11/2020 Cours ESP. Dr Mohamed Sass 1


Plan du Cours
I - Généralités sur filtres

II - Filtres Passe-bas

III - Filtres Passe-haut

VI - Filtres Passe-bande

V - Filtres Coupe-bande

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I – Généralités sur Filtres
Du point de vue fréquentiel, il existe plusieurs types courants de
filtres :
 Les filtres passe-bas passent les basses fréquences et coupent les
hautes.
 Les filtres passe-haut passent les hautes fréquences et coupent les
basses.
 Les filtres passe-bande ne laissent passer qu'une bande de
fréquence limitée.
 Les filtres coupe-bande, à l'inverse, laissent passer toutes les
fréquences, sauf une bande spécifique.
 Les filtres toutes-bandes n'atténuent aucune fréquence, mais
altèrent leur phase, appelés aussi déphaseurs.

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II – Filtres Passe-bas
 Un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer les basses fréquences
et qui atténue les hautes fréquences, c'est-à-dire les fréquences
supérieures à la fréquence de coupure. Il pourrait également être
appelé filtre coupe-haut.

 Le filtre passe-bas est l'inverse du filtre passe-haut et ces deux filtres


combinés forment un filtre passe-bande.

 La fréquence de coupure du filtre est donc, la fréquence séparant les


deux modes de fonctionnement idéaux du filtre : passant ou
bloquant.

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Un filtre passe-bas du premier ordre est caractérisé par sa fréquence
de coupure fc.
Et, la fonction de transfert complexe de ce filtre, est donnée par :
Vo K
H jω = =
Vi 1 + 𝑗 ω
ωc
𝑣𝑖: est le signal d’entrée et 𝑣𝑜 est le signal de sortie.
ω𝑐 : pulsation de coupure, K: Constant . ω = 2𝝿𝑓 𝑒𝑡 ω𝑐 = 2𝝿𝑓𝑐
Le module et la phase de la fonction de transfert sont égaux à :
Vo K
H jω = =
Vi ω
1 + ( )2
ωc
ω ω
ϕ ω = arg H jω = 0 − arg(1 + 𝑗 ) = −ar𝑐𝑡𝑎𝑛( )
ωc ωc

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 Il y a plusieurs méthodes pour implémenter ce filtre. Une
réalisation active et une réalisation passive sont ici présentées. K
est le gain du filtre.

Circuit passif :
 La manière la plus simple de réaliser physiquement ce filtre est
d'utiliser un circuit RC.

 Ces deux éléments sont placés


en série avec la source du signal.
Le signal de sortie est récupéré aux
bornes du condensateur.

Fig. Un filtre passe-bas


analogique d'ordre 1 réalisé
07/11/2020 Cours ESP. Dr Mohamed Sass avec un circuit RC 6
 Alors que la résistance est constante quelle que soit la fréquence, il
n'en est pas de même pour le condensateur; plus la fréquence est
élevée, moins le condensateur a le temps de se charger/décharger.

 Lorsque la fréquence tend vers l'infini, le condensateur se comporte


comme un court-circuit (shunt).

 Lorsque la fréquence tend vers 0, il se comporte comme un circuit


ouvert.

 En utilisant les impédances des éléments, le circuit devient un simple


diviseur de tension, et on obtient :
Vo 1
H jω = =
Vi 1 + 𝑗𝑅. 𝐶. ω
1 1
Avec 𝑓𝑐 = ou ωc =
2𝝿.R.C 𝑅.𝐶
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• ω est la pulsation du circuit ou fréquence radiale, exprimée en
rad/s.

Circuit actif :
• Il est également possible de réaliser un filtre passe-bas avec un
circuit actif. Cette option permet d'ajouter du gain au signal de
sortie, c'est-à-dire d'obtenir une amplitude supérieure à 0 dB
dans la bande passante. Plusieurs configurations permettent
d'implémenter ce genre de filtre.

Fig. Un filtre passe-bas actif

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En utilisant les propriétés des amplificateurs opérationnels, et les
impédances des éléments, on obtient la fonction de transfert complexe
suivante :
Vo −R2 1
H jω = = .
Vi R1 1 + 𝑗𝑅2. 𝐶. ω
1 1
𝑓𝑐 = ou ωc =
2𝝿. R2. C 𝑅2. 𝐶

 En basse fréquence, le condensateur agit comme un circuit ouvert, ce


qui est confirmé par le fait que le terme de droite de l'équation
précédente tend vers 1.
 La formule simplifiée ainsi obtenue, nous donne le gain dans la bande
passante :
Vo −R2
H ω ω ≪ ωc = =
Vi R1

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 En haute fréquence, le condensateur agit comme un circuit fermé
et le terme de droite tend vers 0, ce qui fait tendre la formule vers
zéro.
Vo
H ω ω ≫ ωc = ≈0
Vi

Caractéristique d’un filtre passe-haut :

ω
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Filtre passe-bas du second ordre (Sallen et Key)

• L'amplificateur est monté en suiveur : VS = VA

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 En permutant les deux résistances et les deux condensateurs on
obtient un filtre passe-haut.

 En permutant un condensateur et une résistance on obtient un


filtre passe-bande.

 Pour obtenir des filtres d'ordre plus élevés, on met plusieurs


cellules (dont les fréquences de coupure sont différentes) en
cascade.

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 On peut donner un gain à ce filtre en modifiant la rétroaction.
 On pose K = (R1 + R2)/R2. Un calcul analogue au précédent donne,
pour la fonction de transfert, l'expression :

Selon la valeur de K le comportement du filtre est modifié.


 Si K = 1,586, on a la même réponse (plate avant la coupure) que pour le
circuit précédent. (type Butterworth).
 Si K < 1,586, le déphasage varie linéairement avec ω. (type Bessel)
 Si K > 1,586, la coupure est plus marquée mais il y a des oscillations avant
celle-ci. (type Tchebychev)
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III – Filtres Passe-haut
Un filtre passe-haut du premier ordre est caractérisé par sa fréquence
de coupure fc. Et la fonction de transfert de ce filtre, est donnée par :
ω
Vo K. 𝑗
H jω = = ωc
Vi 1 + 𝑗 ω
ωc
Où ωc = 2𝝿𝑓𝑐

Le module et la phase de la fonction de transfert sont égaux à :


ω
Vo K.
H jω = = ωc
Vi ω
1 + ( )2
ωc
𝝿 ω 𝝿 ω
ϕ ω = arg H jω = − arg(1 + 𝑗 ) = − ar𝑐𝑡𝑎𝑛( )
2 ωc 2 ωc

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La manière la plus simple de réaliser physiquement ce filtre est
d'utiliser un circuit RC. Le signal de sortie est récupéré aux bornes de la
résistance.

Le circuit est identique à celui du filtre passe-bas mais les positions


de la résistance et du condensateur sont inversées.

Fig. Schéma d’un filtre passe-haut

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Pour retrouver la fonction de transfert de ce filtre, il faut travailler
dans le domaine de Laplace en utilisant les impédances des
éléments.

Avec cette technique, le circuit devient un simple diviseur de tension,


et on obtient :
Vo jR. C. ω
H jω = =
Vi 1 + jR. C. ω
Comme la fréquence de coupure d'un circuit RC est :
1 1
fc = ou ωc =
2𝝿. R. C R. C

ωc est la pulsation de coupure, est également la pulsation propre du


circuit.

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La forme canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-
haut du premier ordre, est :

Etude de T (amplitude) , G(gain) et ϕ (phase) en fonction de la


fréquence f :
Etude aux limites :

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Caractéristique d’un filtre passe-haut :
T

T0

T/ 2

ω
ωc

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Circuit actif d’un filtre passe-haut :

Considérons tout d'abord l'impédance globale Z, résultat de la mise en


série de C et de R :
1 1 + jR. C. ω
Z = R + ZC = R + =
jC. ω jC. ω
Ensuite, il suffit de reconnaitre que la structure et identique à un
montage amplificateur inverseur pour déterminer la fonction de
ω
−R2 −𝑗𝑅2.𝐶.ω −𝑗ω
transfert H jω : H jω =
𝑍
=
1+𝑗𝑅.𝐶.ω
= 1
ω
1+𝑗ω
0
1 1
Avec : ω0 =
R.C
et ω1 =
R2.C
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IV – Filtres Passe-bande
 Un filtre passe-bande est un filtre ne laissant passer qu’une bande ou
intervalle de fréquences compris entre une fréquence de coupure
basse et une fréquence de coupure haute du filtre.

 Ce Filtre, doit donc atténuer les fréquences à l'extérieur de la bande


passante qui est l'intervalle de fréquences compris entre les
fréquences de coupure.

 Ainsi, uniquement les fréquences comprises dans cet intervalle sont


conservées intactes ou avec une faible atténuation.

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Circuit passif :
On peut obtenir un filtre passe-bande passif avec le circuit RLC
décrit sur le schéma ci-contre.

Fonction de transfert du filtre :


On trouve alors la fonction de transfert complexe ( ) suivante :

qui peut être mis sous sa forme canonique :

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T0 est ici égal à l'unité (T0 = 1).
Mais on préfère souvent la mettre sous une forme plus facile à
exploiter, en divisant numérateur et dénominateur par 2jmw/w0 et en
utilisant le facteur de qualité Q = 1/(2m) :

Etude de T (amplitude) , G(gain) et ϕ (phase) en fonction de la


fréquence f :
Etude aux limites :

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Fréquences de coupure et bande passante à -3 dB :
Aux fréquences de coupure :

Seules les solutions positives de cette équation du second degré


sont physiquement acceptables :

La bande passante BP a pour expression :

Elle est d'autant plus étroite que le coefficient de qualité Q est


élevé.
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Caractéristique d’un filtre passe-bande :
T

T0

T/ 2

ωc1 ωc2 ω

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 Circuit actif d’un filtre passe-bande :
 Pour réaliser un filtre passe-bande actif, il suffit d’utiliser un filtre
passe-bas en cascade avec un filtre passe-haut. La fréquence de
coupure du filtre passe-bas doit être plus élevée que la fréquence
de coupure du filtre passe-haut.

 On obtient le circuit de la figure suivante. Noter qu’on ajoute


généralement un amplificateur inversant à la sortie.

Figure. Filtre passe-bande actif


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On peut aussi réaliser un circuit actif d’un filtre passe-bande de
la façon suivante :

La fonction de transfert complexe de ce filtre actif est :

1
avec ω0 =
R.C

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V – Filtres coupe-bande
 Un filtre coupe-bande aussi appelé filtre réjecteur de bande est un
filtre empêchant le passage d'un intervalle de fréquences.

Il est composé d'un filtre passe-haut et d'un filtre passe-bas dont


les fréquences de coupure sont souvent proches mais différentes,
la fréquence de coupure du filtre passe-bas est systématiquement
inférieure à la fréquence de coupure du filtre passe-haut.

Circuit passif :
 Le circuit étudié comporte un circuit bouchon LC :

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Fonction de transfert du filtre :
 En négligeant les pertes de la bobine et du condensateur :

 Cette équation représente la forme canonique de la fonction de


transfert d'un filtre coupe-bande du premier ordre. Ici :

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Etude de T (amplitude) , G(gain) et ϕ (phase) en fonction de la
fréquence f :

 On remarque qu'à w = w0, le signal n'est pas transmis,


l'argument présentant une variation de π radian à cette
pulsation. Le filtre est d’autant plus étroit que le coefficient
d’amortissement est faible.
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Fréquences de coupure à -3 dB :

NB. On ne doit prend en considération toujours, que les solutions


positives de ces équations.

Bande rejetée :
C'est la différence entre les fréquences de coupure haute et basse :
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Caractéristique d’un filtre coupe-bande :

T0

T/ 2

ω
ωc1 ωc2

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Circuit actif d’un filtre coupe-bande :
On peut construire un filtre coupe-bande actif en utilisant un filtre
passe-bas et un filtre passe-haut. Ce filtre aura trois
caractéristiques importantes :

 Le gain du filtre passe-bas est unitaire, et sa fréquence de


coupure sera la plus petite des deux fréquences de coupure.

 Le filtre passe-haut aura un gain unitaire aussi, et sa fréquence


de coupure est la plus élevée des deux.

 Le gain de l’amplificateur donne le gain voulu dans la bande


passante.

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 La plus grande différence est que ces circuits sont en parallèle et
non en cascade comme c’est le cas pour le filtre passe-bande.
On utilise un amplificateur à sommation à la sortie. Le circuit est
montré à la figure suivante :

Fig. Filtre à élimination de bande actif


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Merci pour votre attention

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