Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1- Coordonnées Cartésiennes
z
e⃗ z M
O e⃗ y y Y
X H
e⃗ x
De l’expression de d⃗
OM , on peut tirer les éléments de surfaces dS(x,y),dS(x,z), d(y,z)
et de volume dV :
On en déduit l’accélération a⃗ :
d 2⃗
OM d2 x d2 y d2 z
a⃗ = = 2 e⃗ x + 2 ⃗e y + 2 e⃗ z
d t2 dt dt dt
∂ ∂ ∂
En introduisant le symbole ⃗
∇ = ⃗e x + ⃗e y + ⃗e z on peut écrire :
∂x ∂y ∂z
grad f(x, y, z) = ⃗
⃗ ∇ f. ⃗
∇ est appelé opérateur nabla.
df = ⃗
∇ f.d⃗
OM ; où le signe «.» désigne le produit scalaire.
Soit ⃗
V un champ vectoriel ⃗V tel que ⃗ V = Vx(x,y,z)e⃗ x + Vy(x,y,z)e⃗ y + Vz(x,y,z)e⃗ z ;
on appelle rotationnel du vecteur ⃗
V , le vecteur noté rot⃗ V défini par :
∂Vz ∂V y ∂ V x ∂V z ∂V y ∂ V x
rot⃗
V =( − ) e⃗ x +( − ) ⃗e y +( − ¿ ⃗e z. A l’aide de l’opérateur
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
nabla, rot⃗
V peut s’écrire sous la forme :
rot⃗
V = ⃗ V , ∧ est le symbole du produit vectoriel.
∇∧⃗
3
Soit f(x, y, z) une fonction scalaire, le scalaire défini par la formule :
∂ 2 f ∂ 2 f ∂2 f
+ + . On remarque que cette grandeur est la divergence du gradient
∂ x 2 ∂ y 2 ∂ z2
de f(x, y, z) ; c'est-à-dire :
∂ 2 f ∂ 2 f ∂2 f
Div(⃗
grad f) = + + ou avec l’opérateur nabla,
∂ x 2 ∂ y 2 ∂ z2
∂ 2 f ∂ 2 f ∂2 f
∇ .(⃗
⃗ ∇ f) = ∆ f = + + .
∂ x 2 ∂ y 2 ∂ z2
d⃗
OM dr dθ dz
⃗v = = e⃗ r +r ⃗eθ + e⃗ z
dt dt dt dt
d 2⃗
OM d dr dθ dz
a⃗ = = ( e⃗ r +r ⃗eθ + e⃗ z ¿
dt 2
dt dt dt dt
4
d2r dr d e⃗ r dr dθ d2θ dθ d ⃗e θ d 2 z
a⃗ = e
⃗ r + + e
⃗ +r e
⃗ +r + e⃗
dt 2 dt dt dt dt θ dt 2
θ
dt dt dt 2 z
d2r dr dθ
e dr dθ d2θ dθ dθ d2 z
a⃗ = e
⃗ r + ⃗ + e
⃗ +r e
⃗ −r e
⃗ + ⃗e
dt 2 dt dt θ dt dt θ dt 2
θ
dt dt r dt 2 z
d2r dθ d2θ dr dθ d2 z
a⃗ = (
dt 2
−r (
dt
¿ ¿ ¿ 2)⃗
e (
r + r
dt 2
+2 )e
⃗ +
dt dt θ dt2 z
⃗e
∂f 1 ∂f ∂f
On en déduit ⃗
∇f= ⃗e + e⃗ + ⃗e qui est l’expression du gradient de f en
∂r r r ∂θ θ ∂z z
coordonnées cylindriques. Alors l’opérateur nabla en coordonnées cylindrique
s’écrit :
∂ 1 ∂ ∂
∇=
⃗ e⃗ + ⃗e + e⃗
∂ r r r ∂θ θ ∂ z z
Soit ⃗
V un champ vectoriel ⃗ V = Vr(r,θ ,z)e⃗ x + V θ(r,θ ,z)e⃗ y + Vz(r,θ ,z)e⃗ z; la
V tel que ⃗
divergence du vecteur ⃗
V est définie par :
div⃗
V= ⃗
∇ .⃗
V =¿).¿).
∂
V =e⃗ r .
div⃗ ¿)
∂r
1 ∂
+ e⃗ θ . r ∂θ ¿)
∂
+ e⃗ z . ∂ z ¿) ;
∂V r V r 1 ∂V θ ∂V z
div ⃗
V = + + +
∂r r r ∂θ ∂ z
1 ∂(r V r ) 1 ∂ V θ ∂ V z
div ⃗
V =
r
+ +
∂r r ∂θ ∂ z
5
2-5 Rotationnel d’un champ vectoriel
Soit ⃗
V un champ vectoriel ⃗ V = Vr(r,θ ,z)e⃗ x + V θ(r,θ ,z)e⃗ y + Vz(r,θ ,z)e⃗ z; On
V tel que ⃗
défini le rotationnel du vecteur ⃗
V par :
rot⃗
V =⃗ V = ¿)∧¿ ).
∇∧⃗
∂
V =e⃗ r ∧
rot⃗ ¿)
∂r
1 ∂
+ e⃗ ∧ r ∂θ ¿)
∂
+ e⃗ z ∧ ∂ z ¿)
∂V θ ∂V z 1 ∂V r Vθ 1 ∂V z ∂Vr ∂Vθ
rot⃗
V = ⃗e z − e⃗ θ− e⃗ z + ⃗e z + e⃗ r + e⃗ θ− e⃗
∂r ∂r r ∂θ r r ∂θ ∂z ∂z r
∂V r ∂V z 1 ∂ ( r V θ ) ∂V r
rot⃗
V = ¿+ ( − ¿ e⃗ θ+ ( − )⃗e
∂z ∂r r ∂r ∂θ z
∆f=⃗
∇ .(⃗
∇ f)
∂f 1 ∂f ∂f ∂f 1 ∂f ∂f
∇f=
⃗ e⃗ r + e⃗ θ + ⃗e z en posant Er = ; E θ= ; E z=
∂r r ∂θ ∂z ∂r r ∂θ ∂z
1 ∂ ∂f 1 ∂2f ∂2f
∆ f= (r )+ 2 ( 2 )+( 2 )
r ∂r ∂r r ∂θ ∂z
6
3- Coordonnées sphériques (voir annex)
les coordonnées sphériques sont définies par la base sphérique (e⃗ r , e⃗ θ , ⃗eφ ) telle que
e⃗ r =sinθcosφ ⃗e x +sinθsinφ ⃗e y +cosθ ⃗e z .
⃗e
e⃗ φ =¿ z ∧ ⃗ OH=−sinφ e⃗ x +cosφ ⃗e y
OH
e⃗ θ= cosθcosφ e x + cosθsinφ e y −sinθ e z
En coordonnées sphériques, le vecteur ⃗ OM s’écrit : ⃗ OM = re⃗ r . On remarque que les
vecteurs e⃗ r et e⃗ θ dépendent de θetφ, et e⃗ φ ne dépend que deφ. On a alors :
de⃗ r = e⃗ θ dθ + sinθ e⃗ φdφ;
de⃗ θ= −⃗e r dθ + cosθ ⃗eφ dφ ;
d ⃗e φ=−¿ ¿ + cosθ ⃗eθ ¿dφ ;
d⃗ OM=dr ⃗er +r ⃗e θ dθ + rsinθ ⃗e φdφ ;
∂ ⃗er ∂ ⃗eθ ∂ ⃗er ∂ ⃗eθ ∂ ⃗e φ
=⃗eθ ; =−⃗er ; =sinθ ⃗e φ; =cosθ ⃗e φ; =sinθ e⃗ r + cosθ ⃗e θ
∂θ ∂θ ∂φ ∂φ ∂φ
d2r dθ 2 dφ d2θ dφ 2
2(¿ ¿ ¿ ¿2) e⃗ ¿
a⃗ = ( 2 −r ( ) - r sinθ dt r
+¿+r 2 −¿ rsinθcosθ( ) )e⃗ θ+(
dt dt dt dt
dr dθ dθ dφ rsinθ d 2 φ
sinθ +rcosθ + )e⃗ φ .
dt dt dt dt d t2
7
3-3 Gradient d’une fonction scalaire
∂f 1 ∂f 1 ∂f
On en déduit ⃗
∇f = e⃗ r + e⃗ θ + e⃗ qui est l’expression du gradient en
∂r r ∂θ rsinθ ∂ φ φ
coordonnées sphériques. Alors l’opérateur nabla en coordonnées cylindrique
s’écrit :
∂ 1 ∂ 1 ∂
∇ =
⃗ e⃗ r + ⃗e θ+ ⃗e
∂r r ∂θ rsinθ ∂ φ φ
div⃗
V= ⃗
∇ .⃗
V =¿).¿).
∂
V =e⃗ r .
div⃗ ¿)
∂r
1 ∂
+ e⃗ θ . r ∂θ (V r ⃗er + V θ ⃗eθ +V φ ⃗eφ )
1 ∂
+e⃗ φ . rsinθ ∂ φ (V r ⃗e r +V θ ⃗eθ +V φ ⃗e φ )
8
3-5 Rotationnel d’un champ vectoriel
rot⃗
V= ⃗ V = ¿)∧¿ ).
∇∧⃗
∂
V =e⃗ r ∧
rot⃗ ¿)
∂r
1 ∂
+ e⃗ θ ∧ r ∂θ ¿)
1 ∂
+ e⃗ φ ∧ rsin θ ∂ φ ¿)
rot⃗
V =
∂V θ ∂Vφ 1 ∂V r Vθ 1 ∂Vφ 1 ∂Vr 1 ∂Vθ Vφ V φ cosθ
⃗e φ − e⃗ θ− e⃗ φ + ⃗eφ + e⃗ r + ⃗eθ− e⃗ r − ⃗eθ + e⃗
∂r ∂r r ∂θ r r ∂θ rsinθ ∂ φ rsinθ ∂ φ r rsinθ r
Vθ 1 ∂Vr
+¿+ ⃗e φ − ⃗e ¿ .
r r ∂θ φ
∆f=⃗
∇ .(⃗
∇ f)
∂f 1 ∂f 1 ∂f ∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f=
⃗ e⃗ r + e⃗ θ + e⃗ φ en posant Er = ; E θ= ; Eφ = . On
∂r r ∂θ rsinθ ∂ φ ∂r r ∂θ rsinθ ∂ φ
rappelle que :
9
2
1 ∂(r V r ) 1 ∂ V θ sinθ 1 ∂Vφ
divV = 2
⃗ + +¿
r ∂r rsinθ ∂θ rsinθ ∂ φ
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂2 f
∆ f= (r )+ 2 (sinθ )+ 2
r ∂r ∂ r r sinθ ∂ θ ∂ θ r sinθ ∂ φ2
2 2
4-Laplacien vectoriel
1 ∂ ∂f 1 ∂2 f ∂2f
∆ f = r ∂ r (r ∂ r )+ 2 ( 2 )+( 2 )
r ∂θ ∂z
Soit V = V r (r,θ ,z)e⃗ r + V θ(r,θ ,z)e⃗ θ + V z(r,θ ,z)e⃗ z où les vecteurs e⃗ r , ⃗eθ e⃗ z sont les
vecteurs de la base cylindrique. On appelle laplacien vectoriel de V le champ
vectoriel qui s’écrit :
1 ∂
∆ V =¿ ) + ( ¿)
r ∂r
1 ∂
+ ( r ∂ r ¿)
1 ∂ ∂ V θ 1 ∂ 2V θ ∂ 2V θ 2 ∂ V r V θ
∆ V =¿ )e⃗ r + (
r ∂r (
r
∂r ) (
+ 2
r ∂θ 2
+
∂ z2)( )
+ 2 − )e⃗ θ
r ∂ θ r2
10
+
1 ∂
( ∂ V ) ( ∂ 2V ) ( ∂2 V )
z 1
( r ∂r r ∂r + 2
r ∂θ 2
z
+
∂z 2
z
)e⃗ z
V = V r (r,θ , φ )e⃗ r + V θ(r,θ , φ )e⃗ θ + V φ (r,θ , φ )e⃗ φ où les vecteurs e⃗ r , ⃗eθ , ⃗e φ sont les
Soit ⃗
vecteurs de la base sphérique. On appelle laplacien vectoriel de V le champ
vectoriel qui s’écrit
∆V
⃗ =¿
+ ¿ +¿
∆V
⃗=(
+(
1 ∂2(r V θ ) 1 ∂ 2V θ 1 ∂ 2V θ cotθ ∂V θ 2 ∂V r 2 cotθ ∂ V φ Vθ
2
+ 2 2
+ 2 2 2
+ 2 + 2 − 2 − 2 2 ¿ e⃗ θ
r ∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ r ∂ θ r ∂θ r sinθ ∂φ r sin θ
+(
1 ∂2(r V φ ) 1 ∂2 V φ 1 ∂2 V φ cotθ ∂ V φ 2 cotθ ∂V θ 2 ∂V r V
2
+ 2 2
+ 2 2 2
+ 2 + 2 + 2 − 2 φ 2 ¿ e⃗ φ
r ∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ r ∂θ r sinθ ∂ φ r sinθ ∂ φ r sin θ
11
12