1 Lecon 1

CHAPITRE 1
Caractéristiques générales
14
Plan de la leçon 1
1.1.1 Définitions
1.1.2 Etalonnage
1.1.3 Caractéristiques statiques
1.1.4 Au sujet de la précision
1.1.5 Que peut-on mesurer ?
1.1.6 Exercice de synthèse
1.1.7 Synthèse
Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

CHAPITRE 1
Leçon 1
Définitions – Concepts de base
16
1.1.1 Définitions (1)

Concept de base
Un capteur convertit une grandeur physique, chimique, biologique ou
autre en un signal électrique.
x CAPTEUR s
xp
X et Xp influent tous les deux sur le capteurs. Cependant :
X : grandeur mesurée (i.e. ce que l’on souhaite mesurer) ;
Xp : grandeur perturbatrice (i.e. qui fait varier le signal de sortie mais que
l’on ne souhaite pas mesurer) ;
S : signal électrique de sortie. Tension (V)
Courant (A)
Fréquence, f (Hz)

17

Courbe de réponse (1)
En termes mathématiques, la réponse d’un capteur c’est :
s = f x, x p ( )
La courbe de réponse, c’est l’expression graphique de cette fonction.
s Pour Xp = Cst
si Au besoin, pour chaque valeur

de Xp , on a une courbe de
réponse différente !
x
xi
18

Courbe de réponse linéaire (1)
En pratique, on souhaite que:
• l’effet de Xp soit négligeable ; On va y revenir plus tard
• la courbe de réponse soit linéaire.
Les courbes de réponses sont-elles linéaires ?

Des fois, oui. La plupart du temps non. On va donc, quand c’est possible, les
linéariser.
On va faire des approximations !
On va aussi y revenir plus tard !
Have no fear of perfection
- you'll never reach it.
Salvador Dali
19

Courbe de réponse linéaire (2)
Fonction linéaire
En français En anglais
s = ax s = ax + b
Pour le cours, linéaire signifie du premier ordre : s = ax + b
On parle en effet de linéariser une fonction, pas d’affiner une fonction.

20

Notions et définitions de base :
Mesurande : grandeur physique que l’on veut mesurer*
*Selon la 3ème définition du « Vocabulaire international de métrologie » (VIM)
« Mesurande et grandeur mesurée sont bien deux notions différentes.

Le mesurande est ce que l’on veut mesurer tandis que la grandeur mesurée
est ce que l’on peut mesurer. »*
Attention : confusion possible avec ce terme car la deuxième

définition de Mesurande du VIM était la « grandeur mesurée ».
C’est du passé, mais ça demeure à certains endroits.
*http://cfmetrologie.com/faq/items/quelle-est-la-difference-entre-mesurande-et-grandeur-mesuree.html
21

Transducteur
Un transducteur, c’est une partie interne d’un capteur qui modifie une quantité
physique (déplacement, énergie,...) en une seconde quantité physique.
x Transducteur 1 x1 Transducteur 2 s
Exemple :
Tension
Pression Membrane Jauge de contrainte
électrique

22

Corps d’épreuve
Un corps d’épreuve, c’est une partie externe à un capteur qui modifie
une quantité physique en une autre.
X Corps d’épreuve X1 CAPTEUR s

Exemple (vieux projet industriel ESISAR de 98) : mesure de puissance
Torsion Jauge de contrainte
Puissance
Capteur
Corps d’épreuve

23

Capteurs actifs 1 s
Ce sont des générateurs : modifient directement
l’énergie physique à mesurer en énergie électrique.
Ex. : thermocouples,
capteurs piézo-électriques ...
Capteurs passifs
4
s
Circuit
d’excitation
Ce sont des impédances variables dont

l’un des paramètres est sensible au
Ex. : jauges de contraintes,
mesurande.
résistance de platine ...
24

Un capteur ne s’utilise bien évidemment pas seul. On le place dans un
circuit électronique. Le tout se nomme chaîne de mesure.
Exemples types de chaîne de mesure, capteur actif

Liaison numérique Ordinateur
Capteur Interface A/D
(CPU)
Actuateur
Liaison analogique Ordinateur

Capteur Interface A/D
(CPU)
Actuateur
25

Exemples types de chaîne de mesure, capteur passif
Interface Liaison numérique Ordinateur

Capteur A/D
+ excitation (CPU)
Actuateur
Interface Liaison analogique Ordinateur

Capteur A/D
+ excitation (CPU)
Actuateur
Ces exemples ne sont pas exhaustifs.

26

Actuateur – Définition
Un actuateur, c’est un élément d’un système qui convertit une énergie électrique
en une énergie autre.
C’est donc un élément qui agit sur le système. C’est, en quelque sorte, l’inverse
du capteur.
Exemple :
• Moteur électrique,
• Résistance de chauffage,
• Piston,
• Electrovanne…

27
1.1.2 Etalonnage (1)

Définition
L’étalonnage, c’est de faire correspondre x à la sortie électrique s.
Cela revient à dire que l’on trouve courbe de réponse du capteur.
On parle aussi souvent de calibration

pour désigner l’étalonnage. En réalité,
c’est un anglicisme.

28

Réalisation de l’étalonnage
Méthode directe : on soumet le capteur à une valeur connue du mesurande

que l’on nomme étalon de mesure.
Intérêt : très précis
Inconvénient : souvent très difficile à mettre en œuvre ⇒ coût élevé.
Méthode indirecte : on utilise un capteur de référence et on soumet les deux aux

mêmes conditions de mesure, i.e. de préférence
simultanément.
Intérêt : beaucoup plus facile à mettre en œuvre
Inconvénient : précision limitée par le capteur référence ⇒ moins bonne précision
qu’avec la méthode directe.

29

Représentation graphique
Réponse linéaire Réponse non linéaire

2 points ou + 3 points ou +
s s
x x
Réponse constructeur
Ici, il n’y a qu’un seul paramètre d’étalonnage: X. On parle d’étalonnage

simple.
30

Etalonnage multiple
On peut classer en trois catégories l’étalonnage multiple
• Tenir compte de toutes les grandeurs d’influence :

Exemple : capteur de pression
On établit une première courbe de réponse à T=T1, une seconde à
T = T2 ...
• Tenir compte de propriétés des matériaux soumis à la mesure :
Exemple : capteur électromagnétique de niveau (Société Krohne)
On donne la réponse du capteur pour tous les fluides rencontrés.
• Tenir compte de la succession des valeurs lors de l’étalonnage

Exemple : dans le cas d’hystérésis et si l’on désire une meilleure précision, on
peut procéder à une calibration dans le sens positif et à une
seconde dans le sens négatif.
31
1.1.3 Caractéristiques statiques (1)

Sensibilité
La sensibilité (notée m), c’est la pente de la
tangente de la courbe de réponse à la valeur xi.
si
xi x
∂s
mi =
∂x x = xi

32

Résolution
La résolution, c’est le plus petit incrément de X (noté ∆xi) qui
provoque, au voisinage de xi, une variation de sortie détectable.
s ∆si
si
∆xi
xi x
Seuil
Le seuil, c’est la résolution à xi = 0.

33

Etendue de mesure
L’étendue de mesure, c’est la plage de X que peut mesurer un capteur.
En anglais, on parle de «Span», de «Input Full Span (FS)» ou autres
termes équivalents.
s
smax
smin FS = xmax − xmin

xmin xmax x
On a la même notion, mais pour le signal électrique
de sortie, c’est le : «Full scale output».
FSO = smax − smin

34

Zones d’utilisation d’un capteur
Etendue de mesure Plage de mesure exploitable
Etalonnage correct, résultats non fiables,
Zone de non-détérioration Résultats fiables à nouveau lorsque le capteur
retourne dans l’étendue de mesure
Zone de non-destruction Capteur encore bon, étalonnage à refaire
x
Les constructeur ne mentionnent pas systématiquement toutes ces zones.
35
1.1.4 Au sujet de la précision (1)

Contexte
Dans un monde parfait, la réponse des capteurs serait parfaite, sans
erreur et sans bruit. Ce n’est pas le cas.
Toute mesure est entachée :

• d’une erreur ;
• de bruits.
Si on répète une mesure plusieurs fois, on aura une distribution statistique

des valeur obtenues. Très souvent, c’est une distribution
normale (ou gaussienne) que l’on obtient.
Donc se pose la question des caractéristiques de cette distribution. On y

répond par les notions de :
• fidélité ;
• justesse ;
• précision.

36

Fidélité d’un capteur
La fidélité, c’est la qualité d’un capteur pour lequel les

incertitudes sont faibles.
Fidèle Non fidèle

Distribution
Distribution
x x

37

Justesse d’un capteur
La justesse, c’est la qualité d’un capteur pour lequel la moyenne des

mesures est proche de la valeur exacte (valeur vraie).
Juste Non juste

Distribution
Distribution
x ≈ xVRAI x xVRAI x x

38

Précision d’un capteur
Un capteur sera considéré précis s’il est fidèle et juste à la fois.
Distribution PRECIS
x = xVRAI x
Distribution
Distribution
NON PRECIS
x = xVRAI x xVRAI x x
39
1.1.5 Que peut-on mesurer ? (1)

Les grandeurs mesurables
Le premier type de grandeurs physiques que l’on peut mesurer, ce
sont les… …grandeurs mesurables !
Exemples
• Caractéristiques :
Masse,
• relation d’équivalence
Longueur,
• relation d’ordre total (>, =, <, ...)
Angles,
• opérations : addition et multiplication
Temps (durée),
...

40

Les grandeurs repérables
Le second type, ce sont les grandeurs repérables.
La différence, c’est que les opérations + et x se sont plus valables
• Caractéristiques : Exemples
• relation d’équivalence Température,
• relation d’ordre total (>, =, <, ...) Concentration d’une substance,
• opérations : addition et multiplication Les échelles de dureté,
…
En pratique, pour plusieurs grandeurs, ça ne change rien du point de

vue capteur.

41

Les indicateurs
Certaines réalités ne se mesurent tout simplement pas, même si
cela nous serait bien utile.
C’est le cas des « grandeurs » pour lesquelles toutes les

caractéristiques précédentes ne sont plus vraies.
• Caractéristiques : Pollution de l’air, de l’eau…
• relation d’équivalence Intelligence(Q.I.),
• relation d’ordre total (>, =, <, ...) Degré de fatigue,
• opérations : addition et multiplication …
Ici, il faut ruser et mesurer des grandeurs mesurables ou repérables qui
serviront à établir un indicateur de ce que l’on voulait mesurer à l’origine.
Concrètement : allez voir les normes définies ou, si vous êtes le premier à
vouloir faire cette mesure, soyez imaginatif !
42
1.1.6 Exercice de synthèse

Exercice collectif
• Quel est le mesurande ?

• Y a-t-il une grandeur perturbatrice ? Si oui laquelle?
• Donner l’étendue de mesure du capteur (FS).
• Pouvez-vous estimer la zone de non-détérioration ? Expliquer.
Prenons un peu d’avance sur la leçon 2:

• Quelle est la valeur de la non linéarité ? Qu’est que ça veut dire ?

43
1.1.7 Synthèse de la leçon 1

o Connaître les concepts de :
• Grandeur mesurée et mesurande
• Grandeur perturbatrice
• Courbe de réponse
• Transducteur et corps d’épreuve
• Actuateur
• Types de capteur : actif ou passif
o Savoir et être capable de mettre en œuvre une opération d’étalonnage

• Direct ou indirect
• Simple ou multiple
o Comprendre les concepts de : fidélité, justesse et précision
o Savoir si une grandeur est mesurable ou repérable ou s’il faut utiliser

des indicateurs.

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Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.1 Définitions (1)

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.1 Définitions (2)

si Au besoin, pour chaque valeur

1.1.1 Définitions (3)

Les courbes de réponses sont-elles linéaires ?

1.1.1 Définitions (4)

Pour le cours, linéaire signifie du premier ordre : s = ax + b

On parle en effet de linéariser une fonction, pas d’affiner une fonction.

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.1 Définitions (5)

Mesurande : grandeur physique que l’on veut mesurer*

*Selon la 3ème définition du « Vocabulaire international de métrologie » (VIM)

« Mesurande et grandeur mesurée sont bien deux notions différentes.

Attention : confusion possible avec ce terme car la deuxième

1.1.1 Définitions (6)

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.1 Définitions (7)

X Corps d’épreuve X1 CAPTEUR s

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.1 Définitions (8)

Ce sont des impédances variables dont

1.1.1 Définitions (9)

Exemples types de chaîne de mesure, capteur actif

Liaison analogique Ordinateur

1.1.1 Définitions (10)

Interface Liaison numérique Ordinateur

Interface Liaison analogique Ordinateur

Ces exemples ne sont pas exhaustifs.

1.1.1 Définitions (11)

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.2 Etalonnage (1)

Cela revient à dire que l’on trouve courbe de réponse du capteur.

On parle aussi souvent de calibration

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.2 Etalonnage (2)

Méthode directe : on soumet le capteur à une valeur connue du mesurande

Méthode indirecte : on utilise un capteur de référence et on soumet les deux aux

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.2 Etalonnage (3)

Réponse linéaire Réponse non linéaire

Ici, il n’y a qu’un seul paramètre d’étalonnage: X. On parle d’étalonnage

1.1.2 Etalonnage (4)

• Tenir compte de toutes les grandeurs d’influence :

• Tenir compte de la succession des valeurs lors de l’étalonnage

1.1.3 Caractéristiques statiques (1)

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.3 Caractéristiques statiques (2)

Le seuil, c’est la résolution à xi = 0.

1.1.3 Caractéristiques statiques (3)

smin FS = xmax − xmin

Pierre Lemaître-Auger, Grenoble INP-Esisar

1.1.3 Caractéristiques statiques (4)

1.1.4 Au sujet de la précision (1)

Toute mesure est entachée :

Si on répète une mesure plusieurs fois, on aura une distribution statistique

Donc se pose la question des caractéristiques de cette distribution. On y