Démarche de REROCONCEPTION :

Reconstruction NUMERIQUE d’une surface

à partir de points acquis
en Mesurage TRIDIMENTIONNEL

Il s’agit d’illustrer la démarche de RETROCONCEPTION de surface. Cela commence par

l’acquisition, sur Machine à Mesurer Tridimentionnelle (MMT), de la pièce réelle par quelques
points de sa surface. A partir de ce nuage de points on procédera à la numérisation de la surface…
Cette illustration aura pour support une Hélice d’avion.

« Mesure tridimensionnelle
et RETROCONCEPTION numérique
d’une pale d’hélice d’avion »

1 Objectif

L’objectif de cette étude consiste en une acquisition par mesure tridimensionnelle d’une d’hélice
d’avion afin d’en définir son modèle numérique par RETROCONCEPTION.
La mesure sera effectuée par palpage de 10 sections, distribuées sur la longueur d’une seule pale
d’hélice. Sur chacune des sections une centaine de points seront relevés et enregistrés. Pour chaque
série de mesure, un fichier de points correspondant sera créé.
A partir de ce fichier de point une numérisation de la surface sera réalisée sur le logiciel de
CAO/DAO CATIA V5.R13.

2 Mesure tridimensionnelle

2-1 Conditions d’emploi

Le mesurage des points de la surface réelle à modéliser numériquement se fait à l’aide d’une MMT.
Précautions d’usages :
• Définition d’un repère pièce
• Stratégie de scanning
• Préférer des mesures dans un plan (section)
• Préférer le même nombre de points par section

2-2 Matériel utilisé

Machine : MC1200 / N°224 - TRIMESURES

Pilotage : Logiciel « Métrosoft 2.38 »
Capacités en longueur : 1200 mm
en largeur : 700 mm
en hauteur : 600 mm
Masse admissible : 1000 kg
Contrôle des spécifications dimensionnelles
Contrôle des spécifications géométriques Forme, Orientation, Position
 Précision : Spécifications selon la NFE 11.150 à 20°C ± 0.5°C

2-3 Répartition des points de palpage par section

Sur chacune des sections, 116 points sont à mesurer. Ces points se placent différemment sur
l’extrados et l’intrados et sont répartis de la façon suivante en six portions de section :
- 25 points sur la portion 1_ext définie entre le bord d’attaque et 25% de la corde à l’extrados,
- 15 points sur la portion 2_ext définie entre 25% et 80% de la corde à l’extrados,
- 21 points sur la portion 3_ext définie entre 80% de la corde à l’extrados et le bord de fuite.
- 25 points sur la portion 1_int définie entre le bord d’attaque et 25% de la corde à l’intrados,
- 15 points sur la portion 2_int entre 25% et 80% de la corde à l’intrados,
- 15 points sur la portion 3_int entre 80% de la corde à l’intrados et le bord de fuite.

Extrados
55%
2 0%
2 5%ts 15 pts
21 p
p
Bord 25 ts
Bord
d'attaque de fuite
25 pts 15 pts
25% 15 pts
2 0%
5 5%
Intrados
Répartition des points de mesures sur les différentes sections

2-4 Répartition des sections de palpage sur la pale

Les points de palpage sont répartis en 10 sections sur la longueur de la pale. Les différentes sections
à mesurer sont distribuées par rapport au centre de rotation de l’hélice. Ces sections sont donc
définies par le rayon de la pale et se répartissent sur sa longueur de la façon suivante :

Rayon Rayon
Section (% de pale) (mm)
1 25 241
2 40 386
3 50 483
4 60 579
5 75 676
6 80 724
7 85 772
8 90 869
9 95 917
10 99 956
2-5 Préparation des mesures

L’hélice est immobilisée sur la table de la machine à mesurer tridimensionnelle pour l’ensemble des
mesures. Le repère pièce de référence est défini par :
- le plan ZPXP correspondant au plan de contact du plateau d’hélice.
- l’origine OP correspondant au centre du cercle du centrage court situé côté plateau d’hélice,
- l’axe XP passant par OP et par le point situé en bout de pale et à 25% du bord d’attaque.

ZP

YP ZP
XP
OP
OP XP

Cercle de
Plateau
centrage
d’hélice
court
Définition du repère pièce (OP, XP, YP, ZP)

2-6 Résultats

Les résultats sont donnés sous forme de coordonnées de points enregistrés en différents fichiers
informatiques. L’acquisition des mesures a été effectuée par portion de section. Sur chacune des
sections six fichiers de points, reprenant les 6 portions de section, ont été créés. Au total il y a donc
60 fichiers qui sont repérés par la section (de 01 à 10), la portion de section (de 1 à 3) et le coté
(intrados ou extrados).
Par exemple, le fichier S011_ext signifie
S01 : Section 01
1 : portion de section 1
ext : coté extrados

Palpage de la pale d’hélice

3 Reconstruction numérique de la surface

3-1 Formatage des résultats

Il faut tout d’abord « formater » les résultats sur un logiciel type « Tableur ». Ceci afin de préparer
le fichier de coordonnées points en vue de son traitement de « création de la surface numérisée » sur
un logiciel de CAO/DAO.

Utiliser un tableur et respecter la syntaxe :

Pour chaque courbe (1 pour chaque section intrado puis 1 par section extrado) on déclare :

• Début de courbe
• Coordonnées x, y, z d’un point par ligne
• Fin de courbe
• Etc. …

3-2 Génération des éléments géométriques

Une « macro » fournie par l’éditeur du logiciel (CATIA V5.R21) permet de traiter les informations
contenues dans le tableur.
Ainsi il est généré sous le logiciel de CAO/DAO :

Génération des points :

Génération des courbes (splines) :

Génération d’une surface multi sections :