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• Módulo:
Llamado
también
NORMA,
TAMAÑO, es la
medida de la
longitud del
vector
• Dirección: Es
el ángulo que
forma el vector
con respecto a
un sistema de
coordenadas
cartesianas. • Vectores iguales: Dos vectores serán iguales
• Sentido: cuando tienen la misma dirección, módulo y sentido.
Representado
por la flecha
del vector.
L 1 //L 2
• Línea de
Acción: Es
aquella línea • Vector unitario: Es aquel cuyo módulo es la unidad
donde se y tiene por misión indicar la dirección y sentido de un
encuentra determinado vector.
contenido el vector a través de la cual puede
deslizarse.
CLASIFICACIÓN
C
B
A
1
L1 = L 2 = L 3
A B C
= =
α
β
θ
L A B C
B
C
A132
θ= α= β
• Vectores coplanares: Son
aquellos que se encuentran
contenidos en un
P
B
C
A mismo plano.
α
β
L •Vectores
B
A12
opuestos:
Dos vectores
serán
opuestos
cuando
tienen igual
dirección,
módulo pero
sentido
contrario.
L 1 //L 2
A= A u → A
u=
A
• Vectores paralelos: Son aquellos que tienen sus
líneas de acción paralelas entre sí.
2
OPERACIONES CON VECTORES
SUMA: Al vector “suma” también se le llama R a b
= =
resultante. senβ sen γ sen α
La resultante produce el mismo efecto que los
sumandos. 2. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO
α
γ
β
b = a+ b = S
R
a
• La suma ( ) o resultante ( ) es
S R
la diagonal del paralelogramo
formado.
θ
//
A= S
R
B
3
• Se colocan uno a continuación del otro, manteniendo B
A=0
R
E
D
F
C
1
3
4
2
a
d
c
b
A + B + C + D+ E + F = 0
DIFERENCIA ( )
D
•La diferencia de vectores
es llamada también
resultante.
D = A + (−B) →
D = A−B
θ −θ
//
180°
−
B
D
AB
1
R
4
3
2
a
d
c
b Construyendo el
polígono:
R = a + b + c+ d
3.2 Polígono
Cerrado:
2 2
• En este caso D = A + B − 2AB cosθ
todos tienen la
misma
secuencia Ley de cosenos
(horario).
• El extremo del CASOS PARTICULARES
último llega al
origen del
primero.
4
• Cuando y los vectores y son paralelos y • Cuando dos vectores tienen el mismo módulo y
α = 0° forman 60°.
A B
| A |= X;| B| = X
del mismo sentido.
Rmáx = A + B
R =X 3
• Cuando y los vectores y son paralelos y
α = 180° A B
del mismo sentido. A =X
B
R
Rmín = A − B
R= A2 + B2
• Cuando dos vectores tienen el mismo módulo y
forman 120°.
B =X | A |= X;| B| = X
R
A =X
120°
60°
R
A =X
B
5
R =X 2
θAXB
BA
DESCOMPOSICIÓN
θ
X
Y
AXY = A cos
A senθ RECTANGULAR DE UN
VECTOR
• Para la dirección
respecto a X
AY
tan θ =
AX
| A|= A X 2 + A Y 2
PRODUCTO ESCALAR ( )
A.B
Llamado también producto interno de 2 vectores
;
A.B =| A | | B| cos θ 0 ≤ θ ≤ π
Propiedades:
1)
A.B = B.A.
2)
A.(B + C) = A.B + A.C
3) Vectores paralelos
i.i = j.j = k.k = 1
4) Vectores perpendiculares
i.j = j.k = k.i = 0
5) Si: y además
A.B = 0 A yB ≠0
⇒ A ⊥B
PRODUCTO VECTORIAL ( )
;
AXB
| AXB|=| A | | B| senθ 0 ≤ θ ≤ π
Llamado también producto cruz de vectores
6
| AXB|= Área del paralelogramo
Definición matemática de
AxB
i j k
AxB = a1 a2 a3
b1 b2 b3