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VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT

Manuel d'atelier
L150G/L180G/L180G HL/L220G/L250G

CONTENU
6 Direction
Description
Avant-propos
Cette brochure est une partie du manuel d’atelier complet. Lire
également l’avant-propos du manuel d’atelier.

AVERTISSEMENT
Toujours lire la brochure Sécurité avant de débuter l’utilisation de
la machine.

PUB 20028246-A 2011.11

1
Table des matières
60 GENERALITES
600 Info générale, direction
Système de direction, emplacement des composants ............................... 5
Système de direction, description ............................................................... 7
Système de direction, position neutre, pression max. du système
hydraulique de fonctionnement ................................................................. 8
Direction à droite ..................................................................................... 10
Direction droite, charge max. .................................................................. 12
VCADS Pro, opérations ............................................................................ 14

64 DIRECTION
645 Equipement hydraulique
Valve d'inversion, description ................................................................... 15
647 Direction de réserve
Direction de secours, emplacement des composants .............................. 17
Direction de secours, description .............................................................. 17
Enclenchement de la direction secondaire ............................................. 20
Essai automatique .................................................................................. 20
Paramètres ............................................................................................. 20
Résumé .................................................................................................. 21
Informations supplémentaires ................................................................. 21
Contrôles de fonctions ............................................................................ 21
Diagnostic ............................................................................................... 21

66 COMMANDE DE DIRECTION PAR LEVIER


660 Généralités
Commande de direction par levier (CDC), description ............................. 22
Activation du système CDC (Comfort Drive Control) .............................. 25
Direction à droite/gauche ........................................................................ 25
Logiciel .................................................................................................... 26

3
DIRECTION

60 GENERALITES

600 Info générale, direction


Système de direction, emplacement des
composants

1 2 3

4
5
6
7

3 5
8
V1090969

Fig.1
1 Réservoir d'huile hydraulique
2 Pompes à huile hydraulique, P2 et P3
3 Vérin de direction (2 pièces.)
4 Volant
5 Accumulateur (2 pièces.)
6 Vanne d'inversion
7 Distributeur de direction
8 Bloc-distributeur central

5
Pour la description des pièces, voir :
- 911, Réservoir d'huile hydraulique, description
- 913, Pompes hydrauliques, description
- Valve d'inversion, description en page 15
- 645, Distributeur de direction, description
- 912, Bloc central, description

6
Système de direction, description

Le système de direction hydraulique sert à diriger la machine. Le


système est pourvu d'une pompe hydraulique partagée avec le
système hydraulique de fonctionnement, servo-hydraulique et le
système de freinage. La machine présente un bloc-distributeur
central avant tout pour la direction. Ce système peut également
être équipé d'un dispositif de direction secondaire comme
équipement de sécurité, ainsi que d'un Comfort Drive Control
(CDC).

Pour plus d’informations, voir


- Direction de secours, description en page 17
- Commande de direction par levier (CDC), description en
page 22
- 912, Système hydraulique de travail, description
- 520, Système de freinage, description
- 913, Régulation du débit de la pompe hydraulique, description

7
Système de direction, position neutre, pression max. du
système hydraulique de fonctionnement

Fig.2 Système de direction, position neutre


8
Vert Retour d'huile, sans pression
Orange Pression de secours
Violet Huile bloquée
Rouge Pression maximum
1 Bloc-distributeur central
2 Vanne d'inversion
3 Distributeur de direction
4 Vérin de direction gauche
5 Vérin de direction droit

P2 alimente en huile le port P du bloc-distributeur central. La


glissière de sécurité veille à ce que la direction reçoive une
pression dite de secours. La pression de secours est maintenue
à un niveau prédéterminé, indépendamment de la pression de la
pompe. Le reste de la pression de la pompe sert au système
hydraulique de fonctionnement, au servomécanisme et au
système de freinage via le port PW. L'huile nécessaire à la
pression de secours de direction s'écoule du port PS du bloc-
distributeur central au port P1 de la vanne d'inversion P1, et du
port P2 de la vanne d'inversion au port P du distributeur de
direction. Le distributeur de direction est fermé, lorsque le volant
n'est pas activé, en position neutre.

9
Direction à droite

Fig.3 Direction à droite

10
Vert Retour d'huile, sans pression
Orange Pression de secours
Rouge Pression de travail
Rose signal LS
Bleu Pression de retour augmentée
1 Bloc-distributeur central
2 Vanne d'inversion
3 Distributeur de direction
4 Vérin de direction gauche
5 Vérin de direction droit

Lorsque le volant est tourné, une connexion ouvre le distributeur


de direction entre le port P et R proportionnellement à l'angle de
braquage. Une connexion s'ouvre simultanément vers le port LS.
La pression provenant du port LS du distributeur de direction se
rend vers le port LS de la vanne d'inversion ainsi que vers le port
LSS du bloc-distributeur central. La glissière de priorité du bloc-
distributeur central accorde la priorité à la direction par rapport au
système hydraulique de fonctionnement.

La pompe fournit le débit nécessaire pour régler la machine sur


le distributeur de direction via le port R, le flux pénètre dans le
port R1 du distributeur de direction et ressort à nouveau via le
port R2 et vers le côté positif du vérin de direction gauche. L'huile
du côté négatif du vérin de direction gauche pénètre dans le port
L3 de la vanne d'inversion, et continue vers le réservoir via le port
T1, qui est sous pression de secours. L'huile du côté positif du
vérin de direction droit pénètre dans le port L2 de la vanne
d'inversion, et continue vers le distributeur de direction via le port
L1 puis vers le port T2 sur la vanne d'inversion qui dirige l'huile
vers le réservoir via le port T1. Lorsque le vérin de direction droit
bouge, l'huile sous pression de secours s'écoule dans le côté
négatif du vérin de direction droit.

La machine est manœuvrée uniquement avec l'huile côté positif


du vérin de direction gauche.

Dans le distributeur de direction, un ressort hélicoïdal sert de


ressort de rappel, ce qui permet d'engager le distributeur de
direction en deux phases. Pour un mouvement de volant lent, un
canal s'ouvre vers l'unité de mesure, qui à son tour continue vers
les vérins de direction, ce qui permet une grande précision. Pour
un mouvement plus rapide du volant, une autre connexion s'ouvre
dans le distributeur de direction, en contournant l'unité de
mesure, directement vers la vanne d'inversion et les vérins de
direction, ce qui résulte en un accroissement de la vitesse de
direction.

11
Direction droite, charge max.

V1077862

Fig.4 Direction, droite (conditions lourdes)

12
Vert Retour d'huile, sans pression
Orange Pression de secours
Rouge Pression de travail max.
Rose signal LS
Bleu Pression de retour augmentée
1 Bloc-distributeur central
2 Vanne d'inversion
3 Distributeur de direction
4 Vérin de direction gauche
5 Vérin de direction droit

Lorsque le signal LS dépasse la pression d'engagement, la


connexion s'ouvre entre le P1 de la vanne d'inversion et le côté
négatif du vérin de direction droit. Lorsque la direction arrive en
fin de course et qu'elle n'a plus besoin de flux, la connexion entre
P1 et R3 se ferme.

La pression est maintenue du côté positif du vérin de direction


gauche si le volant est maintenu en fin de course. La glissière de
priorité maintient la pression vers la direction, mais la pression et
le débit peuvent servir au système hydraulique de fonctionnement
simultanément. Dans la mesure où la pompe peut fournir un débit
supérieur à celui dont a besoin le système de direction, la vanne
de priorité et la vanne de réduction de pression sur le bloc-
distributeur central veillent à une alimentation correcte en
pression des autres systèmes.

Afin d'éviter un blocage de la pression LS lorsqu'on maintient la


glissière de contrôle ouverte, même après la disparition de la
pression du distributeur de direction, on a prévu un clapet navette
et un clapet de non-retour. Ceux-ci écoulent toute pression
bloquée vers le canal P1. Le drainage est effectué lorsque la
pompe / glissière de sécurité est réglée à un angle inférieur et
lorsque la pression dans P est inférieure à environ. 75 bar, ce qui
signifie qu'on évite que la vanne de commande soit activée
lorsque la pompe se relève à nouveau à un angle supérieur.
Pendant une direction normale, le clapet de non-retour est
maintenu fermé par la pression de pompe dans le canal P1.

Voir aussi 645, Direction, caractéristiques.

Paramètres
- Il n’existe pas de paramètres pour cette fonction.

Résumé
- –

Informations supplémentaires
- 990, Schéma hydraulique complet
- 645, Direction, caractéristiques
- Système de direction, emplacement des composants en
page 5
Contrôles de fonctions
- 600, Système de direction, contrôle de fonctionnement

Diagnostic
- –

13
VCADS Pro, opérations

Les opérations suivantes sur VCADS Pro sont disponibles pour


le groupe de fonctions 6. Les opérations à utiliser lors du
remplacement ou de l'intervention sur les organes sont
obligatoires.

Type Application
64101-3 Fonction de basculement, Cette opération permet d'effectuer des réglages individuels entre les
intensité, réglage valeurs Min. et Max. des intensités de début et de fin.
64186-3 Direction de levier, calibrage L'opération est utilisée pour étalonner la fonction de direction par
complet levier.
L'opération doit être exécutée en cas de remplacement des
composants suivants :
Vanne proportionnelle, tiroirs principaux des vannes, ressorts de
tiroirs de vanne, carter de vanne, chambre des vannes complète. Ou
en cas de réponse incorrecte du levier.
64187-3 Levier position limite direction L'opération est utilisée pour l'étalonnage des positions de butée du
droite/gauche, calibrage système de direction hydraulique. L'opération doit être exécutée en
cas de remplacement ou de réglage des composants suivants :
Capteur d'angle de direction.
64595-3 Commande de levier à Le but du test est de vérifier le fonctionnement des composants et
assistance électrique, test. connexions utilisés dans les commandes par levier.
64721-3 Direction de secours, test Le but du test est de vérifier le fonctionnement du système de direction
secondaire.

14
64 DIRECTION

645 Equipement hydraulique


Valve d'inversion, description

1
7 7

3
9
8

10 11 5 6 2 4
V1100476
Fig.5
1 Clapet antiretour
2 Clapet antiretour
3 Restriction
4 Piston amortisseur
5 Piston
6 Tiroir de commande
7 Soupapes anticavitation
8 Tiroir directionnel
9 Clapet antiretour
10 Valve navette
11 Clapet antiretour

15
T2 P1 P2

P3

5
1 2 3
6

7 L1
4 L2

L3

11 10

9 LS
1 2 3 5
6
8
R1
7 4
R2

R3

V1100433

Fig.6
Schéma hydraulique

16
647 Direction de réserve
Direction de secours, emplacement des
composants

V1095275

Fig.7
1 Contrôleur de pression
2 Pompe de direction secondaire

Pour la description des pièces, voir :


- 647, Capteur de pression, description
- Direction de secours, description en page 17

Direction de secours, description

Le système de direction secondaire a pour objet de permettre que


la machine soit dirigée même si la pompe de direction primaire

17
(P2) ne fournit pas un débit suffisant pour atteindre la pression de
direction, en cas d'arrêt du moteur par exemple.

Voir aussi Système de direction, description en page 7

18
19
1 Distributeur central
2 Vanne d'inversion
3 Distributeur de direction
4 Vérin de direction gauche
5 Vérin de direction droit
6 Pompe de direction secondaire
7 Contrôleur de pression
8 Piston
9 Cône de soupape
10 Guide
SE6404 Pression différentielle
SE6407 Test de direction secondaire
RE6401 Direction secondaire
MO6401 Moteur de direction secondaire

Enclenchement de la direction secondaire


Pour que la direction secondaire puisse s'engager, la machine
doit rouler à plus de 3 km/h (2 mph) pendant au moins 5 secondes
alors que le module de commande détecte via SE6404 un bas
niveau de pression différentielle pendant au moins 0,5 seconde.

En l'absence de demande de direction, la pression régnant dans


le contrôleur de pression à la prise P repousse le cône de
soupape contre le guide. La pression devient supérieure à la force
exercée par le ressort et pousse le piston contre SE6404, ce qui
ouvre le circuit (il est interrompu).

En conditions normales de service, c'est-à-dire quand P2 fournit


la pression nominale, la pression LS créée par le distributeur de
direction entre dans le contrôleur de pression via la prise LS. La
pression et le ressort essaient de repousser le guide. Si la
pression de direction est trop basse par rapport à la pression LS,
le piston cesse d'appuyer contre SE6404. Le circuit électrique se
ferme et le signal est transmis au module de commande.

Par ailleurs, le module de commande transmet via RE6401 un


signal à MO6401, qui démarre et commande la pompe de
direction secondaire, laquelle alimente en huile le distributeur de
direction, ce qui permet de diriger la machine à pression et débit
limités.

Essai automatique
Chaque fois que le moteur démarre et que sa vitesse dépasse
600 tpm, un essai automatique de la pompe de direction
secondaire est activé. Le test continue jusqu'à ce que SE6407
envoie un signal indiquant que la pression d'essai de direction a
été atteinte, ce qui se produit habituellement dans un délai d'une
seconde. Si la pression d'essai de direction n'est pas atteinte
dans un délai défini, le message "ContrôlerPanne pompe
direction de secours" s'affiche à l'écran de visualisation.

Paramètres
- Activation de la direction secondaire par HKW

Voir aussi 301, Paramètres du logiciel, description.

20
Résumé

Informations supplémentaires
- 990, Schéma hydraulique complet
- Direction de secours, emplacement des composants en
page 17

Contrôles de fonctions

Diagnostic
Des informations détaillées sur les avertissements et codes de
défaut ci-après sont disponibles sous l’onglet Diagnostic.

Composant Module de commande ID de message


MO6401 Voir 302, MO6401, description et mesure
RE6401 MID187 PSID36
SE6404 MID187 PSID66
SE6407 MID187 PPID1209

21
66 COMMANDE DE DIRECTION
PAR LEVIER

660 Généralités
Commande de direction par levier (CDC),
description
Valid for option/ configuration
Option Configuration
Steering, CDC Electric

SW4220 Le système CDC (Comfort Drive Control) signifie que la direction,


SW4217 les changements marche avant/marche arrière et l'engagement
de la rétrogradation forcée peuvent être actionnés via les
SW4216 commandes placées sur l'accoudoir gauche.
La vitesse de la machine peut être limitée lorsque la fonction CDC
SE6601 est activée. Autrement dit, tant que la fonction CDC reste activée,
il est impossible de fonctionner à une vitesse supérieure à la
valeur du paramètre HKX de VCADS ProHKX.

En poussant le joystick à droite et à gauche respectivement,


l'opérateur dirige la machine. Plus le levier est poussé vers la
position de butée, plus la vitesse de braquage (c.-à-d. le débit aux
vérins de direction) augmente.
Quand la machine se trouve près du verrouillage de commande
intégral, le flux vers les vérins de direction diminue, ce qui
contraint le mouvement de direction à ralentir avant que le
châssis avant s'arrête contre le châssis arrière, appelé pour cette
raison amortissement de fin de course.
SE4227 La vitesse de braquage diminue à mesure que la vitesse de
déplacement de la machine augmente et en même temps que la
V1098305
sensibilité est accrue.
Fig.9
Accoudoir, Système CDC (Comfort Drive Control) La sensibilité du levier de direction, l'amortissement de fin de
course et les valeurs similaires sont déterminées par le logiciel
SW4220 Commutateur rétrogradation de la machine et choisis pour s'adapter au modèle de machine
forcée, CDC (Comfort Drive en question.
Control)
SW4217 Commutateur, marche avant/ Voir aussi 370, Schéma de câblage WD601, 370, Schéma de
arrière, système CDC (Comfort câblage WD602 et 990, Schéma hydraulique complet.
Drive Control)
SW4216 Activation du commutateur,
CDC (Comfort Drive Control)
SE6601 Joystick, Système CDC
(Comfort Drive Control)
SE4227 Capteur de position accoudoir,
Système CDC (Comfort Drive
Control)

22
PB PR PW LSW X
MA 5 503 1
PFF 3 4
P
PFF

PS
LSS
T
PL P1
LSF PF LSP 2

PWM 66 02
PWM66 01

P2

LSP

PS

SW4217 T3B T2 P2B TP


S E6411
SW4220
SW4216

V1106773
SE6601 V2-ECU V-ECU

S E4227

Fig.10
Système CDC (Comfort Drive Control)
1 Bloc-distributeur central
2 Soupape CDC
3 Distributeur de direction
4 Vérins de direction

SW4220 Commutateur rétrogradation forcée, CDC


(Comfort Drive Control)
SW4217 Commutateur, marche avant/arrière, système
CDC (Comfort Drive Control)
SW4216 Activation du commutateur, CDC (Comfort
Drive Control)
SE6411 Capteur d'angle, direction
SE6601 Joystick, Système CDC (Comfort Drive Control)
SE4227 Capteur de position accoudoir, Système CDC
(Comfort Drive Control)
PWM6601 Valve proportionnelle, système CDC, braquage
à gauche
PWM6602 Valve proportionnelle, système CDC, braquage
à droite

24
Activation du système CDC (Comfort Drive Control)
Le système CDC (Comfort Drive Control) est activé avec le
commutateur SW4216, à condition que l'accoudoir soit abaissé
de façon à ce que le capteur SE4227 soit fermé. Une fois le
système CDC(Comfort Drive Control) activé, le témoin de
controle du CDC s'allume et le message CDC activé s'affiche sur
l'écran de l'opérateur.

AVIS
L'activation du CDC (Comfort Drive Control) (direction par levier)
n'est possible que lorsque toutes les commandes de sélection de
changement de rapports sont en position de repos. Si ce n'est
pas le cas, le message “InformationSél. rapp. non au pt mort”
s'affiche sur l'écran d'information.

Direction à droite/gauche
Lorsque le levier de direction SE6601 est actionné, un signal est
reçu soit par les soupapes proportionnelles PWM6601 ou
PWM6602 (via l'ECU V2) et un raccord est ouvert pour que l'huile
hydraulique circule de la pompe 2 (via la bobine prioritaire de
bloc-distributeur central) aux vérins de direction (via la soupape
CDC et le distributeur de direction). Le braquage se poursuit tant
que le levier est manœuvré. Le capteur d'angle SE6411 détecte
l'angle du cardan de direction. L'ECU V2 envoie un signal à la
soupape proportionnelle, qui restreint le flux vers les vérins de
direction, quand la direction se rapproche de la position de fin de
course.

25
Logiciel

Commande de conduite confort (conduite avec levier)


Signaux d'entrée Conditions des fonctions en sortie Fonctions en sortie
- VCADS-Pro, Conditions générales pour la fonction - PWM6601 (la machine
paramètre EDD - Paramètre VCADS Pro EDD "On" tourne à gauche)
- Paramètre VCADS 0–100% flux avec
- Moteur en marche
Pro HKX amortissement de fin de
- Capteur de position, accoudoir On
- Marche/Arrêt moteur course
- Activation du commutateur, CDC (Comfort Drive
- Capteur de position, - PWM6602 (la machine
Control)
accoudoir, SE4227 tourne à droite)
- Joystick 0– ±100%
- Activation du 0–100% flux avec
- Capteur de position angulaire,CDC 0– ±100 %
commutateur, amortissement de fin de
système CDC, course
SW4216
- Capteur de position
angulaire, système
CDC, SE6411
- Joystick, Système
CDC (Comfort Drive
Control), SE6601
- Contrôle PWM6601 - Erreur système, circuit ouvert ou court-circuit - Alarme centrale orange
- Contrôle PWM6602 Voir Diagnostic - ContrôlerDéfaut CDC

- Contrôle SE6411
- Contrôle SE6601
- Contrôle SW4217 - Alarme centrale orange
- ContrôlerPanne, sél.
rapport CDC

26
RAPPORT

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Prenez une photocopie de cette page, inscrivez vos remarques et envoyez-nous la.

A De
Volvo Construction Equipment AB ....................................................................................
Customer Support Division
Dept. 45110, RLA 0301 ....................................................................................
SE-631 85 Eskilstuna
Sweden ....................................................................................
e-mail: servicemanuals@volvo.com

Concerne la publication:.......................................................................................................................................

N° de référence:
.............................................................................................................................................................................

N° de page:
.............................................................................................................................................................................

Suggestions / Motivations:

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Date: .............................................................

Nom:..............................................................
Ref. no. PUB 20028246 French
2011.11 CST
Volvo, Eskilstuna

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