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TP N °1 : vérin :

Commande par microprocesseur 6809 :

Réalisé par : hicham argaz


Prof : Mahfoud boulaoutaq
2 Esa
Partie commande :

Grafcet :
grafcet de point de vue P.O :

(5s /X2)= T
Equation d’activation / désactivation :

X0 a.X3 + int X1 + int


X1 Dcy . A0 . X0 X2 + int
X2 X1 . a1 X3 + int
X3 T .a1 . X2 X0 + int

Liste des entrée / sortie :

Les entrée Les soties


Dcy = BP. De départ V+ = sortie de la tige du vérin
A0 = capteur de entrée de la tige de V- = entrée de la tige du vérin
vérin ( fin course ) .
A1 = capteur de sortie de la tige de
vérin ( fin course ).
(5s / X2 )=T = temporisateur ( 74190 )
Grafcet de point de vue système :
Système a microprocesseur :

Entrée : PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0

T A1 A0 Dcy

Sortie : PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0

V- V+

Remarque :
Dans le 2eme méthode T n’est pas trouves cas il compte direct .
Circuit de temporisateur : a base de 74190 : « 1ere méthode » :
Organigramme :
Moto 6809 :
CLR $8001
CLR $8003

CLR $8000
COM $8000
CLR $8002
LDA #$04
STA $8001

STA $8003
Etq0:
LDA #$00
STA $8000

Etq1:
LDA $8002
SUBA #$03
BNE Etq1

LDA #$40
STA $8000
Etq2:
LDA $8002
SUBA #$04
BNE Etq2
LDA #$00
STA $8000
Etq3:

LDA $8002
SUBA #$0C
BNE Etq3

LDA #$80
STA $8000
Etq4:
LDA $8002

SUBA #$02
BNE Etq4
BRA Etq0
END

2éme méthode :
Organigramme :
Moto6809 :
CLR $8001
CLR $8003
CLR $8000

COM $8000
CLR $8002
LDA #$04
STA $8001
STA $8003

Etq0:
LDA #$00
STA $8000
Etq1:

LDA $8002
SUBA #$03
BNE Etq1
LDA #$40

STA $8000
Etq2:
LDA $8002
SUBA #$04
BNE Etq2
LDA #$00
STA $8000
LDA $8002
LDA #$05

LDB #$3C
Etq3:
DECA

DECB
BNE Etq3
SUBA #$00
SUBB #$00

CLRA
LDA #$80
STA $8000
Etq4:
LDA $8002

SUBA #$02
BNE Etq4
BRA Etq0
END

Schéma de capteur : (fin cours )


Conclusion :
6809 il a possibilité de faire quelque demande en intervalle d’entrée / sortie .