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006 MATÉRIAUX

Cours 3-4 Rappel sur


pp
la statique

Riad Khettabi Service des enseignements généraux


Automne 2010 École de Technologie Supérieure

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006 MATÉRIAUX Résumé semaine 2

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

En général tout problème de résistance mécanique des matériaux (RDM) 
commence par la résolution d’un
commence par la résolution d un problème de mécanique statique 
problème de mécanique statique
(dynamique). Il faut connaître les forces et les moments qui s’appliquent sur un 
objet pour être en mesure de réaliser l’analyse de sa résistance mécanique 
et/ou son dimensionnement.

Équilibre statique:
Si un système mécanique
Si un système mécanique est en équilibre
est en équilibre dans un référentiel galiléen, l
dans un référentiel galiléen, l'effet
effet 
des efforts extérieurs qui s’appliquent sur lui est nul (somme des forces 
extérieures nulle et somme des moments extérieurs nulle). 

Système isostatique/hyperstatique

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006 MATÉRIAUX La Statique

L’objectif principal de la statique est d’établir les


conditions
diti nécessaires
é i ett suffisantes
ffi t pour assurer
l’état d’équilibre aux ouvrages du génie!

Le rassurant de l’équilibre, c’est que


rien ne bouge.
Le vrai de l’équilibre, c'est qu'il suffit d'un
souffle pour tout faire bouger

Julien Gracq

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

r
F
Force      [N]:
Une force est l’action d’un corps sur un autre. La représentation
mathématique d’une force est le vecteur caractérisé par:
• une grandeur F (en newtons)
• une direction   
• un sens
• un point d’application
T= 300 N

300 N

Exemples : le poids, le frottement, tension dans un câble, réaction normale…

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Systèmes de forces:
Introduction
Forces 2D
Composantes rectangulaires
Moment et Couple
Résultante

Forces 3D
Composantes rectangulaires
Moment et couple
Résultante

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Définition des actions mécaniques :
D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause
physique susceptible :
• de maintenir un corps au repos,
• de créer
créer, de maintenir ou de modifier un mouvement
mouvement,
• de déformer un corps.

Les actions
L ti mécaniques
é i quii s’exercent
’ t sur lles solides
lid peuventt êt
être
réparties en 2 grandes familles. On définit ainsi :
F
L FORCES ( pousser / tirer
Les ti selon
l un axe))
C
Les MOMENTS ( tourner / tordre autour d'un axe))

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Composantes rectangulaires

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Exemple 3.1

Fxi et Fyj ?

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Le moment de force autour d’un point:
Le moment d’une force par rapport à un point est une mesure de 
p pp p
l’efficacité de cette force à faire tourner un objet autour de ce point.

O O
O

0,5 m 0,5 m
0,5 m
100 N
100 N
100 N

a) Grande efficacité! b) Efficacité moins grande c) Efficacité nulle.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Le moment de force autour d’un point:

Grandeur du moment de force par raport au point O:


M O = d ⋅ F⊥
où F⊥ : grandeur de la force perpendiculaire à la distance d
et d : distance entre le point d'application de la force et le point O.
Ou encore
MO = d⊥ ⋅ F
où d ⊥ : distance perpendiculaire entre la ligne d'action de la force
et le point O.

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r
Couple M [Nm]:
Un couple est un système composé de 2 forces de même grandeur, même
direction et de sens opposé, appliquées en 2 points différents distants l’un de
l’autre d’une distance r.

FA= 10 N

2 m
r=
M= 20 Nm
FB= 10 N

Exemples: interaction arbre, poulie, engrenage…

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Les MOMENTS ( tourner / tordre autour d'un axe)
Exemple 3.2
3 2 : faire tourner une clé de
roueÎDans ce cas, vous provoquez un MOMENT
de force par rapport à l'axe de rotation

Exemple 3.3 : faire tourner une clé de


roue
•La somme de ces deux forces est nulle.
•De
De plus,
plus ces deux forces génèrent un moment

L’action mécanique exercée par la clé sur la


roue est appelée un Couple.
Couple

C
C

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Exemple 3.4

Mo = ?

Exemple 3.5

M / T= f(θ) ?

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Méthode de résolution:
Pour la résolution de problèmes de statique, il est fortement recommandé
de suivre les étapes suivantes:
• Exposé du problème avec diagramme du corps libre (DCL)
– Faire l’inventaire de toutes les données et inconnues du problème
– Dessiner le DCL: on remplace toutes les interactions du corps étudié avec l’extérieur 
par des forces ou des moments.
• Application des principes fondamentaux en statique: 3 lois de Newton
Application des principes fondamentaux en statique: 3 lois de Newton 
r r
∑F =0 ; ∑M = 0 (Attention seulement dans le cas statique)

• Résolution des équations et application numérique (attention aux unités)
Résolution des équations et application numérique (attention aux unités)
• Vérification des résultats

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Réalisation d’un DCL :
• Isoler le corps d’intérêt
• Placer toutes les forces et couples sous 
forme de vecteurs sur le DCL 10°
• Choisir un système de coordonnées 
adéquat
E
Exemple de DCL
l d DCL : y
Un bloc de masse 10 kg est au repos
sur un plan incliné. Calculez la grandeur
d l f
de la force normale sur le bloc. Calculez
l l bl C l l F
x
la grandeur de la force de frottement sur
N
le bloc.
W
10°

DCL
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Représentation de la transmission des forces et des moments
(y )
externes (système bidimensionnel) :

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Les 3 lois de Newton:

1ère loi : Si la force résultante sur un objet est nulle, alors l’objet demeure
au repos s’il était déjà au repos, et bouge en ligne droite avec une vitesse
constante s’il était déjàj en mouvement.

2ème loi : S’il y a une force résultante sur un objet, alors l’objet subit une
accélération proportionnelle à la force résultante.
r r
∑ = ma
F
3ème loi : Si un objet A exerce une force sur un objet B, alors
l’objet B exerce sur l’objet A une force de même grandeur, de
même direction et de sens opposé.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Membrure à 2 forces:
Lorsqu’un corps soumis à 2 forces est en équilibre, les 2 forces doivent être de
même grandeur, mais de sens opposé et avoir la même ligne d’action. 
Un élément structural supporté à ces deux extrémités par des rotules est une
membrure à 2 forces. 

FB FB,yy
FB
FA,y FB,x
FA
FA,x
FA

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Exemple 3.6 (2.45 Beer/Johnston)
En vous référant à la figure ci‐dessous et sachant que α=20º, déterminez:
a) La tension dans le câble AC;
b) La tension dans la corde BC

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Exemple 3.7 (1.12 Riley/Sturges/Morris)
Une poutre est chargée et supportée tel que présentée à la figure ci‐
dessous. Déterminez les réactions au support A. 

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Exemple 3.8 (2.55 Beer/Johnston)
Deux câbles sont reliés ensemble au point C tel qu’illustré
Deux câbles sont reliés ensemble au point C tel qu illustré à la figure ci‐
à la figure ci‐
dessous. Sachant que Q= 60 N, calculez:
a) La tension dans le câble AC;
b) La tension dans le la câble BC
b) La tension dans le la câble BC.

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Exemple 3.9 (2.53 Beer/Johnston)
U télé hé i
Un téléphérique est supporté par le câble‐
t té l âbl
porteur ACB et est mû à une vitesse
constante par le câble‐tracteur DE tel
qu’illustré à la figure ci‐contre. Sachant
’ill é à l fi i S h
que le poids de la cabine, passagers et
mécanismes inclus, est de 22.5 kN, que
α=45º et β=40º, et en supposant que la
β l
tension dans le câble DF est négligeable,
déterminez:
a) La tension dans le câble‐porteur ACB;
) â
b) La force de traction du câble‐tracteur DE.

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Treillis plans
Raidisseur
Poutre transversale

Les membrures dd’un un treillis


sont minces et ne peuvent
pas subir des charges
((forces)) latérales. Les
charges doivent être
appliquées aux nœuds.

Les treillis p
plan sont constitués de pièces
p
occupant le même plan. Ils sont
construits par paire s’ils sont employés
dans les ponts.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
T
Types de
d treillis
illi

Ces treillis peuvent être


analysés comme des treillis
p
plans.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Sollicitations

Lorsque les forces tendent à allonger une barre


(membrure), elle est en tension. La force qui
représente cette tension sort du nœud. Lorsque
les forces tendent à raccourcir la barre, elle est
en compression. La force qui représente cette
compression entre dans le nœud.

Hypothèse : Dans un treillis simple, toutes les


forces extérieures sont appliquées aux nœuds.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Méthode de nœuds

Exemple 4.1.

1. Dessinez le diagramme des corps libre (DCL)


Ici nous avons
R1x = 0
2. On représente toutes
les forces extérieures.

3. On détermine les réactions aux appuis en utilisant les équations d’équilibre


appropriées.
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
Méthode des nœuds

4. Après le calcul des réactions, nous commençons l’analyse des forces qui
agissent sur les éléments constitutifs du treillis.

5. Démembrer le treillis : pour visualiser


(mettre en évidence) l’effort dans une pièce
quelconque d’un treillis, on doit absolument
couper cette pièce.
è

La force exercée sur une barre est toujours


colinéaire

6. On applique la méthode des nœuds


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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

On essais de commencer par un nœud


où on a au moins une force connue et
pas plus
l d de d
deux fforces iinconnues
(dans notre exemple, on peut choisir
comme point de départ le point A).

(E, B, C, E et D)

Au moment où on atteint le nœud


D, la réaction calculée R2 doit être
en équilibre avec les forces dans
les barres CD et ED
ED, déterminées
au moment de l’analyse des
nœuds voisins.

ÉTS Automne 2010
ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Exemple  4.2 (1.6 Riley/Sturges/Morris)
,
Déterminez les forces dans les membrures BC, CD et DE dans le treillis
présenté à la figure ci‐dessous.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Exemple 4.3 (1.20 Riley/Sturges/Morris)
Un treillis supporte une ligne de transmission correspondant à une charge de 5 kN
tel que présenté à la figure ci‐dessous. Déterminer les forces dans les 
membrures FG et CD.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Exemple 4.4 (1.34 Riley/Sturges/Morris)
Un cric automobile est présenté à la figure ci‐dessous La visse exerce une
Un cric automobile est présenté à la figure ci‐dessous. La visse exerce une
force F sur les blocs aux joints A et B. Déterminez la force P exercée sur
l’automobile si F=800 N et θ=15 º. Répétez pour θ=30 º et θ=45 º.

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique
• Treillis simples rigides : 
– résultat de l’ajout de 2 
membres à la fois au 
triangle original
• Critère : B = 2N –
C itè B 2N 3
– B : nombre de membrures (barres)
– N : nombre de nœuds
N : nombre de nœuds
¾ Si m > 2 j – 3, il y a plus de barres que d’équations
indépendantes et le treillis est statiquement indéterminé
(hyperstatique).
¾ Si m < 2 j – 3, le nombre de barres interne est en déficit, et
le treillis est instable et ss’effondre
effondre sous ll’action
action dd’une
une
charge.
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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

9 Un assemblage triangulaire est


indéformable.

9 Un treillis
illi simple
i l est construit
i en
ajoutant deux membrures et un noeud à
une unité triangulaire.

9 Dans un treillis simple, m = 2 j - 3


où m est le nombre de membrures
(barres) et j le nombre de noeuds

5 = 2(4)-3

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006 MATÉRIAUX Rappel sur la statique

Déterminez la force inter-


ne de chacune des mem-
b
brures d ttreillis
des illi
spécifiés
le mode de chargement
C:compression ou T:ten-
sion.
i
Réponses:

6.1: FAB=4.0kN C; FAC=2.72 kN T;


FBC=2.4
2.4 kN C.

6.2: FAB=1.7kN T; FAC=2.0 kN T;


FBC=2.5 kN C.

6.3: FAB=1500 N C; FAC=3120 N C;


FBC=1200 kN T.

6.4: FAB=FBC=31.5kN T; FAD=35.7


kN C; FBD=10.8 kN C; FCD=33.3
kN C.

6.5: FAB=FAE=6.71kN T;
FAC=FAD=10.0 KN C; FBC=FED=6.0
kN C; FCD= 2.0 kN T.
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006 MATÉRIAUX RÉVISION POUR L’EXAMEN
Pour un alliage d’aluminium, on effectue un essai de traction sur une éprouvette  prélevée 
d’une plaque de 3mm d’épaisseur. L’installation  de l’éprouvette dans les mors de la 
machine de traction est illustrée à la figure ci‐dessous. Dans la zone utile, l’éprouvette à 
une largueur L1=20
une largueur L 20 mm et les rayons de courbures sont suffisamment grands pour 
mm et les rayons de courbures sont suffisamment grands pour
négliger l’effet de concentration de contraintes.
Les propriétés de l’alliage sont:  Questions:
E=71GPa , Re=310 MPa , Rm=450 MPa , A=18% a) Pour quelle force appliquée F(en kN) aura‐t‐
on le début de la déformation plastique
on le début de la déformation plastique  
dans la zone utile de l’éprouvette ?
b) Sachant que la longueur initiale AB, sur 
L2 laquelle est mesurée l’allongement de 
l’éprouvette est égale à 10 cm quelle sera
l’éprouvette, est égale à 10 cm, quelle sera 
A la valeur de AB au moment de la rupture de 
l’éprouvette  ?
c) Si la contrainte finale à l’instant de la rupture 
mors
est de 400 MPa, quel est l’allongement  
L1 plastique subi par l’éprouvette après sa 
rupture.
B
d) Quelle valeur minimale doit avoir la largeur L2
afin d’éviter qu’une déformation plastique 
n’apparaisse  dans les régions saisies par les 
mors au cours  de l’essai complet de traction
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006 MATÉRIAUX RÉVISION POUR L’EXAMEN
On a réalisé un essai de traction sur un matériau A inconnu. La géométrie de l’éprouvette de 
traction est présentée ci‐dessous.
F (N) L (mm)
L0=100 mm
0 100
D d=20 mm
d e
1500 100.32 D=30 mm
2400 124 e=3 mm
l0
2100* 132.168*
La force appliquée F et la longueur instantanée l entre les repères sont données au tableau 
ci‐dessus pour quelques points caractéristiques de la courbe brute de traction. Au cours 
d l’
de l’essai, lorsque la force F a atteint 1500 N, on a supprimé force  et constaté que la 
i l l f F tt i t 1500 N i éf t t té l
longueur l était alors de 100.2 mm après suppression de la force.
• Quelle est la limite conventionnelle d’élasticité Re0.2% du matériau (en MPa)?
• Quel est le module d’élasticité du matériau (en GPa)?
• Quelle est la résistance à la traction Rm (en MPa) ?
• Quel est l’allongement final après la rupture  A%?
• Quel est l’énergie élastique par unité de volume libéréei est libéré à la tant de la  rupture 
de l’éprouvette?
de l’éprouvette?
* Rupture de l’éprouvette: la longueur l est celle juste avant cette rupture.

ÉTS Automne 2010 TCH006 Matériaux ‐ I. Ammara 37

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006 MATÉRIAUX RÉVISION POUR L’EXAMEN

Remplir le tableau suivant.

Membrure Force Tension/Com

interne [kN] pression

AB

BC

AC

CD

BD

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