Chapitre 7 - 1 

Analyser le fonctionnement  
et la structure d’un objet technique 
 
1. ​Identification des composants du robot lave mains autonome 
a. Schéma de principe de fonctionnement d’un système automatisé 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
b. En  visionnant  les  vidéos,  identifiez  les  éléments  qui  constituent  le  lave  mains 
autonome: 
 
Liens des vidéos: 
Vidéo N° 1: 
https://drive.google.com/file/d/1iTJGPF3uChMoRQ_YEHJSCOCHW_e9T8RO/view?usp=sharing 
 
Vidéo N° 2: ​https://drive.google.com/file/d/1il4r_cRtRsiPPNgYr3s8lqjlWaGPM8LN/view?usp=sharing 
 
Vidéo N° 3: 
https://drive.google.com/file/d/1igjSzM0OBp04RkTjc_znexPd1uvjZzq3/view?usp=sharing 
 
Vidéo N° 4: 
https://drive.google.com/file/d/1iggwD913zJ3e3_uJ5g8vFh6kNSGkhjqT/view?usp=sharing 
 
Vidéo N° 5: 
https://drive.google.com/file/d/1idqXohDoz4Mnd7-kMLG0MtjXRETH4Qrt/view?usp=sharing 
  
Vidéo N° 6: 
https://drive.google.com/file/d/1ib_mzX7lFX2jhIFIS46-o0GX_kGffMle/view?usp=sharing 
 
 
 c. Lister les composants du robot lave mains autonome 
1. Source d’alimentation 12VDC 
2. Carte microcontrôleur Vietduino 
3. Pompe 12V DC 
4. Relai 
5. Bouteille en plastique (réservoir) 
6. Fils électriques (connecteurs) 
7. Tuyaux en plastique 8mm 
8. Capteur infrarouge à distance 
 
d. Répondez sur votre feuille à carreaux les questions suivantes: 
● Qui est l’opérateur?  
● C’est  la  personne  qui  vient  pour  se  laver  les  mains.  C’est  elle qui déclenche la 
partie commande du robot. 
 
● Qu'est  ce  qui  fait  la  partie  commande,  qui  permet  de  modifier  le 
comportement de la pompe?  
● Ce sont les composants: le capteur, le microcontrôleur et le relai 
 
● Quels sont les signaux émis pour avertir l’opérateur?  
● Il  n’y  en  a  pas.  On  peut  proposer  l’équiper  d’une  DEL  pour  émettre  un  signal 
lumineux  et  d’un  Buzzer  pour  émettre  un  signal  sonore.  La  DEL  s’allume 
lorsque  le  détecteur  se  met  en  marche.  Le  buzzer  émet  un  son  lorsque  la 
pompe s’arrête de fonctionner. 
 
● Qu’est-ce  qui  permet  de  traiter  les  signaux  électriques  envoyés  par  le  capteur 
infrarouge (IR)?  
● C’est  le  microcontrôleur  qui  traite  les  signaux  envoyés  par  le  capteur.  (signal 
électrique à l’état haut et signal électrique à l’état bas du capteur) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
e. Principe de fonctionnement du robot: 

 
 
f. Compléter le schéma de principe de fonctionnement du lave mains autonome 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
2. Identification  de  la  nature  des  énergies  en  entrée  et  en  sortie  de 
chaque élément du lave mains autonome 
a. Identification  des  éléments  du  lave  mains  autonome  en  complétant  le 
tableau des éléments et leurs fonctions ci-dessous 
 
Numéro  Désignation des éléments  Fonctions ​(analyse du fonctionnement 
des composants: fonction technique) 

1  Source d'alimentation  Alimenter​ un courant électrique au 

220V/12V  circuit du robot 

2  Relai  Sans la détection du capteur:​ le relai ne 

permet pas à l’énergie électrique de la 
source de passer à la pompe. 
Avec la détection du capteur:​ le relai 
permet à l’énergie électrique de la 
source de passer à la pompe. 

3  Capteur à infrarouge  Détecter un obstacle à 10 cm et retourne 

un signal de niveau bas  

4  Carte microcontrôleur  Recevoir ​des signaux des capteurs 

Vietduino  (capteur à infrarouge),  
 
envoyer ​des ordres aux actionneurs 
(relai) 
 

5  Pompe  (le moteur entraîne une turbine grâce à 

l’énergie électrique de la source 
d’alimentation)​Aspirer et refouler​ le gel 
hydro-alcoolique 

6  Câble électrique connecté à  Transmettre​ le signal électrique du 

la broche N°8 du  capteur au microcontrôleur 
microcontrôleur 

7  Câble électrique connecté à  Transmettre​ le signal électrique du 

la broche N°3 du  microcontrôleur au relai. 
microcontrôleur 
 
 
 
b. Compléter  le  tableau de la nature des énergies en entrée et en sortie des 
éléments du lave mains autonome 
 
Numéro  Désignation des éléments  Énergie en entrée  Energie en sortie 

1  Source d’alimentation  Energie électrique  Energie électrique 

220V AC  12V DC 

2  Relai  Energie électrique   Energie électrique  

3  Carte microcontrôleur  Energie électrique   Energie électrique  

4  Fils connecteur vert lié à la  Energie électrique   Energie électrique  

broche N°8 du microcontrôleur 
 5  Pompe  Energie électrique   Energie mécanique  

 
 
 
c. Réaliser la chaîne d’énergie du lave mains autonome 
■ Images à insérer dans la chaîne d'énergie:

■ identifier  et  indiquer  la  fonction  d’énergie  assurée  par  chaque 

élément  dans  le  tableau  ci-dessous:  (​alimenter​,  ​distribuer​, 
convertir,​ ​transmettre​) 
a. Alimenter:  fournir  de  l’énergie  électrique  à  partir  d’une  source  d’énergie  (  piles  à 
lithium) au circuit du robot (microcontrôleur, capteur, relai) 
b. Distribuer:  ​Un  composant  qui  permet  de  transférer  l’énergie  électrique  de  la  source 
d’énergie aux autres composants du robot 
c. convertir  :  ​Un  composant  qui  permet de transformer l’énergie électrique en entrée en 
énergie mécanique (ou autre) en sortie. 
​ n  composant  qui  permet  de  transférer  l’énergie mécanique en entrée 
d. transmettre:  U
en  énergie  cinétique  (​énergie  de  mouvement​)  en  sortie  ou  transférer  l’énergie 
électrique en entrée en énergie électrique en sortie. 
 
Numéro  Désignation des éléments  Fonction 

1  Source d’alimentation  Alimenter​ un courant électrique au circuit du 

robot 

2  Relai  Distribuer ​l’énergie électrique à la pompe 

3  Carte microcontrôleur  Distribuer ​l’énergie électrique aux composants: 

relai, capteur. 
 

4  Fils connecteur vert lié à la  Transmettre​ le signal électrique du capteur au 
 broche N°8 du microcontrôleur  microcontrôleur 

5  Pompe  Convertir​ l’énergie électrique en énergie 

mécanique