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Capteurs et actionneurs

Cours/MMTR M1 S1

Y.TOUATI
Généralités sur les capteurs
• Définition d’un capteur
Un capteur est un organe de prélèvement d’information sur une grandeur
physique. Il transforme cette grandeur vers une grandeur électrique (tension
électrique, courant électrique, impédance, charge électrique).

Grandeur physique Grandeur


Capteur
(Mesurande) électrique

• La sortie du capteur est très souvent une tension électrique.


• La grandeur physique à mesurer est appelée le mesurande. Elle peut être
une vitesse, déplacement, accélération, pression, débit…etc
Généralités sur les capteurs
• Utilisation des capteurs
Les capteurs sont utilisés pour:
1- Commander les systèmes industriels:

Regulateur actionneur Process capteur

2- La surveillance:

Process capteur

Comparaison

Model
Généralités sur les capteurs
• Structure d’une chaine de mesure
Une chaine de mesure est un système physique composé principalement
d’un corps d’épreuve, d’un ou plusieurs capteurs intermédiaires et un
conditionneur. Ce système permet de générer une tension de sortie
exploitable à partir de la grandeur électrique donnée par le capteur.

Grandeur Corps Capteur Tension


Conditionneur
physique d’épreuve intermédiaire électrique
exploitable

Mesure Grandeur
secondaire électrique
Généralités sur les capteurs
• Tension de sortie d’un capteur
La tension de sortie d’un capteur peut être analogique ou
numérique:
Généralités sur les capteurs
• Corps d’épreuve
Le corps d'épreuve est le dispositif qui, soumis au mesurande, assure une
première traduction en une autre grandeur physique non- électrique (le
mesurande secondaire). Un capteur intermédiaire traduit ce mesurande en
grandeur électrique.

Exemple: Une masse m soumise à une accélération transforme cette


dernière en une force F=ma.

F
m

a
Généralités sur les capteurs
• Conditionneur
Le capteur peut donner une grandeur électrique non exploitable (exemple:
tension très faible). Dans ce cas, on utilise un circuit électrique ou
électronique pour rendre le signal du capteur exploitable (tension de 0 a 5v
par exemple)

Tension Tension
électrique électrique
Conditionneur
faible (µV) exploitable
(0-5V)
Type de capteurs
On distingue deux types de capteurs:

1) Capteurs passifs:
Les capteurs passifs utilisent des phénomènes physiques
influençant la variation d’une impédance électrique. C’est-à-dire
que le mesurande agit sur la résistance, la capacité ou
l’inductance du capteur. Donc le capteur ne génère pas
directement d’une tension, un courant ou une charge électrique.
Pour générer une tension électrique variable en fonction de la
mesure, le capteur doit être alimenté par une puissance
électrique (générateur de courant,générateur de tension).
Capteurs Passifs
La variation de l'impédance électrique dans ce type de capteurs peut être une variation de la
résistance, de l’inductance ou de la capacité électrique du capteur.
Capteurs Passifs
Capteurs Actifs
Ce type de capteurs utilisent des phénomènes physique capable de
transformer une grandeur physique vers une grandeur électrique sans avoir
besoin d’une alimentation.
Capteurs Actifs
Les phénomènes physiques utilisés dans ce type de capteurs sont:
 L’effet Hall
Un matériau, généralement semi-conducteur et sous forme de plaquette, est
parcouru par un courant I et soumis à une induction B faisant un angle Ɵ avec
le courant. Il apparait, dans une direction
perpendiculaire à l’induction et au courant une tension V qui a pour
expression:

V  KBI sin( )
où K dépend du matériau et des dimensions de la plaquette
Capteurs Actifs
 L’effet électromagnétique
Lorsqu'un conducteur se déplace dans un champ d'induction
fixe, il est le siège d'une f.é.m. proportionnelle à sa vitesse de
déplacement (rotation Ω).
Capteurs Actifs
Piézoélectricité
L ' application d'une force et plus généralement d'une contrainte
mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques, le quartz
par exemp1e , entraîne une déformation qui suscite l'apparition
de charges électriques égales et de signes contraires sur les faces
opposées. Ce phénomène peut être utilisé pour la mesure de
forces (F) à partir de la tension (v) que provoquent aux bornes
d'un condensateur associé à l'élément piézoélectrique les
variations de sa charge.

+++++++++++++

Condensateur
--------------------
Capteurs Actifs
Pyroélectricité
Un flux de rayonnement lumineux (φ) absorbé par un
cristal pyroélectrique élève sa température ce qui
entraîne une modification de sa polarisation qui est
mesurable par la variation de tension (v) aux bornes
d'un condensateur associé.

+++++++++++++

Condensateur
Cristal
-----------------------
Capteurs Actifs
Photoélectricité
C’est la libération de charges électriques dans la
matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou
plus généralement électromagnétique (Φ).

V  f ( )
Capteurs Actifs
Thermoélectricité
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique
différente dont les jonctions sont à des températures T0 et T est
le siège d'une force électromotrice V(T0, T) .
Application : détermination à partir de la mesure de V d'une
température inconnue T lorsque T0 est connue (T0 =0°C par
exemple) .

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