Formation technique

PUPITRE TOURELLE HTB

Nota : les voyants HL5/HL6/HL7/HL4 peuvent être utilisés pour le diagnostic des
pannes
HL7
HL6 Dévers
Position transport Clignote en dévers + bip
HL5
Allumé fixe si flèche discontinu.
Voyant de défaut ou de limitation
correctement repliée et Allumé fixe si calage et
de moment
stabilisateurs rentrés dévers OK
Eteint en fonctionnement normal
complètement. Eteint si stabilisateurs
Clignote si approche de la
Si conditions non remplies il pas suffisamment sortis.
limitation de portée + buzzer émet
un signal discontinu + vitesse clignote et reste éteint si la
réduite des mouvements. flèche n’est pas posée dans le
Allumé fixe + buzzer émet un V( position transport)
signal continu si limite de portée
atteinte + mouvements aggravants
interdits.
P1
Horamètre

SA8
Cde calage
centralisé
HL4
SA9
Allumé si
Télescopage
position
tourelle
sélectionnée SB8
Valide Commande
calage
Doit être appuyé si
l’on veut bouger les
calages
SA11
Relevage

SA10
Orientation

SB1
Arrêt SB3 SA1
d’urgence Démarrage/stop Sélecteur nacelle/tourelle
moteur

2006
 Formation technique

HL13 PUPITRE NACELLE HTB

Voyant de défaut ou de limitation
de moment
Eteint en fonctionnement normal
Clignote si approche de la
limitation de portée + buzzer
émet un signal discontinu + HL12
vitesse réduite des mouvements. Dévers
Allumé fixe + buzzer émet un Clignote en dévers.
signal continu si limite de portée Allumé fixe si
atteinte + mvts aggravants HL15
calage et dévers Allumé fixe si tous les
interdits. OK patins sont en appuis et le
châssis horizontal.
Clignote si perte d’appui
HL11 sur un stabilisateur
Mise sous tension Eteint si stabilisateurs pas
Option suffisamment sortis.
moteur Clignote pendant
SB2
électrique 10s si SB5 appuyé
Arrêt
d’urgence

SB6
Démarrage
moteur

SB7 SA14
Retour Calage
automatique centralisé
à la position
transport

SA12
Rotation
panier

SM12 SM3
SA13
Relevage/ Télescopage
Compensation
Orientation

SB5
Homme mort
Si l’on appui sur SB5 plus de 10s
sans commander un mouvement,
il faut réarmer en relâchant et en
ré appuyant.

2006
 PLAN D’ENTRETIEN HTB

3 4
Pour accéder au 2
graisseurs
démonter les
caches de
protection en
plastique (clé 8mm)

5
1

9
8 7

Nota : pour graisser la denture

intérieur il faut passer sous le
châssis (graissage au pinceau)
 PLAN D’ENTRETIEN HTB

11 Patins de télescope
inférieurs et supérieurs
avant, réglage possible
avec cales de
différentes épaisseurs
13
12
Graissage des
portées de patins
des télescopes

10 14
Graissage des
4 coulisses des
stabilisateurs

Huiler les
chaînes de
sorties ( pour
cela télescoper
la flèche)

Vérin rotatif et vis

centrale

17

16 15
 PLAN D’ENTRETIEN HTB

19
20 21 22
Réglage tension
chaînes de rentrée
2éme télescope

Réglage tension
chaînes de sortie
Reniflard et 2éme télescope
bouchon de
remplissage avec
indicateur niveau Nota : démonter les caches
mini-maxi plastiques pour accéder aux
réglages (clé 8 mm)

18 Réglage tension
chaînes de sortie
3éme télescope

24 23

Réglage
Bouchon tension
de chaînes de
vidange rentrée 3éme
télescope
Formation technique
 Périodicités Lubrifiants
Spécifications des
Organes Opérations des Photos utilisés par ELF TOTAL Capacité
lubrifiants
entretiens HAULOTTE
Vérins de
compensation Graisse sans plomb ESSO MULTIMOTIVE MULTIS
Graissage 50 heures 1- 2 - 5
émetteur et grade 2 /3 GP GREASE 2 EP 2
récepteur
Vérin de relevage Graisse sans plomb ESSO MULTIMOTIVE MULTIS
Graissage 50 heures 3-7
flèche grade 2 /3 GP GREASE 2 EP 2
Axes poulies
renvoient chaînes Graisse sans plomb ESSO MULTIMOTIVE MULTIS
Graissage 50 heures 4 - 6 - 13
de sortie et rentrée grade 2 /3 GP GREASE 2 EP 2
télescope
Chemin de
TOTAL
roulement Graisse au lithium SHELL EPEXA
Graissage 250 heures 8 MULTIS
couronne ENS / EP 700 RETINAX HD2 2
EP2
d’orientation
Denture intérieur Esso Multi- TOTAL
CADREXA GR
de la couronne Graissage 250 heures 9 Graisse au molybdène Purpose Grease MULTIS
1-AL
d’orientation (Moly) MS2
Patin de Graisse sans plomb ESSO MULTIMOTIVE MULTIS
Graissage 50 heures 16
stabilisateur arrière grade 2 /3 GP GREASE 2 EP 2
Coulisses des
Graisse sans plomb ESSO MULTIMOTIVE MULTIS
stabilisateurs avant Graissage 50 heures 14
grade 2 /3 GP GREASE 2 EP 2
et arrière
Télescope
SADAPS
(caissons graissage Graisse chargée
Graissage 250 heures 12 BARDAHL
des portées de TEFLON
SUPER TEFLUB
patins)
Vérification niveau d’huile Chaque jour
Vidange 1000 heures
Vérification couple de
serrage réducteur sur 50 heures
support à 80 Nm ISO VG 150 1.5 litres
ESSO GEAR GX TRANSELF
Réducteur SAE 80W90
18 SAE TYPE TM
orientation MIL-L- 2105C : API
80W90 80W90
Vérification couple de GL5
serrage support réducteur 50 heures
sur tourelle à 100 Nm
 Lubrifiants
Périodicités Spécifications des
Organes Opérations Photos utilisés par ELF TOTAL Capacité
des entretiens lubrifiants
HAULOTTE
1er
remplacement
Filtre hydraulique Remplacement 50 heures 19
ensuite toutes
les 250 heures
Vérification niveau Tous les jours
Réservoir AFNOR 48 602 SHELL HYDRELF EQUIVIS
1000 heures 17 45 litres .
hydraulique Vidange ISO VG 46 HV46 / PW 46 DS46 ZS 46
ou 1 fois/an

Huiler 500 heures 15

er
1 contrôle 50
KLUBER
Chaînes de sortie heures
Contrôle tension 5 Nm 22 STUCTOVIS
2éme télescope ensuite toutes
FHD 016 006
les 200heures
8 ans ou 8000
Remplacement
heures
KLUBER
Huiler 1000 heures STUCTOVIS
FHD 016 006
1er contrôle 50
Chaînes de rentrée
heures
2éme télescope Contrôle tension 5Nm 21
ensuite toutes
les 200heures
8 ans ou 8000
Remplacement
heures
Huiler 500 heures 15
1er contrôle 50
heures
Contrôle tension 5Nm 23
ensuite toutes
les 200heures
KLUBER
Chaînes de sortie
STUCTOVIS
3éme télescope
FHD 016 006
8 ans ou 8000
Remplacement
heures
 Lubrifiants
Périodicités Spécifications des
Organes Opérations Photos utilisés par ELF TOTAL Capacité
des entretiens lubrifiants
HAULOTTE
KLUBER
Huiler 1000 heures STUCTOVIS
FHD 016 006
1er contrôle 50
Chaînes de rentrée
heures
3éme télescope Contrôle tension 5Nm 24
ensuite toutes
les 200heures
8 ans ou 8000
Remplacement
heures
Resserrer toutes
Réglage
Patins de télescope les 100 heures
20
latéraux avant En bout de
Remplacement
réglage
Contrôle usure (calage
possible par cales de 500 heures
Patins de télescope
réglages)
inférieurs et 11
Si épaisseur < à
supérieurs avant
Remplacement 20mm( normal
environ 30mm)
Patins de télescope
Contrôle usure 500 heures
inférieurs et
supérieurs arrière
Si épaisseur < à
(accès par
Remplacement 20mm( normal
démontage flèche)
environ 30mm)
Vérification serrage :
Boulons de
Vis coté tourelle :90Nm 50 heures
couronne
Vis coté châssis : 100Nm
Vérification couple de
Vérin rotatif serrage de la vis central à 50 heures 10
500Nm
Vis de fixation Vérification couple de
50 heures
châssis sur porteur serrage à 67Nm
Vis de fixation
Vérification couple de
plate-forme arrière 50 heures
serrage à 56Nm
sur porteur
Se référer au manuel
Porteur
NISSAN
Formation technique
Procédure de réglage chaînes de rentrée 3éme télescope

La tige du vérin de télescope empêche d’accéder aisément aux deux tirants et aux écrous permettant le réglage de
la tension des chaînes de rentrées du 3éme télescope.
Il faut appliquer un couple de serrage de 5Nm sur les écrous et faire une première vérification à 50heures et
ensuite périodiquement toutes les 200 heures.
Pour cette opération vous devez :
1/ Caler la machine de niveau
2/ Relever la flèche à l’horizontal
3/ Télescoper pour accéder aux tirants des chaînes qui se trouvent sous le 1er télescope
4/ Passer une sangle autour du 1er télescope pour empêcher le caisson de sortir ou de rentrer et empêcher une
descente du vérin de relevage. Vous évitez ainsi tout risque d’accident. Rep 1 sur photo A point ou sangler le
caisson.
5/ Arrêter le moteur et couper le coupe circuit
6/ Enlever à l’aide d’une clé BTR de 5mm les 2 vis qui immobilisent la plaquette d’arrêt d’axe du bout de la tige
du vérin de télescope. Rep 1 photo B. Les remonter au frein filet normal
7/ Chasser l’axe Rep 2 photo A et Rep 2 photo B
8/ Remettre le coupe circuit et démarrer la machine
9/ Rentrer la tige du vérin de télescope
10/ Arrêter le moteur et couper le coupe circuit
11/ Débloquer les contre écrous des tirants, clé plate de 22mm. Rep 1 photo C
12/ Bloquer les écrous au couple de 5Nm, clé plate de 22mm. Rep 2 photo C
13/ Remonter l’ensemble

1
A

Vérin de
télescope
Telescopic
cilinder

1
ATTENTION
Mettre frein filet
normal au
remontage des vis
Put Loctite glue on
screws

2
 Implantation et description des composants hydrauliques
YV30
Bloc avec 2 valves Electrovalve à clapet . Cet électro est YV24
d’équilibrages circuit alimenté pendant 1s après la coupure de Bloc de
compensation et l’alimentation de YV24 (alimenté lors distribution 6
rotation panier. du mouvement de rotation panier et de voies (sélection
Tarage des valves la compensation) pour faire chuter la compensation
120b pression sur la ligne. On évite ainsi ou rotation
d’avoir un mouvement brutale au panier)
départ du mouvement d’orientation
panier
Vérin de compensation
récepteur

Vérin de
compensation
émetteur
Vérin de
télescope
Vérin rotatif 132cc (rotation panier)
Vérin
relevage YV14 à l’intérieur du faux châssis
flèche Distributeur sélection calage ou mouvement
YV14=ON pour calage

Réservoir hydraulique capacité 45 litres

Filtre pression à
l’intérieur du faux Moto réducteur
châssis d’orientation
Moteur 162.2cc
Rapport
réducteur 7.2

Pompe 25.15cc
 YV26 Implantation et description des composants hydrauliques
Electro de
sécurité( si YV26 Bloc calage 4 distributeurs à cdes manuelles et
Limiteur
Off pas de électriques
tarage 145b
calage)

YV10
YV11
ARD
YV12
YV28
ARG
YV18
YV17

AVG YV23

YV27
AVD

Pompe à main de secours

YV6 YVV4
Clapets double pour vérin de stabilisateur
Compensation Télescope
et rotation
panier

YV3
Relevage
flèche

Vérins de stabilisateurs

YV5
Option position transport ( bouton SB7 en pupitre haut) permet Orientation
de retourner automatiquement à la position transport grâce au 3 tourelle
potentiomètres flèche, orientation et télescope, la succession des
mouvements pour le retour en position transport se fera dans Prise de
YV1
l’ordre suivant : Electro de pression
Télescope rentrée sécurité
Orientation position axe calé ( centrage)
Descente flèche
Distributeur proportionnel PVG32
 Formation technique

11. ETALONNAGE LIMITATION DE MOMENT

Cette procédure se fait avec la console Optimizer ( mot de passe niveau 2 :1111 ou 2031 )
Il existe 2 étalonnages un pour les capteurs d’angle rotation tourelle (SL3 et4 étapes de 1 à 6) et un pour les
capteurs d’angle de flèche ( SL1 et SL2 , étapes de 7 et 8)

1- Aller dans Parameters / Umax settings

2- Aller dans la fonction suivante Rotate setting passenger side , orienter la tourelle côté passager (pour
véhicule équipé d’un volant à gauche) et s’arrêter à 180° au-dessus de la cabine du camion ( attention
au gyrophare) et valider par touche *, la console affiche Busy puis OK.

3- Aller dans la fonction suivante Rotate setting driver side , orienter la tourelle côté conducteur , valider
par la touche * , la console affiche Busy puis OK.

4- Revenir en position transport (dans le V) et vérifier si on est bien en position 0 ( capteurs SL3 et SL4)

5- Aller dans la fonction suivante 0 Rot Transp. Posit. et valider par la touche * , attendre le message
Busy puis OK.

6- Aller dans la fonction suivante – 21 Boom transp. Pos., et valider par la touche * , attendre le message
Busy puis OK.

7- Aller dans la fonction suivante 82 Boom Max. Elevat., relever la flèche à 82° ( butée vérin et télesco pe
rentré) , valider par la touche * , attendre le message Busy puis Ok. (capteurs SL1 et SL2)

8- Fin de la procédure , les étalonnages sont effectués , tester tous les mouvements jusqu’à leur limite de
fonctionnement

12. SCHEMA ELECTRIQUE ( Devers 2 axes SQ14)

AV :Fil 115 A correspond au 504 ( connecteur Head 43.2)

AR : Fil 115B correspond au 503 ( connecteur Head 44.2)

Gauche :Fil 218A correspond au 920 ( connecteur Head 37.2)

Droite :Fil 904 correspond au 616 ( connecteur Head 40.2)

Page 9 / 9
 Implantations des capteurs et détecteurs
SQ11
Capteur indique si
roues décollées
(stabilisateur sorti) SQ12
SQ14 Capteur
Détecteur de position
niveau 2 axes transport

M
Capteur de SQ8 ARG
pression Détecteur stabilisateur
crabotage rentré
pompe

SQ6 AVG
SQ7 AVD
SQ8 ARG
SQ9 ARD

SQ10
Capteur indique si SQ4 ARG
roues décollées Capteur
(stabilisateur sorti) stabilisateur en
appui

Capteur angulaire
orientation SQ2 AVG
( 2 potentiomètres SQ3 AVD
SL3 et SL4 ) SQ4 ARG
SQ5 ARD
Q1
Coupe
batterie
 SQ13 Implantations des capteurs et détecteurs
Détecteur
télescope ( tige Capteur angulaire
rentrée) flèche
( 2 potentiomètres
SL1 et SL2 )

SQ1
Dévers 2°

G3 G2
Capteur pression Capteur pression
grande chambre petite chambre
vérin de relevage vérin de relevage

G4 G1
Capteur pression Capteur pression
grande chambre petite chambre
SQ15 vérin de relevage vérin de relevage
4 capteurs branchés
en série. Sécurité sur
les chaînes de sorties
et rentrées
 Formation technique

Visualisations des capteurs

Capteur angulaire orientation 2 potentiomètres SL3 et SL4

Capteur angulaire de flèche 2 potentiomètre SL1 et SL2

Objet : Remplacement du capteur repose flèche et de l’accouplement capteur orientation tourelle.

Attention il faut réaliser cette information technique sans interruption car le frein filet peut
bloquer les réglages. Toutes les vis seront montées avec du frein filet.
Composants nécessaires :

Composants Code Haulotte Quantité

Aimant 2901001860 1
Support capteur magnétique 189P278350 1
Capteur magnétique 2901001850 1
Accouplement KTR (3 parties) 2323000510 1
Support capteur tourelle 189P278890 1
Tige filetée M8 189P278910 1
Outillages nécessaires :
- Console OPTIMISER
- Clefs BTR (6 pans)
- Clefs standards
- Frein filet
- Matériel électrique (pince coupante, à dénuder, à sertir…)

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Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21 Page 1/4
71200 Le Creusot e-mail : servicesavflc@haulotte.com
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 1- Remplacement de l’accouplement capteur orientation tourelle
1- Déposer l’ancien support du capteur.
Attention de ne pas dérégler le capteur d’orientation tourelle en tournant la tige du capteur :
Faire une marque du point zéro entre la tige et le corp du capteur et scotcher la position

Si le capteur est déréglé il faut changer le capteur et retourner le capteur à votre agent HAULOTTE.
2- Déposer le capteur d’orientation tourelle.
3- Retirer l’ancien accouplement.
4- Visser la tige filetée à mi longueur avec du frein filet dans le pignon du réducteur
d’orientation tourelle sans blocage du contre écrou.
Remarque : le méplat doit être positionné vers le centre de la machine afin de pouvoir serrer
l’accouplement par la suite.

Pignon du réducteur

Contre écrou

Garder une distance

entre le pignon et le
contre écrou Méplat de la tige filetée

5 Monter la partie métallique supérieure de l’accouplement sur le méplat de la tige filetée en

respectant la limite : la tige filetée ne doit pas traverser complètement l’accouplement.
Attention les vis doivent être montées
Pignon du réducteur
avec du frein filet

Partie supérieure de l’accouplement

Limite de sortie de la tige filetée

Positionner la vis de l’accouplement sur le méplat de la tige filetée

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Monter le capteur d’orientation sur le nouveau support et la partie métallique inférieure de
l’accouplement sur la tige du capteur en respectant la
Attention les vis doivent être montées limite : la tige du capteur ne doit pas traverser
avec du frein filet complètement l’accouplement

Partie inférieure de l’accouplem

Limite à ne
pas dépasser

Support capteur d’orientation tou

Capteur

Positionner la vis de l’accouplement sur le méplat de la tige du capteur

5- Aligner la partie supérieure de l’accouplement en vissant la tige filetée dans le

pignon par rapport à la partie basse de l’accouplement qui ne doit pas bouger afin
d’intercaler correctement l’accouplement plastique entre les deux parties métalliques
de l’accouplement.
Attention de ne pas dérégler le capteur
d’orientation tourelle.

Contre écrou
Partie supérieure

Accouplement plastique

Partie inférieure

Tige du capteur

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Plaquer la patte support du capteur d’orientation sur la tourelle
• Appliquer un écartement entre les deux parties de l’accouplement de 1mm.
Remarque : s’il y a un écart entre la patte support et la tourelle :
• Réduire ou augmenter la distance A si nécessaire. Pour modifier la cote A, il faut
désaccoupler la partie basse de l’accouplement et visser ou dévisser en respectant
l’étape 7

Pignon du réducteur

Nouvel accouplement
KTR fixé avec vis 6 A
pans serrés avec du
frein filet

Capteur d’orientation tourelle

Nouvel accouplement

6- Visser les vis du support sur la tourelle, les vis BTR de l’accouplement et bloquer les
contre écrou de la tige filetée

Le contre écrou de la
Les 2 vis du support tige filetée

Implantation patte de fixation capteur

7- Prendre la procédure d’apprentissage des angles ci jointe – refaire une calibration.

Le niveau d’utilisateur pour l’optimizer doit être du niveau 2-technicien.

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Formation technique
 IMPLANTATION FUSIBLES DANS COFFRET CHÂSSIS

FU3 FU4
250A 30A

FU9 FU10 FU8

20A 3A 5A

FU6
3A

FU5
3A
FU7
20A
FU1
10A
 FUSIBLES
FUSIBLES AMPERES SI FUSIBLES HS
FU1 10A Le relais KP12 n’est pas alimenté coupure du moteur ou démarrage impossible de la fonction nacelle
FU3 250A Si option groupe de secours électrique pas d’alimentation.
FU4 30A Démarrage moteur depuis la fonction nacelle impossible, coupure de toutes les fonctions.
Coupure de la commande du groupe électro pompe de secours de la position châssis (si option). Coupure de l’info au
FU5 3A
calculateur que l’on est en sélection tourelle et coupure de l’alimentation du pupitre châssis.
Coupure de la commande du groupe électro pompe de secours de la position nacelle (si option). Coupure de l’info au
FU6 3A
calculateur que l’on est en sélection nacelle et coupure l’alimentation du pupitre nacelle.
Coupure des mvts de calage, relevage, télescopage, orientation, compensation, sélection calage/mvts, sécurité rotation
FU7 20A
panier et si option génératrice. Coupure de l’information au calculateur que les électros YV sont alimentés en 12 volts.
Coupure de l’ alimentation des voyants, de l’horamètre, dévers 2°, indicateur de niveau, capteurs calages en appuis,
FU8 5A capteurs roues décollées, capteur position transport, capteur télescope rentré, capteurs de pression sur vérin de relevage.
Coupure de l’information au calculateur que les capteurs sont alimentés en 12 volts.
FU9 20A Coupure du fonctionnement projecteur si option et coupure de la rotation panier.
FU10 5A Coupure de tous les mouvements via l’électro YV1 (orientation, relevage, compensation, rotation panier et télescopage)
 Formation technique

IMPLANTATION DES RELAIS DANS COFFRET CHÂSSIS

KA43
KA2 Option

KMG

KP1

KM1 Calculateur

KMM

KA9

KA8

KA7

KA6

Carte limitation
de portée
 Formation technique

IMPLANTATION DES RELAIS DANS COFFRET CHÂSSIS

KM2 KM3

Centrale
clignotante

KA22

KP12
 RELAIS
RELAIS DESCRIPTION DE SA FONCTION INCIDENCE SI HS OU PROBLEME SUR L’ALIMENTATION
Sélectionne l’autorisation de démarrage moteur depuis le camion ou depuis la Si KMM non alimenté ou HS on peut démarrer uniquement depuis le
KMM
nacelle (poste bas et haut). camion.
Alimenté si crabotage pompe enclenché, permet l’utilisation de la fonction
KM1 Si non alimenté ou HS utilisation nacelle impossible.
nacelle.
Relais alimenté par contact NF de KMM, permet de démarrer uniquement Si non alimenté ou HS pas de contact et de démarrage depuis la cabine
KM2
depuis la clé de contact cabine si la fonction nacelle est non utilisée. porteur
Relais alimenté si relais KMM alimenté, permet d’alimenter la ligne de contact
Si non alimenté ou HS pas de contact et pas de démarrage possible depuis
KM3 et de démarrage du porteur depuis la nacelle ( poste bas et haut ) via le relais
la fonction nacelle.
KA22.
Relais de cde groupe électro pompe de secours si option pompe de secours
KM4 électrique. Ce relais ne peut être commandé si l’alternateur débite, il ne sera Si non alimenté ou HS pas de commande du groupe de secours électrique
possible de commander le groupe de secours que le moteur arrêté.
Relais commande le démarrage du porteur en fonction nacelle, il est alimenté Si non alimenté ou HS pas de démarrage du porteur depuis la fonction
KA22
par le contact du relais KA2. nacelle
Relais commande la ligne de contact du porteur qui entre autre alimente la Si non alimenté ou HS pas de démarrage du porteur depuis la fonction
KP12
bobine de stop moteur. nacelle
KP1 Relais commande stop moteur via le relais KP12 Si non alimenté ou HS coupure du moteur ou démarrage impossible
Relais empêche la cde du groupe électro pompe de secours (option) si
Si non alimenté ou HS utilisation possible du groupe de secours moteur
KA43 l’alternateur débite. On autorise l’utilisation du groupe de secours que moteur à
tournant.
l’arrêt (panne).
Relais contacteur général alimenté si SA1 (sélecteur à clé sur pupitre châssis) Si non alimenté ou HS utilisation nacelle impossible, pas d’alimentation
KMG
est sur la fonction tourelle ou nacelle. électrique.

Centrale Déclenche la commande du buzzer cabine (bip discontinu), dés que la pompe
Si HS pas de buzzer en cabine si pompe crabotée
clignotante est crabotée.

KA2 Relais commande démarrage moteur depuis la fonction nacelle Si non alimenté ou HS pas de démarrage possible du moteur
Relais déclenche le buzzer en cabine porteur si le calage AVG n’est pas Si non alimenté calage rentré ou HS le buzzer en cabine va sonner en
KA6
complètement rentré. permanence.
Relais déclenche le buzzer en cabine porteur si le calage AVD n’est pas Si non alimenté calage rentré ou HS le buzzer en cabine va sonner en
KA7
complètement rentré. permanence.
Relais déclenche le buzzer en cabine porteur si le calage ARG n’est pas Si non alimenté calage rentré ou HS le buzzer en cabine va sonner en
KA8
complètement rentré. permanence.
Relais déclenche le buzzer en cabine porteur si le calage ARD n’est pas Si non alimenté calage rentré ou HS le buzzer en cabine va sonner en
KA9
complètement rentré. permanence.
Formation technique
 Formation technique

HTB180

AIDE AU DIAGNOSTIQUE

PANNES ELECTRIQUES

Page 1 / 1
 Formation technique

1. Présentation du document
L’objectif de ce document est de décrire le mode de fonctionnement et de pilotage des nacelles de la gamme
HTB. Puis de présenter les conditions de verrouillage dans un mode ou dans un autre et enfin d’analyser des
typologies de pannes induites par des inter-verrouillages logiciels

2. Présentation du système de commande machine

Globalement :
Toute la partie interface opérateur, commande machines et verrous de sécurité est assuré par le calculateur
Head.
Toute la partie limitation de moment est réalisée par une carte à Biprocesseur, UMAX (fournisseur 3B6)
Le dialogue entre les 2 cartes est réalisé via un bus CAN
Cette machine est classée sécurité 3 au niveau sécurité

Capteurs et fin de courses

d’environnement Pression Pression Angle Angle Sortie
Joystick et commandes petite grande flèche / tourelle/ stab
opérateur chambre chambre tourelle châssis AV
relevage relevage 1&2 1&2 1&2
1&2 1&2 (SQ10-
11)

Commandes
Mouvements

Calculateur
Haulotte HEAD Carte UMAX -(FCI)
FLUX Bus CAN
& &
Cde Soft Haulotte Interface Soft limitation de moment
PVG opérateur
YV1
Demande de Bypass
CP
U1

Information mode AD

&

La liaison bus can entre les calculateurs fonctionne en permanence, si elle est coupée, la nacelle se met en
sécurité, par contre la ligne by-pass donne l’autorisation de rentrer le télescope , sinon le moteur s’arrête .
Un système de capteurs ( angle, pression, longueur) permet de détecter une limitation de moment suivant la
charge dans le panier , l’orientation de la tourelle , l’élévation de la flèche et la longueur de fût du télescope sorti
La carte de limitation de moment Umax (FCI) coupe en cas de défaut ou de dépassement de portée l’alimentation
du calculateur Head , donc les mouvements via YV1.
Pour des raisons exceptionnelles ( faire descendre une personne en panier) ,on peut autoriser jusqu’au maxi de
la portée (100%) , la fonction rentrée télescope jusqu’à 96% ( demande de by-pass)

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 Formation technique

3. Mise en route nacelle

Mettre la clé de contact en position intermédiaire, moteur en marche, mettre le frein à main puis débrayer et
craboter la pompe (grâce à la manette rouge située en cabine)

Manette pour crabotage pompe pompe (25.15cc) à décraboter absolument en circulation routière

Le régime moteur est différent suivant le nombre de mouvements demandés

Au ralenti : 900tr/mn
1 mouvement : 1200 tr/mn (sortie Head 12.1 passe à 12VDC)
2 mouvements : 1500 tr/mn (sortie Head 12.3 passe à 12VDC)

4. Quelques définitions des différents modes de fonctionnement

Il y a 3 calculateurs et 4 modes d’alarmes, à chacun correspond un niveau d’alarme et de fonctionnement des
organes dit en mode dégradé (nacelle en catégorie III, redondance des sécurités)
Ci dessous quelques définitions des modes d’alarme utilisés dans les tests ci-dessous (cas surcharge panier et
limitation de portée atteinte)

Mode pré alarme déport (Mode PAD) si > 85%

Mode d’alarme pour l’opérateur indiquant qu’il approche des zones limites. Ce mode est déclenché entre 85% et
95% de limitation de moment. Lors du passage dans ce mode cela implique :
1- Information opérateur via buzzer poste commande discontinue (uniquement lorsqu’il y a mouvement
demandé) et une alarme visuelle discontinue (permanence)
Poste haut: Led limitation de moment ( led rouge)
Poste bas : Led danger et limitation
2- Passage en vitesses mouvements réduits
Sortie de ce mode dés que limitation de portée <85%

Mode alarme déport (Mode AD) si > 95%

Mode interdisant tous les mouvements aggravants. Lors du passage dans ce mode cela implique :
1- Information opérateur via buzzer poste commande continue et alarme visuel continu.
(L’alarme sonore n’est présente que lors du passage en mode AD ensuite elle n’est présente que lorsque l’il
y a un mvt demandé AGRAVANT = télescopage)
2- Interdiction de mouvement aggravant soit sortie télescope et si l’opérateur demande une descente flèche
le télescope rentrera en automatique avant d’autoriser le mouvement.
Sortie de ce mode dés que limitation de portée <95% valeur maxi

Mode Alarme Retour Obligatoire (Mode ARO) si > 100% (capteur tourelle HS ou câble rupture chaine)
Mode interdisant tous les mouvements aggravants et déclenché lorsqu’une défaillance est détectée. Lors du
passage dans ce mode cela implique :
1- Passage en vitesse réduite des mouvements
2- Information opérateur via buzzer discontinue et alarme visuel :
Poste haut : Led stabilisation et dévers clignotantes ensemble
Poste bas : Led danger clignotante
3- Seul mouvement possible rentrée télescope jusqu’a fin de course télescope (SQ13) =1 (butée)
4- Tous les mouvements de rotation tourelle sont ensuite autorisés et seule la descente relevage est
autorisée. Lorsque le télescope passe est en dessous de l’horizontale il ne peut pas repasser au dessus
5- Lorsque le télescope revient en position transport (SQ12 =1) => le relevage est interdit.

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 Formation technique

Le mode d’alarme disparaît si la cause de l’alarme disparait (cas défaillance capteur)

Mode Alarme Coupure Totale (Mode ACT)

Mode interdisant tous les mouvements. Lors du passage dans ce mode cela implique :
1- Interdiction de tous les mouvements
2- Information opérateur via buzzer commande continue et alarme visuelle continue et leds stabilisations et
devers éteintes)
Le mode d’alarme disparaît si la cause de l’alarme disparaît. Redémarrage si réinitialisation (descente secours
obligatoire avec les manettes, cas probables bus can ou carte Umax Hors Service)

5. DESCRIPTION DES CAS DE PASSAGE EN MODE ARO

4.1 Défaillances de capteurs critiques pour limitation de moment

• Différence > 5bar entre capteurs grande chambre 1 et 2 (G3 et G4) ou panne de l’un des deux
(Défaut UMAX26)
• Différence > 5bar entre capteurs petite chambre 1 et 2 (G1 et G2) ou panne de l’un des deux
(Défaut UMAX28+UMAX23)
• Différence > 3° entre capteurs angle flèche 1 et 2 (SL1 et SL2) ou panne de l’un des deux
(Défaut UMAX08 puis UMAX12)
• Différence > 3° entre capteurs angle tourelle 1 et 2 (SL3 et SL4) ou panne de l’un des deux
(Défaut UMAX22 puis UMAX21)

4.2. Défaillance du capteur position transport (SQ12)

Le capteur position transport est à 1 alors que le télescope est décollé de la position transport
Ce défaut disparait lorsque le télescope revient à 1 ou 2 ° de la position transport
(Défaut CP01)

4.3. Non détection d’un mouvement sur les capteurs angle flèche et angle tourelle
Lorsqu’un mouvement de rotation tourelle ou de relevage flèche est demandé à une consigne suffisante et
pendant un temps de 6s mini le système doit mesurer une variation sur le capteur correspondant. Si cela n’est
pas le cas on passe en mode ARO.
Le défaut est réinitialisé après un arrêt calculateur.
Ce défaut ne peut se déclencher que lorsque l’on utilise la nacelle depuis le poste Haut
(Défaut pour angle flèche : CPF3 pour angle tourelle : CPT1)

4.4. Incohérence entre les capteurs angles flèche et tourelle et la position transport
Lorsque le télescope est en position transport (dans V de transport => SQ12=1)
L’angle flèche doit être entre -20° et -17° et l’an gle tourelle <3° >-3°
Si cela n’est pas le cas c’est qu’il ya une dérive du capteur en cause
(Défaut pour angle flèche : CPF4 pour angle tourelle : CPT2)

4.5. Défaillance capteur sortie mini stabilisateurs avant

Lorsque le panier n’est pas en position transport et qu’un capteur de sortie mini des stabilisateurs AV (SQ10
ou SQ11)
Passe à 0
(Défaut CAL05)

4.6. Détection anomalie sur les capteurs de mou de chaine (SQ15A / 15B / 15C / 15D)
Lorsqu’un des capteurs détectant un mou sur les chaines de traction ou un casse chaine passe à 0
(Défaut CP02)

4.7. Perte de 2 réactions sol (SQ2/SQ3/SQ4/SQ5)

S’il ya 2 capteurs de réaction sol = 0 alors que la nacelle est en altitude
(Défaut CAL03, SQ 2-3-4 et 5)

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 Formation technique

Abaque pour différencier les modes d’alarme

mode PAD > 85%

Mode AD > 95%

Mode ARO > 100%

Page 5 / 5
6. DESCRIPTION DES CAS DE PASSAGE EN MODE ACT( arrêt total)

Page 6 / 6
 Formation technique

Globalement tous les défauts UMA > nb d’alarmes >20 qui sont des défauts interne à la carte limitation de
moment
Ex : perte du bus CAN entre UMAX et Head (Défaut UMA19 ou UMA08)

7. DESCRIPTION DES CAS DE PASSAGE EN MODE PAD

Le mode normal de passage dans ce mode est celui décrit en chap4, c-a-d lorsque l’utilisateur arrive à 85%
de limitation maximum de moment. Ce mode est malgré tout utilisé dans d’autres cas ou la réaction doit être
similaire.

6.1. Dévers >2 ° en fonctionnement

Lorsqu’en utilisation nacelle, le dévers châssis devient supérieur à 2°, le voyant opérateur « devers ok »
devient clignotant et le système passe en mode PAD = bip sur mouvements aggravants et vitesses réduites.

6.2. Perte d’un calage en fonctionnement

Lorsqu’en utilisation nacelle, le système à une réaction sol qui passa à 0 (SQ 2/3/4/5), le voyant opérateur
« Calage ok » devient clignotant et le système passe en mode PAD = bip sur mouvements aggravants et
vitesses réduites.

8. DESCRIPTIONS AUTRES MODES DE DEFAUT

7.1. Défaillance d’un capteur de réaction sol (SQ 2/3/4/5)

Alors que les capteurs de fin de course vérin stabilisateurs sont à 1 (SQ 6/7/8/9) = en position transport, un
capteur de réaction sol (SQ2/3/4/5) est à 1. Il ya un des deux capteur défaillant.
Conséquence : impossibilité de sortir les stabilisateurs en manuel ou en automatique
(Défaut CAL02)

7.2. Défaillance fusible

• Fusible FU6 défaillant (Défaut AL03)

• Fusible FU5 défaillant (Défaut AL03 + mode ARO et UMA24)
• Fusible FU7 défaillant (Défaut AL01)
• Fusible FU8 défaillant (Défaut AL02)

7.3. Défaillance Joystick ( consigne entre 5% et 95% Vbat)

(Globalement les défaillances Joystick sont détectées si l’alternateur est en fonctionnement et en position
pupitre panier)
• test hors neutre 0-12VDC : si HS pas de mouvements possible , par contre il est possible de ramener
la nacelle en position transport ( position V) grâce à la commande panier SB7)
• Signal commande Joystick relevage (SM1) en cours circuit avec Vbat ou à la masse
(Défaut JY01)
• Signal hors neutre Joystick relevage (SM1) en court circuit avec la masse
(Défaut JY04)
• Signal commande Joystick rotation tourelle (SM2) en cours circuit avec Vbat ou à la masse
(Défaut JY02)
• Signal hors neutre Joystick rotation tourelle (SM2) en court circuit avec la masse
(Défaut JY05)
• Signal commande Joystick télescopage (SM3) en cours circuit avec Vbat ou à la masse
(Défaut JY03)
• Signal hors neutre Joystick télescopage (SM3) en court circuit avec la masse
(Défaut JY06)

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9. AUTRES CAS DE NON FONCTIONNEMENT
Contexte
Pas de démarrage moteur (
porteur ou cabine)
Impossibilité de descendre
ou relever les stabilisateurs
Impossibilité de quitter la
position transport
Le bip continu ne cesse pas
dans la cabine
Le bip discontinue ne cesse
pas dans la cabine
Le Kit électrique ne s’allume
pas ( pupitre haut et bas)
10. PRESSIONS
Pression calage 145 bars
Descente flèche/ rentrée télescope 205 bars
Sortie télescope 100 bars
Montée levage 175 bars
Orientation 80 bars
Formation technique
Causes possibles
• Relais KMM HS
• Vérifier frein à main serré
• Moteur en fonctionnement
• Défaillance capteurs réaction sol
(SQ2/3/4/5)
• Défaillance capteurs de fin de course
vérins stabilisateurs
(SQ 6/7/8/9)
• Le télescope n’est pas en position
transport (ou le capteur SQ12 n’est pas
suffisamment appuyé)
• Le télescope n’est pas en butée AR (ou
SQ13 défaillant)
• Présence de défaut type
CPF4/CPT2/CAL02/CAL05
• Le devers est supérieur à 2°
• Les 4 calages ne sont pas en appuis
(SQ2/3/4/5)
• Les stabilisateurs avant ne sont pas
suffisamment sortis (SQ10 /11)
• Mode ARO (voyants calage OK et devers
OK clignotants sur poste haut)
• Un des fins de course vérin de calage
reste à 1 (SQ6/7/8/9)
• Les 4 stabilisateurs ne sont pas
complètement rentrés à fond
• Défaillance de l’un des fin de course vérin
stabilisateur
(SQ6/7/8/9)
• La prise de force n’est pas dé craboté
• Le capteur de prise de force est défaillant
• Le capteur de prise de force est défaillant
• Un des AU est actionné
• Vérifier les fusibles
•
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Formation technique

INCIDENTS
Moteur ne démarre pas ou
s’arrête (depuis la clé de
contact)
Moteur ne démarre depuis le . Pompe non crabotée
poste bas ou haut de la nacelle . Sélecteur à clé SA1 en
Aucun mouvement depuis le
poste bas (nota : en position
transport seul le relevage de
flèche est autorisé)
CAUSES PROBABLES
. Coupe circuit ouvert
. Batterie déchargée ou HS
. Mauvais contact câbles de
batterie et cosses
. Fusible porteur NISSAN HS . Remplacer le fusible
. Réservoir gasoil vide
. Filtre gasoil colmaté
. Préchauffe moteur ne
fonctionne pas
. Relais KM2 HS
. Bobine stop moteur HS
. Pas de charge batterie
position neutre
. Boutons ‘coup de poing’
tourelle et nacelle enfoncés
. Interrupteur homme mort
SB5 non relâché
. Mouvement commandé
. Problème interne au
calculateur
. Relais KM1 HS
. Relais KMG HS
. Relais KMM HS
. Relais KM3 HS
. Relais KP1 HS
. Relais KP12 HS
. Relais KA2 HS
. Relais KA22 HS
. Fusible FU4 HS
. Fusible FU1 HS
. Fusible FU5 HS
. Fusible FU6 HS
. Pompe non craboté
. Sélecteur à clé SA1 non
basculé sur la position
tourelle
. Frein à main porteur non
serré
. Bouton ‘coup de poing ‘
tourelle enfoncé
. Bouton validation calage
non appuyé pour cde calage
1/7
Formation technique
REMEDES
. Fermer le coupe circuit
. Charger la batterie ou
remplacer la batterie
. Dévisser les cosses et les
nettoyer
. Remplir le réservoir
. Remplacer le filtre
. Bougies de préchauffe HS
. Remplacer le relais
. Voir concessionnaire
NISSAN
. Contrôler l’alternateur
. Craboter la pompe
. Sélectionner tourelle ou
nacelle
. Réarmer
. Relâcher l’interrupteur
. Relâcher la commande du
mouvement
. Remplacer le calculateur
. Remplacer le relais
. Remplacer le relais
. Remplacer le relais
. Remplacer le relais
. Remplacer le relais
. Remplacer le relais
. Remplacer le relais
. Remplacer le relais
. Remplacer le fusible
. Remplacer le fusible
. Remplacer le fusible
. Remplacer le fusible
. Craboter la pompe
. Sélectionner la position
tourelle
. Serrer le frein à main
. Réarmer
. Appuyer sur le bouton

INCIDENTS
Aucun mouvement depuis le
poste bas (suite)
Pas de mouvement depuis la
nacelle (nota : en position
transport seul le relevage de
flèche est autorisé)
Pompe bruyante
Calage ne fonctionne
Formation technique
CAUSES PROBABLES REMEDES
. Fusible FU10 HS . Remplacer le fusible
. Fusible FU5 HS . Remplacer le fusible
. Fusible FU7 HS . Remplacer le fusible
. Relais KMG HS . Remplacer le relais
. Distributeur YV1 . Contrôler YV1
. Dévers > à 2° . Caler correctement la
machine
. Roues non décollées . Caler correctement la
machine
. Sélecteur à clé SA1 non . Sélectionner la position
basculé sur la position nacelle
nacelle
. Bouton ‘coup de poing ‘ . Réarmer
tourelle enfoncé
. Bouton ‘coup de poing ‘ . Réarmer
nacelle enfoncé
. Bouton homme mort non . Appuyer sur bouton homme
appuyé mort
. Frein à main porteur non . Serrer le frein à main
serré
. Dévers > à 2° . Caler correctement la
machine
. Roues non décollées . Caler correctement la
machine
. Fusible FU6 HS . Remplacer le fusible
. Fusible FU7 HS . Remplacer le fusible
. Fusible FU10 HS . Remplacer le relais
. Relais KMG HS . Remplacer le relais
. Distributeur YV1 . Contrôler YV1
. Manque d’huile dans le . Rétablir
réservoir
. Filtre pression colmaté . Remplacer le filtre
. Survitesse . Contrôler le régime moteur
. Distributeur YV14 non . Contrôler/changer
alimenté ou défectueux
. Distributeur YV26 non . Contrôler/changer
alimenté ou défectueux
. Position transport non . Mettre la machine en
effectuée position transport
. Contacteur SQ12 contact . Contrôler/régler/changer
ouvert
. Pression insuffisante . Contrôler réglage limiteur
sur bloc calage (réglage
125b)
2/7

INCIDENTS
Calage ne fonctionne (suite)
Buzzer en cabine porteur est
actionné en permanence (bip
en continu)
Buzzer en cabine porteur est
actionné en permanence (bip
alternatif)
Impossibilité de relever la
flèche de la position transport
depuis la tourelle
Les mouvements autres que le . YV14 resté bloqué sur la
calage ne fonctionnent pas
depuis la tourelle
CAUSES PROBABLES
. Sélecteur à clé SA1 non
basculé sur la position
tourelle (si calage fait
depuis le poste bas)
. Sélecteur à clé SA1 non
basculé sur la position
nacelle (si calage fait depuis
la nacelle)
. Bouton validation calage
non appuyé si cde tourelle
. Bouton homme mort non
appuyé si cde nacelle
. SA8 défectueux (tourelle)
. SA14 défectueux (nacelle)
. Fusible FU5 HS (si cde
tourelle calage)
. Fusible FU6 HS (si cde
nacelle calage)
. Relais KMG HS
. Pompe non craboté
. Un ou les stabilisateurs ne
sont pas rentrées au
maximum
. Détecteurs (SQ6, SQ7, SQ8,
SQ9)
. Un relais est défectueux ou
non alimenté stabilisateurs
rentrés au maximum (KA6,
KA7, KA8, KA9)
. Prise de force enclenché
. Un ou plusieurs
stabilisateurs ne sont pas en
appuis
position calage ou alimenté
en permanence
. YV1 non alimenté ou
défectueux
. Pression insuffisante
3/7
Formation technique
REMEDES
. Sélectionner la position
tourelle
. Sélectionner la position
nacelle
. Appuyé sur le bouton et cder
le calage en même temps
. Appuyé sur le bouton et cder
le calage en même temps
. Contrôler/Changer
. Contrôler/Changer
. Remplacer le fusible
. Remplacer le fusible
. Remplacer le relais
. Craboter la pompe
. En position transport
remonter les stabilisateurs
au maximum
. Contrôler/changer
. Contrôler/changer
. Avant tout déplacement du
véhicule dé craboter la prise
de force (risque de
détériorer la pompe par
survitesse)
. Contrôler le calage
. Contrôler/changer
. Contrôler/changer
. Contrôler réglage du limiteur
de pression du PVG (210b)
 Formation technique

INCIDENTS CAUSES PROBABLES REMEDES

Les mouvements autres que le Idem tourelle plus :
calage ne fonctionnent pas . Sélecteur à clé SA1 non . Sélectionner la position
depuis la nacelle basculé sur la position nacelle
nacelle
. Interrupteur homme mort . Appuyer sur l’interrupteur
non maintenu appuyer de l’homme mort (SB5) et
simultanément sur le
mouvement sélectionné
. Si homme mort appuyer plus . Réarmer en relâchant et ré
de 10s sans sélection d’un appuyant sur l’homme mort
mouvement, annulation de la
commande.
Seul le relevage en montée . Contacteur SQ12 . Contrôler/Régler/Changer
fonctionne ainsi que les
calages
Seul la rotation panier ne . Bobine YV24 . Contrôler/Changer bobine
fonctionne pas . Blocage mécanique du tiroir . Contrôler/Changer
(pollution) YV24 distributeur
. Alimentation électrique . Contrôler
YV24 défectueuse
. Fusible FU9 HS . Changer
. SA12 défectueux . Contrôler/Changer
. Entrée ou sortie calculateur . Contrôler/Changer
calculateur
. YV30 clapets non étanches . Contrôler/Changer
(nota : si clapets non distributeur
étanches incidences
également sur la
compensation)
. YV30 tiroir bloqué sur libre . Contrôler/Changer
passage distributeur
. YV30 alimenté . Contrôler faisceau et
électriquement en calculateur
permanence
. Limiteurs de pression sur . Contrôler/Tarer/Changer
vérin rotatif défectueux
. Vérin rotatif HS . Changer
. Bobine YV6 (nota : dans ce . Contrôler/Changer
cas compensation manuelle
impossible également)

Seul la compensation . Bobine YV6 (nota : dans ce . Contrôler/Changer

manuelle ne fonctionne pas cas orientation panier
impossible également)
. SA13 défectueux . Contrôler/Changer
. YV30 alimenté en . Contrôler faisceau et
permanence (nota : dans ce calculateur
cas incidence sur la
compensation automatique

4/7

INCIDENTS
Seul la compensation
manuelle ne fonctionne pas
(suite)
Mauvaise compensation
automatique du panier
Seul l’orientation tourelle ne
fonctionne pas
Seul le relevage de flèche ne
fonctionne pas
Formation technique
CAUSES PROBABLES REMEDES
également)
. YV30 tiroir bloqué sur libre . Contrôler/Changer
passage distributeur
. YV30 clapets non étanches . Contrôler/Changer
(nota : si clapets non distributeur
étanches incidences
également sur la
compensation automatique
et la rotation panier)
. Entrée ou sortie calculateur . Contrôler/Changer
calculateur
. YV24 bloqué sur la position . Contrôler/Changer
rotation panier
. Hors plage d’autorisation . Se mettre dans la bonne
(autorisé si angle télescope configuration
compris entre –15° et +10°
par rapport au sol)
. Fuite interne sur bloc valves . Contrôler/Changer
d’équilibrages
. YV30 alimenté en . Contrôler faisceau et
permanence (nota : dans ce calculateur
cas incidence sur la
compensation manuel et sur
la rotation panier
également)
. YV30 tiroir bloqué sur libre . Contrôler/Changer
passage distributeur
. YV30 clapets non étanches . Contrôler/Changer
(idem nota ci dessus) distributeur
. Fuite interne sur vérin . Contrôler/Changer
émetteur ou récepteur
. Bobine YV5 . Contrôler/Changer
. SA10 défectueux si cde . Contrôler/Changer
depuis tourelle
. Manipulateur SM12 . Contrôler/Changer
défectueux
. Limiteurs de pressions . Contrôler/Changer
secondaires sur PVG (tarage
80b)
. Frein réducteur non piloté . Contrôler
. Moteur hydraulique du . Contrôler/Changer
réducteur HS
. Capteurs angulaires SL3 et . Contrôler/Etalonner/Changer
SL4
. Bobine YV3 . Contrôler/Changer
. SA11 défectueux si cde . Contrôler/Changer
depuis tourelle
5/7

INCIDENTS
Seul le relevage de flèche ne
fonctionne pas (suite)
Seul le télescopage ne
fonctionne pas
Tous les mouvements
aggravants la portées ne se
font plus et pour les autres la
vitesse est réduite hors
position transport.
Aucun mouvement en
position transport
Tous les mouvements
aggravants la portées ne se
font plus et pour les autres la
vitesse est réduite hors
position transport.
Non fonctionnement du
groupe électro pompe de
secours (si option)
Formation technique
CAUSES PROBABLES REMEDES
. Manipulateur SM12 . Contrôler/Changer
défectueux
. Si pas de montée . Contrôler/Changer
uniquement , limiteur de
pression secondaire sur
PVG (tarage 175b)
. Si pas de descente, capteurs . Contrôler/Etalonner/Changer
angulaires télescope SL1 et
SL2
. Capteurs angulaires . Contrôler/Etalonner/Changer
orientation SL3 et SL4
. Bobine YV4 . Contrôler/Changer
. SA9 défectueux si cde . Contrôler/Changer
depuis tourelle
. Manipulateur SM3 . Contrôler/Changer
défectueux
. Si pas de sortie uniquement, . Contrôler/Changer
limiteur de pression
secondaire sur PVG (tarage
100b)
. Pas de sorti télescope . Angle de flèche en dessous
de –15°, relever la flèche.
. Pas de sortie télescope, . Contrôler/Etalonner/Changer
capteurs angulaires
télescope SL1 et SL2
. Chaînes cassées . Contrôler/Changer
. Un des contacteurs SQ15 . Contrôler/Régler/Changer
(sécurité rupture chaînes)
déréglés ou HS
. Limitation de portée atteinte . Diminuer la portée
. Capteurs de pression G1, . Contrôler/Changer
G2, G3 et G4
. Carte limitation de portée . Contrôler/Changer
. Pesage déréglé . Régler
. Dévers > à 2° . Voir calage
. Dévers . Contrôler/Régler/Changer
. Le moteur du porteur . Couper le moteur
fonctionne
. Sélecteur à clé SA1 non . Sélectionner tourelle
basculé sur la position
tourelle
. Bouton ‘coup de poing ‘ . Réarmer
tourelle enfoncé
6/7

INCIDENTS CAUSES PROBABLES
Non fonctionnement du . Pompe non craboté
groupe électro pompe de . Fusible FU4 HS
secours (si option) . Fusible FU3 HS
. Fusible FU5 HS
. Relais KMG non alimenté
ou HS
. Relais KA43 défectueux
. Relais HM4 non alimenté ou
HS
. Interrupteur SB10
défectueux
. Groupe électro pompe
défectueux
. Coupe circuit ouvert
. Batterie déchargée ou HS
7/7
Formation technique
REMEDES
. Craboter la pompe
. Remplacer le fusible
. Remplacer le fusible
. Remplacer le relais
. Contrôler/Remplacer
. Contrôler/Remplacer
. Contrôler/Remplacer
. Contrôler/Remplacer
. Contrôler/Remplacer
. Fermer le coupe circuit
. Charger la batterie ou
remplacer la batterie
Formation technique
CONDITIONS DE TRAVAIL DU
CALCULATEUR DE LA
HTB-180
Introduction ............................................................................................................................ 3
Modes de travail ..................................................................................................................... 3
Description ......................................................................................................................... 3
Liste des alarmes .................................................................................................................... 4
Procedure de depannage des mouvements. ............................................................................ 6
Calage Automatique. Sortie de verins................................................................................ 6
Etape Contact. .................................................................................................................... 7
Etape Horizontalité............................................................................................................. 7
Calage Automatique. Rentrée de verins. ............................................................................ 9
Calage Manuel. Sortie / Rentrée de verins. ...................................................................... 10
Relevage. .......................................................................................................................... 11
Telescopage. ..................................................................................................................... 13
Orientation........................................................................................................................ 14
Compensation et Rotation Nacelle. .................................................................................. 15
Introduction
La Nacelle elevatrice sur camion HTB-180 est dotée d’un calculateur principal et d’un
module securité composé de deux calculateurs que travaillent en parallel. Les trois
calculateurs sont reliés parmi un réseau BUS-CAN.

Le calculateur principal fonctione selon les parametres de travail donnés par l’unité de
securité en continue graçe à un dialogue bidirectionnel. L’unité de securité est connecté en
direct aux capteurs de securité pour le calcul de la limitation portée en continue. Dans le
moment que la valeur de limitation portée depasse le 100% le relais de securité YV1 va
couper tout mouvement.

Le calculateur de securité va fournir les angles de orientation et de relevage ainsi comme le

percentage de limitation portée et le code d’erreur en continu toutes les dix fois par seconde.

Modes de travail
En fonction de ces valeurs et des autres conditions se definent cinq modes de travail :

Value Mode Description Causes declenchement

0 Normal Normal Moteur demarré, camion calé, pas d’alarmes
1 AD Alarme deportée %LP > 95%
2 PAD Préalarme %LP > 85%
3 ARO Retour obligatoire Conditions d’alarme, Defaut UMAX > 20
4 ACT Coupure totale Defaut UMAX <20 ou defaut Prise de force

Le mode Normal est le mode de travail une fois le camion est calé en horizontal et demarré.

Le mode ARO oblige à la rentrée du bras jusqu’à la position transport. Une fois le bras est en
position transport, on ne pourra pas decoller jusq’à enlever l’alarme qui l’a provoqué. En
mouvement, toutes les viteses seront reduites ou certains mouvements seront interdits.

Dans le cas du mode normal sans être demarré, le mode de travail normal reste mais avec de
vitesses ARO. Ce cas est une situation de travail avec l’option de pompe de secours pour
pouvoir rentrer au cas ou. La pompe de secours n’est pas censée à deservir des mouvements
en hauteur que pour la rentrée.

Le mode PAD va reduire la vitesse des mouvements.

Le mode AD va reduire la vitesse des mouvements et d’interdire les mouvements appelés

agravants. Ceux qui vont augmenter la valeur de limitation portée.

Le mode ACT est un reflet de la coupure physique de la part du calculateur de securité.

Comme mesure additionnelle le calculateur principal va aussi couper tout mouvement pour
empecher que avec une defaillance electrique la coupure de securité soit shuntée.
Liste des alarmes
Dans la boucle principale du calculateur principal, tous les 40 milisecondes on va verifier le
bon état du système.
Une liste des alarmes sont definies groupés par fonctionalité.
VALUE CODE DESCRIPTIF
1 AL01 Fusible FU7 grillé au demarrage
2 AL02 Fusible FU8 grillé
3 AL03 Fusibles FU5 ou FU6 grillés
4 AL04 % Limitation portée > 95%
5 AL05 Prise de force cassée
6 AL06 Defaut KMG
7 AL07 Fusible FU7 grillé en marche
8 AL08 Def.Commande simultanée
11 CAL01 Frein à main non serré
12 CAL02 Calage en appui et rentré simultanement
13 CAL03 Perte d’un appui en mouvement
14 CAL04 Perte de deux appuis en mouvement
15 CAL05 Calage gauche rentré et sorti partiellement
16 CAL06 Pas de capteur position transport sans sortie minimal des appuies à
l’avant
17 CAL07 Pas de capteur position transport , camion en devers (>2°) et manque
d’un appuie.
18 CAL08 Perte de deux appuis en mouvement
19 CAL09 Calage droit rentré et sorti partiellement
20 CAL10 Calages droit et gauche rentrés et sortis partiellement
26 CP01 Capteur de position transport hors service
27 CP02 Chaine cassée
31 CPF1 Angle fleche > theorique
32 CPF2 Angle fleche < theorique
33 CPF3 Capteur d’angle fleche hors service. Pas de variation en mouvement
34 CPF4 Capteur d’angle fleche hors service en position transport (<> -21°)
60 CPT1 Capteur angle tourelle hors service. Pas de variation en mouvement
61 CPT2 Capteur d’angle tourelle hors service en position transport (<> 0°)
71 JY1 Joystick de relevage en court-circuit
72 JY2 Joystick de orientation en court-circuit
73 JY3 Joystick de telescopage en court-circuit
74 JY4 Joystick de relevage hors neutre en court-circuit
75 JY5 Joystick de orientation hors neutre en court-circuit
76 JY6 Joystick de telescopage hors neutre en court-circuit
 VALUE CODE DESCRIPTIF
81 UMA01 3B6.CRC EEPROM
82 UMA02 3B6.datalink UMAX
83 UMA03 3B6.relais A
84 UMA04 3B6.relais B
85 UMA05 3B6.relais C
86 UMA06 3B6.relais D
87 UMA07 3B6.type machine
88 UMA08 3B6.CAN-BUS PH
89 UMA09 3B6.CAN-BUS Master
90 UMA10 3B6.Watchdog PH
91 UMA11 3B6.BYPASS
92 UMA12 3B6.Rentree Teles.
93 UMA13 3B6.Sortie Teles.
94 UMA14 3B6.Montee
95 UMA15 3B6.Descente
96 UMA16 3B6.Rotat. Droite
97 UMA17 3B6.Rotat. Gauche
98 UMA18 3B6.Fin course Teles
99 UMA19 3B6.UMAX non present
100 UMA20 3B6.BUS-CAN U2ASA
101 UMA21 3B6.Angle non valid
102 UMA22 3B6.Tableau non vali
103 UMA23 3B6.Press.non valide
104 UMA24 3B6.Angle fleche<The
105 UMA25 3B6.Angle fleche>The
106 UMA26 3B6.PGC < Theo
107 UMA27 3B6.PGC > Theo
108 UMA28 3B6.PPC < Theo
109 UMA29 3B6.PPC > Theo
110 UMA30 3B6.Relais EXT.1
111 UMA31 3B6.Relais EXT.2
112 UMA32 3B6.BUS-CAN Master
113 UMA33 3B6.Angle rot. > The
114 UMA34 3B6.Angle rot.non va

Toutes ces alarmes sont enregistrées à chaque déclenchement (passage de zero à un).
Certaines sont temporisées pout filtrer les declenchement fortuits ainsi comme autres sont
enregistrées comme evenements dans le journal.
Les alarmes sont enregistrées dans la memoire non volatile, donc si au demarrage l’alarme
persiste, elle ne sera pas enregistrée en memoire de nouveau.
Dans la console c’est prevu la remise à zero du nombre de fois que l’alarme s’est declanchée
et aussi la date de la dernière mise à zero.

Procedure de depannage des mouvements.

Dans le but de permettre au SAV un depannage rapide de la machine on va decrire toutes les
conditions qui empechent le fonctionnement normal de chaque mouvement.

Calage Automatique. Sortie de verins.

Il est geré par une procedure automatique pour trouver la sortie maximale des verins et aussi
l’horizontalité. La procedure tourne pendant que la consigne (boutons pressés) reste active.

Contitions necesaires :

En cas de manque d’une de ces conditionnes le mouvement sera coupé.

• Le bras n’est pas en position transport.(SQ12 Off)

• Le telescope n’est pas rentré(SQ13 Off).
• Capteur d’angle fleche hors service en position transport (<> -21°) (Error CPF4 On)
• Capteur d’angle tourelle hors service en position transport (<> 0°) (Error CPT2 On)
• Calage en appui et rentré simultanement (Error CAL02 On)
(CalageAVGEnAppui(SQ2 On) Et CalageAVGRentree(SQ6 On)) Ou
(CalageAVDEnAppui(SQ3 On) Et CalageAVDRentree(SQ7 On)) Ou
(CalageARGEnAppui(SQ4 On) Et CalageARGRentree(SQ8 On)) Ou
(CalageARDEnAppui(SQ5 On) ET CalageARDRentree(SQ9 On))
• Calage gauche rentré et sorti partiellement (Error CAL05 On)
CalageNonSortieG(SQ11 Off) && CalageAVGRentree(SQ6 On)
• Calage droit rentré et sorti partiellement (Error CAL09 On)
CalageNonSortieD(SQ10 Off) && CalageAVDRentree(SQ7 On)
• Prise de force cassée (Crab_Pompe Off) (Error AL05 On)
• Frein à main non serré(Frein_Main Off) (Error CAL01 On)

Pour declancher le mouvement et le faire continuer.

En poste tourelle :
• CalageCentraliseeMontee(SA8a Off) et
• CalageCentraliseeDescente(SA8b On) et
• CalageManuel (SA7a On)

En poste Nacelle :
• CalageNacelleMontee(SA14b Off)
• CalageNacelleDescente(SA14a On)
• HommeMort On

La manque de ces consignes arretent le mouvement.

Les etapes de la procedure sont les suivantes :

Etape Contact.

Si esCalageAVDEnAppui(SQ3 On) et
esCalageAVGEnAppui(SQ2 On) et
esCalageARDEnAppui(SQ5 On) et
esCalageARGEnAppui(SQ4 On)

Passer à l’étape suivante pour trouver l’horizontalité

Au cas contraire sortie des verins jusqu’au contact au sol.

• stCalageAVDDescente (YV27) = Non esCalageAVDEnAppui(SQ3 Off)

• stCalageAVGDescente (YV17) = Non esCalageAVGEnAppui(SQ2 Off)
• stCalageARDDescente (YV11) = Non esCalageARDEnAppui(SQ5 Off)
• stCalageARGDescente (YV28) = Non esCalageARGEnAppui(SQ4 Off)

Etape Horizontalité.

Si Non eDetecteurNiveauAV (SQ14av Off)

• stCalageAVDDescente (YV27) = (Non eDetecteurNiveauD(SQ14d Off) Ou
(eDetecteurNiveauD(SQ14d On) et eDetecteurNiveauG(SQ14g On))
• stCalageAVGDescente(YV17) = (Non eDetecteurNiveauG(SQ14g Off) Ou
(eDetecteurNiveauD(SQ14d On) et eDetecteurNiveauG(SQ14g On))
• stCalageARDDescente(YV11) = 0
• stCalageARGDescente(YV28) = 0

Sinon
Si Non eDetecteurNiveauAR (SQ14ar Off)

• stCalageAVDDescente (YV27) = 0
• stCalageAVGDescente(YV17) = 0
• stCalageARDDescente(YV11) = (Non eDetecteurNiveauD(SQ14d Off) Ou
(eDetecteurNiveauD(SQ14d On) et eDetecteurNiveauG(SQ14g On))
• stCalageARGDescente(YV28) = (Non eDetecteurNiveauG(SQ14g Off) Ou
(eDetecteurNiveauD(SQ14d On) et eDetecteurNiveauG(SQ14g On))
 Sinon
Si Non eDetecteurNiveauD (SQ14d Off)

• stCalageAVDDescente(YV27) = (Non eDetecteurNiveauAV(SQ14av Off) Ou

(eDetecteurNiveauAV(SQ14av On) et eDetecteurNiveauAR(SQ14ar On))
• stCalageAVGDescente(YV17) = 0
• stCalageARDDescente(YV11) = (Non eDetecteurNiveauAR(SQ14ar Off) Ou
(eDetecteurNiveauAV(SQ14av On) et eDetecteurNiveauAR(SQ14ar On))
• stCalageARGDescente(YV28) = 0

Sinon
Si Non eDetecteurNiveauG (SQ14g Off)

• stCalageAVDDescente(YV27) = 0
• stCalageAVGDescente(YV17) = (Non eDetecteurNiveauAV(SQ14av Off) Ou
(eDetecteurNiveauAV(SQ14av On) et eDetecteurNiveauAR(SQ14ar On))
• stCalageARDDescente(YV11) = 0
• stCalageARGDescente(YV28) = (Non eDetecteurNiveauAR(SQ14ar Off) Ou
(eDetecteurNiveauAV(SQ14av On) et eDetecteurNiveauAR(SQ14ar On))

Sinon
Si Non eCalageSortie(SQ10_11 Off)

• stCalageAVDDescente(YV27) = 1
• stCalageAVGDescente(YV17) = 1
• stCalageARDDescente(YV11) = 0
• stCalageARGDescente(YV28) = 0

Quand eCalageSortie(SQ10_11 On)

• stCalageAVDDescente(YV27) = 0
• stCalageAVGDescente(YV17) = 0
• stCalageARDDescente(YV11) = 1
• stCalageARGDescente(YV28) = 1
durant 2/3 du temps employé pour le faire sortir avant.

Sinon

Impulsion d’une seconde des verins à l’avant et à l’arrière pour augmenter la longueur
sortie.

Après chaque sub-etape dans la recherche de l’horizontalité on se passe de nouveau par

l’etape de contact depuis une seconde de stabilisation pour bien verifier que le contact n’a
pas été perdu
Calage Automatique. Rentrée de verins.

La procedure tourne pendant que la consigne (boutons pressés) reste active.

Contitions necesaires :

En cas de manque d’une de ces conditionnes le mouvement sera coupé.

• Le bras n’est pas en position transport.(SQ12 Off)

• Le telescope n’est pas rentré(SQ13 Off).
• Capteur d’angle fleche hors service en position transport (<> -21°) (Error CPF4 On)
• Capteur d’angle tourelle hors service en position transport (<> 0°) (Error CPT2 On)
• Calage en appui et rentré simultanement (Error CAL02 On)
(CalageAVGEnAppui(SQ2 On) Et CalageAVGRentree(SQ6 On)) Ou
(CalageAVDEnAppui(SQ3 On) Et CalageAVDRentree(SQ7 On)) Ou
(CalageARGEnAppui(SQ4 On) Et CalageARGRentree(SQ8 On)) Ou
(CalageARDEnAppui(SQ5 On) ET CalageARDRentree(SQ9 On))
• Calage gauche rentré et sorti partiellement (Error CAL05 On)
CalageNonSortieG(SQ11 Off) && CalageAVGRentree(SQ6 On)
• Calage droit rentré et sorti partiellement (Error CAL09 On)
CalageNonSortieD(SQ10 Off) && CalageAVDRentree(SQ7 On)
• Prise de force cassée (Crab_Pompe Off) (Error AL05 On)
• Frein à main non serré(Frein_Main Off) (Error CAL01 On)

Pour declancher le mouvement et le faire continuer.

En poste tourelle :
• CalageCentraliseeMontee(SA8a On) et
• CalageCentraliseeDescente(SA8b Off) et
• CalageManuel (SA7a On)

En poste Nacelle :
• CalageNacelleMontee(SA14b On)
• CalageNacelleDescente(SA14a Off)
• HommeMort On

La manque de ces consignes arretent le mouvement.

L’etape unique est la suivante:

• StCalageAVDMontee(YV23) = 1
• StCalageAVGMontee(YV8) = 1
• StCalageARDMontee(YV10) = 1
• StCalageARGMontee(YV12) = 1

Il n’y a pas de condition d’arrêt automatique pour permettre la rentrée en cas de defaillance
des capteurs de rentrée et posibiliter le retour des verins à la position transport.
Un voyant sur le pupitre va nous indiquer quand la procedure va finir si les capteurs de rentrée
sont en bon état. En cas contraire, une inpection visuel devra être faite pour s’assurer.

Calage Manuel. Sortie / Rentrée de verins.

Le calculateur habilitera la procedure manuelle pendant que la consigne (bouton pressé) reste
active. Uniquement sur le poste tourelle.

Contitions necesaires :

En cas de manque d’une de ces conditionnes le mouvement sera coupé.

• Le bras n’est pas en position transport.(SQ12 Off)

• Le telescope n’est pas rentré(SQ13 Off).
• Capteur d’angle fleche hors service en position transport (<> -21°) (Error CPF4 On)
• Capteur d’angle tourelle hors service en position transport (<> 0°) (Error CPT2 On)
• Calage en appui et rentré simultanement (Error CAL02 On)
(CalageAVGEnAppui(SQ2 On) Et CalageAVGRentree(SQ6 On)) Ou
(CalageAVDEnAppui(SQ3 On) Et CalageAVDRentree(SQ7 On)) Ou
(CalageARGEnAppui(SQ4 On) Et CalageARGRentree(SQ8 On)) Ou
(CalageARDEnAppui(SQ5 On) ET CalageARDRentree(SQ9 On))
• Calage gauche rentré et sorti partiellement (Error CAL05 On)
CalageNonSortieG(SQ11 Off) && CalageAVGRentree(SQ6 On)
• Calage droit rentré et sorti partiellement (Error CAL09 On)
CalageNonSortieD(SQ10 Off) && CalageAVDRentree(SQ7 On)
• Prise de force cassée (Crab_Pompe Off) (Error AL05 On)
• Frein à main non serré(Frein_Main Off) (Error CAL01 On)

Pour declancher le mouvement et le faire continuer.

En poste tourelle :
• CalageManuel (SA7a On)
En poste Nacelle :
• Il n’est pas possible

La manque de ce consigne arret le mouvement. Une augmentation du regime moteur va nous

indiquer que l’option deviens active. Les leviers manuels permetront faire les mouvements
souhaités.
Relevage.

Pour demarrer ce mouvement ils sont necesaires les conditions suivantes:

Poste tourelle :
• CmdRelDescente(SA11b)
Ou
• CmdRelMontee(SA11a)

Poste Nacelle :
• Homme Mort (SB5 relaché)
• CmdRelHorsNeutre(SM1ab)
• Consigne suffisante du Joystick SM1

Quoi peut empecher le relevage :

En position transport (SQ12).

• Descente interdite si Non Telescope Rentré (SQ13 Off).

Descente autorisée por coller completement le bras avant partir si telescope rentré.

Montée interdite si :
• Non CalageAVGEnAppui(SQ2 Off) Ou
• Non CalageAVDEnAppui(SQ3 Off) Ou
• Non CalageARGEnAppui(SQ4 Off) Ou
• Non CalageARDEnAppui(SQ5 Off) Ou
• CalageAVDRentree(SQ7 On) Ou
• CalageAVGRentree(SQ6 On) Ou
• CalageARDRentree(SQ9 On) Ou
• CalageARGRentree(SQ8 On) Ou
• Non CalageSortie (SQ10_11 Off) Ou
• Non EnHorizontal(SQ1 Off)

Relevage interdit en toute position si:

• Non PriseForce(Crab_pompe Off)
• Compensation ou Rotation de la nacelle
• Defaillance du Joystick de relevage et
CmdRelHorsNeutre(SM1ab)

Descente interdite si :
• Limitation portée > 95%
• Angle de relevage < -22°
• Option TriFlash, Bras sur la cabine, Angle de relevage <10°
• Option Gyrophare, Bras sur la cabine, Angle de relevage <5°
• Bras sur la cabine, Angle de relevage < 0°
• Bras sur les stabs à l’avant, Angle de relevage < -18°
• Bras entre les stabilisateurs à l’arrière, Angle de relevage < -14°
(sauf telescope rentré et au-dessus de la position transport)
En mode ARO, ACT ou AD le relevage pourra être aussi interdit selon conditions de
securité :
1. ARO.
• Telescope non rentré.
• Montée interdite au-desus de l’horizontale.
• Montée interdite une fois le bras est collé à la position transport.
2. ACT.
• Relevage interdit
3. AD.
• Au-dessus de l’horizontale et Telescope non rentré, descente interdite.
• Au-desous de l’horizontale et Telescope non rentré, relevage interdit.

Quoi peut limiter le relevage :

A la montée
• si angle de relevage > 77°, regime maxi de 25%
• A la montée si 70° < angle de relevage < 77°, regime maxi proportionel entre 100% et
25%
Cette denière limitation sert à empecher la sensation de vide en hauteur.

A la descente
• si angle de relevage > 70°, regime maxi de 50%
• si limitation portée entre 50% et 95%, regime maxi proportionel entre 100% et 10%.
• si angle de relevage < -13°, regime maxi de 40%
• si angle de relevage < 0°, regime maxi proportionel entre 100% et 40%
• Au dessus de la cabine, regime maxi 30% depuis 5° plus %LP/10.
• Au dessus du gyrophare, regime maxi 30% depuis 10° plus %LP/10.
• Au dessus du TriFlash, regime maxi 30% depuis 15° plus %LP/10.
• Au dessus des stabilisateurs à l’avant, regime maxi 30% depuis –13°
• Entre les stabilisateurs à l’arriere, regime maxi 30% depuis –10°
• Entre les stabilisateurs à l’arriere, regime maxi poportionel entre 100% et 30% au-
desous de 0°.

En mode ARO, AD ou PAD le relevage sera aussi limité selon conditions de securité :

• Descente limitée au 50% maximal.

• Monté limiteé au 80% ou 90% selon le %LP.
Telescopage.

Pour demarrer ce mouvement ils sont necesaires les conditions suivantes:

Poste tourelle :
• CmdTelRentree (SA9a)
Ou
• CmdTelSortie (SA9b)

Poste Nacelle :
• Homme Mort (SB5 relaché)
• CmdTelHorsNeutre (SM3ab)
• Consigne suffisante du Joystick SM3

Quoi peut empecher le telescopage :

• Non PriseForce(Crab_pompe Off)

• Compensation ou Rotation de la nacelle
• %LP > 95%
• Defaillance du Joystick de relevage et CmdTelHorsNeutre (SM3ab)
• Sortie interdite en position transport (SQ12 on).
• Rentrée interdite hors de la position transport (SQ12 off) et Telescope Rentré
(SQ13 On).
• Sortie interdite au-desous de –13° entre –41° et 41° (Reservoir d’huile) ou plus
de 130° ( Cabine)

Quoi peut limiter le telescopage :

Dans les modes PAD,AD et ARO la sortie est limité au max du 30% et la rentrée n’est
pas limitée.
Orientation.

Pour demarrer ce mouvement ils sont necesaires les conditions suivantes:

Poste tourelle :
• CmdOriGauche (SA10a)
Ou
• CmdOriDroite (SA10b)

Poste Nacelle :
• Homme Mort (SB5 relaché)
• CmdRelHorsNeutre(SM2ab)
• Consigne suffisante du Joystick SM2

Quoi peut empecher l’orientation:

• Non PriseForce(Crab_pompe Off)

• Compensation ou Rotation de la nacelle
• Defaillance du Joystick de relevage et CmdTelHorsNeutre (SM2ab)
• Orientation interdite en position transport (SQ12 on).
• Un %LP prevu > 98% dans le sens de mouvement à 3° avant du limite
• L’arrivée a 190°.
• Au-desous de –18° et plus de 130° (Stabilisateurs avant)
• Au-desous de 0° et plus de 140° (Cabine)
• Option gyrophare, au-desous de 5° et plus de 155°
• Option triflash, au-desous de 10° et plus de 170°
• Au-desous de –14° et entre 15 °er 45° (Stabilisateurs arrière)
• Mode ARO et telescope non rentré.

Dans les modes PAD et AD le regime est limité au max du 30%.

Dans le mode ARO le regime est limité au max du 30% si le telescope est rentre.
Compensation et Rotation Nacelle.

Pour demarrer ces mouvements uniquement depuis le poste nacelle :

• Homme Mort (SB5 Relaché)

• CmdRotGauche(SA12a On) ou
• CmdRotDroite(SA12b On) ou
• CmdComMontee(SA13b On) ou
• CmdComDescente(SA13a On)

Les deux mouvements se sont inter-verrouillés.

Quoi peut interdire les mouvements :

• Non PriseForce(Crab_pompe Off)

• Telescopage, Orientation ou Relevage en cours.
• Compensation interdite hors de –17° et 10°
• Compensation interdite en position transport
• Huile froid, reglage de vitesse faible
Rentrée automatique

L’objectif de cette option est de fournir la posibilité de positionner le bras dans la position
transport automatiquement. Plusieurs mouvements seront comandés en simultané selon la
position du bras.

Pour demarrer ces mouvements simultanées uniquement depuis le poste nacelle :

• Homme Mort (SB5 Relaché)

• CmdRentreeNacelle (SB7 On)

Las contiditons qui peuvent interdire les mouvements sont les mêmes que pour les
mouvements tous seuls.

Chaqu’un des mouvements sera coupé si une consigne manuel corrige la consigne
automatique.

Les etapes de l’asservisement sont les suivantes :

Dans un premier temps

• Relevage pour mettre le bras 10° au-desous de l’horizontale.
• Telescopage pour une rentrée à fond.
• Orientation pour se mettre dans la vertical de la position transport.

Dans un deuxième temps

• Orientation si jamais pour garder la vertical de la position transport.
• Telescopage de rentre avec une impulsion d’une seconde
• Relevage de descente jusqu’à –21° degrés.

Une fois que la position transport est detecte tous les mouvements sont coupés.
Il est posible que du à la faible vitesse de descente un verif du relevage sera necesaire.
Le capteur de position transport peut se declancher avant d’arriver à la fin.

Si par des questions de securité geometrique certains de ces mouvements sont interdits, il sera
d’abord necesaire sortir de la situation d’interdiction par des consignes manuelles de chaque
mouvement.
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
111

101 152 915 (02-1)

A
108

109
FU1 FU4
KM1 241
30A 120 240 240 (04-1)
(01-7)
B 10A 115 50.2 27.1 27.7 28.14 27.3

254

Frein a main
Alimentation
U1

Sécuritées

Crabotage
Pompe
FREIN A MAIN
C KP1 KMG

D+
0

W
(03-14) (01-11)
AU Tourelle

M/A MOTEUR

CANH

CANH
VALIDATION
SB1

CANL

CANL
M

SECURITE
R120

R120
GND

GND

BYPASS
1

PORTE
D

+Capteur
240
CRABOTAGE

501.1

501.2

501.3
501.4

502.1

502.2
502.3

502.4
109

+YV
POMPE AU Nacelle

+N
SB2

+T
915

15.9 3.1 29.5 15.3

E

120
M
1

703
KMM
1 108

W
1

F Tourelle Nacelle
INTERFACE T O N FU7 FU8 FU9
GB R12 R17
PORTEUR ~ D+
SA1 20A 5A 20A

1
109 120 Ohms 150 Ohms
905 2W (03-1)
G

116
KA2 241 241 (02-13)
242 (02-1)

(03-16)
201 (04-2)
915

H FU5 FU6
Q1 3A 3A 212 212 (02-1)

211 211 (02-1)

I
13 13 1 1
109

242
1
SB10 SB11

241
14 14
DEMARRAGE
J CONTACT
(02-13)
4
FU3
620

8A

3C

8B

7B

7C

4C

2C

2B
250A
5

COMMANDE

L1
KMM
K KA43 (01-15)
0

(01-18)
2

(01-8) KM4 CARTE LIMITATION PORTE

(01-6)
915
(01-9) +
KP12 KA22
(01-9) 116 COUNT

12

13
(01-8)

L2
L P1
KM2
6

-
KA22 KM1 KA43 KP12 KM4 KMG KM3 KM2
(01-15) M4
KM3 (01-14)

0
M (02-1)
0 0 0

Pompe De secours
IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS
E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

3,1*8(/<+$8/277( F DÉNÉZÉ 01-09-2004 N 25-07-2006 DDM5865-BEFLC06 155 CJY 40

P5 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE

01
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24

SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
K 16-12-2005 MODIF HORS NEUTRE JF FAYOLLE
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
(01-21) 915

A (01-21) (03-1)
211

(01-21) (01-4) 1N4007

212 4

DK1
B FK1
17 18

(01-14) 241 1N4007 3A

DK2
C

SB3 SB4 SB8 SA8 SA9 SA10 SA11 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9

18
117A

605

504

505

919

920

206

485

213

214
E

510 +

511
49

F
4.12 28.7 28.3 28.6 28.1 28.2 28.13 28.10 3.3 16.1 30.1 30.2 centrale
clignotante

Calage Centralisé
Validation Calage
Démarrage/Stop

232

257

256

918
Télescopage
49a 31

Orientation
G

Relevage
transport

C -
Tourelle

Position

Manuel

DK3
Option
1N4007

19
H
Transport

RN4
1200tr/m

1500tr/m
Danger

Dévers

Buzzer
Posion

Accel

Accel
U1
R13=R14 = 150 Ohm 2W
I
56.2 4.3 4.2 14.2 OPTION 12.2 12.1 12.3
KA6 KA7 KA8 KA9
GYROPHARE
(04-5)
110A

111A

210A

(02-18) (02-19) (02-19) (02-20)

398

HL1

304

306
R1=R2=R3=R4 = 150 Ohm 2W

J R13 R14 (04-6)

0
0

RN4
(04-6)

RN5

RN6
R11
K V R V V 2.2K Ohms 1/4W (04-7)

HL4 R1 HL5 R2 HL6 R3 HL7 R4

R15 HA1
8

4
R5 HA3 KA6 KA7 KA8 KA9
L INTERFACE
PORTEUR REGIME MOTEUR

RN3
R5 = 150 Ohm 2W
(01-21) 242 (03-1)
M
(01-21)
R15 = 150 Ohm 2W (03-1)
0

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

3,1*8(/<+$8/277( F DÉNÉZÉ 01-09-2004 N 25-07-2006 DDM5865-BEFLC06 155 CJY 40

P5 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE

02
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24

SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
K 16-12-2005 MODIF HORS NEUTRE JF FAYOLLE
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0
A
(02-21) 211 211

B
SM12 SM3

vert-jaune

rouge
vert

vert
blanc

blanc
orange

vert-jaune
SB5 SB6 SB12 SB9 SB7 SA12

pourpre
C SA13

rouge
SA14 SA15

3100
D Y
X Y

orange-noir
jaune
vert-rouge

vert-rouge
rouge-noir
noir

noir
rose-noir

rose-noir

611C
611A

117B

917

707

708
409

401

402
410

E B1 B2
OPTION

804

807
310

311

259

606
420A

420B
F
29.3 3.2 30.8 30.9 29.13 29.7 29.8 30.3 30.4 29.9 30.12 29.11 30.13 51.4 29.2 30.5 30.6 30.14
Repositionnement
Démarrage/Stop

U1
Memorisation
Homme mort

Compensation
G

Télescopage
Hors Neutre

Hors Neutre

Hors Neutre

Génératrice
Orientation

Centralisé
Transport

Consigne
Relevage

Consigne

Consigne
Nacelle

Rotation
Position

Calage
Panier

Compensation

demarreur
relais alim
Mise sous

De Portée

thermique
Limitation

Transport
Position
tension

Dévers

Calage

Buzzer

relais
I
33.2 9.2 52.2 52.3 31.2 49.2 11.2
253
304A

921A

414A

R6=R7=R8=R9=R10=R16 = 150 Ohm 2W

260

261

399

150

146
J

V V R V
K
R6 R7 R8 R9 R10 R16 V KP1 V KA2
HL11 HL12 HL13 HL14 HL15 HA2 HL3
YV24

L
(02-21) 242 (04-1)

(02-21) 0 (04-1)
M
(01-21) 905

Projecteur
IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS
E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

3,1*8(/<+$8/277( F DÉNÉZÉ 01-09-2004 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE 40

P5 L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE

03
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24

SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 K 16-12-2005 MODIF HORS NEUTRE JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
J 09-12-2005 VOYANT DEVERS EN VERT JF FAYOLLE
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

(03-21) 242
A
0

SQ11 14
B

CHAMBRE

CHAMBRE

CHAMBRE

CHAMBRE
GRANDE

GRANDE
PETITE

PETITE
15 SQ15A

Angle orientation

Angle orientation
Angle flèche

Angle flèche
(02-21) (02-21) (02-21) (02-21)
C SL1 SL2 SL3 SL4
G G G G
SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ10 SQ12 SQ13
SQ15B
SQ1 G1 G3 G2 G4

611B
403

506

512

612

418

419

805
204

+5V
D

0V
251 SQ15C
SQ14

5A

5C

4A

5B

2A

3A

3B
4B

6A

7A

6B

6C
218B
207

255

250
205

E CARTE LIMITATION PORTE

232

257

256

918

204

705

901

251

222
AV AR G D
SQ15D

115A

115B

218A

904

252
F
39.3 41.2 36.2 50.3 46.2 42.2 51.2 50.4 29.14 45.2 29.6 29.12 47.2 38.2 43.2 44.2 37.2 40.2 48.2

Position transport

Télescope rentré
stabilisateurs AV
G
Calage AVG

Calage ARD

Calage AVG
Calage AVD

Calage AVD
CalageARG

CalageARG

CalageARD

de niveau
Détecteur

Chaine
Sortie mini

De portée
Limitation
En appui

En appui

En appui

En appui
Dévers

Rentré

Rentré

Rentré

Rentré

Sélection Calage
Ou mouvements
Ls mouvements
Compensation
Télescopage

secu rotation
Calage ARG
Calage AVG

Calage ARD
Calage AVD

Génératrice
Orientation
Relevage

Rotation

panier
I
8.10 8.1 8.11 8.3 8.12 8.6 8.9 8.2 22.3 23.3 24.3 26.3 20.2 21 13.2 54.2

303
403A

506A

512A

612A
814C
814A

814B

417A

903A
818

601

813

309

607

263
J
251

YV1

243
K
YV3 YV4 YV5 YV6
YV26 YV23 YV27 YV8 YV17 YV10 YV11 YV12 YV28 YV14B YV30 PWM1
(01-21) 201
L
CARTE LIMITATION PORTE

(03-21) 0

8C

1C

1B

1A
M
(01-21) 240 302

3A
FU10
IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS
E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

3,1*8(/<+$8/277( F DÉNÉZÉ 01-09-2004 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE 40

P5 L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE

04
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24

SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 K 16-12-2005 MODIF HORS NEUTRE JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
J 09-12-2005 VOYANT DEVERS EN VERT JF FAYOLLE
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
110

111
A (02-1)
101 152 915

Sans New cab

Avec New cab
108

FU4 109
FU1
KM1 30A 241
B (04-1)
(01-7) 10A 120 240
115 50.2 27.1 27.7 28.14 27.3 27.2
254

Frein a main
Alimentation
U1

Sécuritées

Crabotage

Point mort
C

Pompe
0
KP1 KMG

D+
POINT MORT

W
(03-14) (01-11)
( New cab seulement )
M
AU Tourelle

M/A MOTEUR

CANH

CANH
0

VALIDATION
SB1

CANL

CANL

SECURITE
R120

R120
GND

GND
D

BYPASS
FREIN A MAIN

PORTE
+Capteur
240
M

501.1

501.2

501.3

501.4

502.1

502.2

502.3

502.4
1

+YV
AU Nacelle

+N
SB2

+T
E
1

915 15.9 3.1 29.5 15.3

CRABOTAGE

703
POMPE
1

KMM

120

915
108

109

116
1
F

1
1

Tourelle Nacelle
120 Ohms
T O N FU7 FU8 FU9
GB R12 R17
SA1 20A 5A 20A
KA2 150 Ohms
G INTERFACE 905 2W (03-1)
(02-13)
PORTEUR 241
(03-16) 242 (02-1)

H (04-2)
201
FU5 FU6
108
Q1 3A 3A
W 212 212 (02-1)

I (02-1)
211 211

13 13 ~ D+ 109 1 1

242
1
SB10 SB11

241
J 14 14 FU16
DEMARRAGE
CONTACT
4 (02-13)
FU3
620

8A

3C

8B

7B

7C

4C

2C

2B
250A SA16
5

COMMANDE

L1
K KMM
KA43
0

(01-15)
(01-18)
2

(01-8) KM4 CARTE LIMITATION PORTE

(01-6)
915
(01-9) +
KP12 KA22
(01-9) 116 COUNT

12

13
L (01-8)

L2
HL1 P1
KM2
6

-
KA22 KM1 KA43 KP12 KM4 KMG KM3 KM2

Gyrophare
(01-14) M4
KM3 (01-14)
De secours

0
Option
Pompe

M
0 0 (02-1)

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

F DÉNÉZÉ 01-09-2004 O 12-10-2006 Ajt pt mort+Diod -New cab BPT 4

P5 N 25-07-2006 DDM5865-BEFLC06 155 CJY
01
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
(01-21)

A (01-21) (03-1)

(01-21) (01-4) 1N4007

DK1
B FK1
17 18

(01-14) 1N4007 3A
DK2
C

SB3 SB4 SB8 SA8 SA9 SA10 SA11 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9

18
117A

605

504

505

919

920

206

485

213

214
E

510 +

511
49

F
4.12 28.7 28.3 28.6 28.1 28.2 28.13 28.10 3.3 16.1 30.1 30.2 centrale
clignotante

Calage Centralisé
Validation Calage
Démarrage/Stop

232

257

256

918
Télescopage
49a 31

Orientation
G

Relevage
transport

C -
Tourelle

Position

Manuel

DK3
Option 1N4007

19
H R13 = R14 = 150 Ohm 2W

Valid Accel
Transport

RN4
1200tr/m

1500tr/m
Danger

Dévers

Buzzer
Posion

Accel

Accel
U1

0
I 15.8 12.1 12.3
56.2 4.3 4.2 14.2
New Cab KA6 KA7 KA8 KA9

307
seulement (02-18) (02-19) (02-19) (02-20) (04-5)
110A

111A

210A
398

2.2K Ohms 1K Ohms

405

305
5A
R1=R2=R3=R4 = 150 Ohm 2W

J 1/4W 1/4W R13 R14 (04-6)

FU11 R11 R20
0
(04-6)

RN4
New Cab
RN2

RN5

RN6
seulement
K V R V V (04-7)

HL4 R1 HL5 R2 HL6 R3 HL7 R4

R15 HA1
7

4
1

R5 HA3 KA6 KA7 KA8 KA9

REGIME MOTEUR
L INTERFACE
PORTEUR

RN3
R5 = 150 Ohm 2W
(01-21) 242 (03-1)
M
(01-21)
R15 = 150 Ohm 2W (03-1)
0

IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS

E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

F DÉNÉZÉ 01-09-2004 O 06-11-2006 Ajt R20 et FU11(New cab) BPT 4

P5 N 25-07-2006 DDM5865-BEFLC06 155 CJY
02
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0
A
(02-21)

B
SM12 SM3

vert-jaune

rouge
vert

vert
blanc

blanc
orange

vert-jaune
SB5 SB6 SB12 SB9 SB7 SA12

pourpre
C SA13

rouge
SA14 SA15

3100
D Y
X Y

orange-noir
jaune
vert-rouge

vert-rouge
rouge-noir
noir

noir
rose-noir

rose-noir

611C
611A

117B

917

707

708
409

401

402
410

E B1 B2
OPTION

804

807
310

311

259

606
420A

420B
F
29.3 3.2 30.8 30.9 29.13 29.7 29.8 30.3 30.4 29.9 30.12 29.11 30.13 51.4 29.2 30.5 30.6 30.14
Repositionnement
Démarrage/Stop

U1
Memorisation
Homme mort

Compensation
G

Télescopage
Hors Neutre

Hors Neutre

Hors Neutre

Génératrice
Orientation

Centralisé
Transport

Consigne
Relevage

Consigne

Consigne
Nacelle

Rotation
Position

Calage
Panier

Compensation

demarreur
relais alim
Mise sous

De Portée

thermique
Limitation

Transport
Position
tension

Dévers

Calage

Buzzer

relais
I
33.2 9.2 52.2 52.3 31.2 49.2 11.2
253
304A

921A

414A

R6=R7=R8=R9=R10=R16 = 150 Ohm 2W

260

261

399

150

146
J

V V R V
K
R6 R7 R8 R9 R10 R16 V KP1 V KA2
HL11 HL12 HL13 HL14 HL15 HA2 HL3
YV24

L
(02-21) 242 (04-1)

(02-21) 0 (04-1)
M
(01-21)

Projecteur
IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS
E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

F DÉNÉZÉ 01-09-2004 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE 4

P5 L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE
03
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 K 16-12-2005 MODIF HORS NEUTRE JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
J 09-12-2005 VOYANT DEVERS EN VERT JF FAYOLLE
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

(03-21) 242
A
0

SQ11 14
B

CHAMBRE

CHAMBRE

CHAMBRE

CHAMBRE
GRANDE

GRANDE
PETITE

PETITE
15 SQ15A

Angle orientation

Angle orientation
Angle flèche

Angle flèche
(02-21) (02-21) (02-21) (02-21)
C SL1 SL2 SL3 SL4
G G G G
SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ10 SQ12 SQ13
SQ15B
SQ1 G1 G3 G2 G4

611B
403

506

512

612

418

419

805
204

+5V
D

0V
251 SQ15C
SQ14

5A

5C

4A

5B

2A

3A

3B
4B

6A

7A

6B

6C
218B
207

255

250
205

E CARTE LIMITATION PORTE

204

705

901

251

222
AV AR G D
SQ15D

115A

115B

218A

904

252
F
39.3 41.2 36.2 50.3 46.2 42.2 51.2 50.4 29.14 45.2 29.6 29.12 47.2 38.2 43.2 44.2 37.2 40.2 48.2

Position transport

Télescope rentré
stabilisateurs AV
G
Calage AVG

Calage ARD

Calage AVG
Calage AVD

Calage AVD
CalageARG

CalageARG

CalageARD

de niveau
Détecteur

Chaine
Sortie mini

De portée
Limitation
En appui

En appui

En appui

En appui
Dévers

Rentré

Rentré

Rentré

Rentré

Sélection Calage
Ou mouvements
Ls mouvements
Compensation
Télescopage

secu rotation
Calage ARG
Calage AVG

Calage ARD
Calage AVD

Génératrice
Orientation
Relevage

Rotation

panier
I
8.10 8.1 8.11 8.3 8.12 8.6 8.9 8.2 22.3 23.3 24.3 26.3 20.2 21 13.2 54.2

303
403A

506A

512A

612A
814C
814A

814B

417A

903A
818

601

813

309

607

263
J
251

YV1

243
K
YV3 YV4 YV5 YV6
YV26 YV23 YV27 YV8 YV17 YV10 YV11 YV12 YV28 YV14B YV30 PWM1
(01-21)
L
CARTE LIMITATION PORTE

(03-21) 0

8C

1C

1B

1A
M
(01-18) 302

3A
FU10
IND DATE MODIFICATION VISA NBRE TOTAL DE FOLIOS
E612
DESSINE PAR DATE DE CREATION

F DÉNÉZÉ 01-09-2004 M 03-03-2006 MODIF GESTION SQ10 SQ11JF FAYOLLE 4

P5 L 16-01-2006 AJOUT SHUNT SUR CAN JF FAYOLLE
04
La Péronnière TEL: 04 77 29 24 24
SCHEMA 2
VERIFIE PAR DATE DE VERIFICATION
BP 9 K 16-12-2005 MODIF HORS NEUTRE JF FAYOLLE
42152 L'HORME L DI FLORIO 01-01-2001
J 09-12-2005 VOYANT DEVERS EN VERT JF FAYOLLE
Modification à apporter sur HTB suite au problème rencontré sur le fonctionnement du
capteur magnétique SQ12 Plan dernier indice dernière page

242

SQ12

251

47.2 Position transport KDM

U1

KMD
YV26

0
 Décrémenter Incrémenter
paramètre paramètre
Item
Valeur Usine / précèdent
Remise à Zéro 7
Item suivant

Valider Item

Reculer -
Sortir
Menu Principal

Réglage des paramètres de la machine

Consultation de l’état des entrées-sorties

Consultation des E/S groupées par fonction

Consultation de l’activité de la machine

Consultation des erreurs de la machine

Menu Paramètres
Réglage des vitesses

Réglage des rampes

Réglage des options

Valeurs Usine

Capteurs Sécurité
 Menu Vitesses
V. Usine

Code Niveau 2 minimum

Réglage de la
consigne maximale
des mouvements
 Menu Rampes
V. Usine

Code Niveau 2 minimum

Réglage de la
période de montée
– descente de la
consigne maximale.
10 ≈ 1 seconde
 Menu Options

Code Niveau 2 minimum

V. Usine

Niveau 3
USINE
Signification dans la
page suivante
 Menu Options

Gyrophare présent Option de rentrée position transport installée

Triangle signalisation présent Orientation jusqu’à 190° autorisé

Rentrée automatique si limitation portée > 90% Capteurs sortie - mini stabilisateurs installés

Option de rentrée position transport poste - bas

Ancien affichage des voyants poste - bas

% Consigne orientation automatique minimale

 Annexe 1: Relevé des options
Machine n°:

OPTIONS Relevé
Revolving light Supprimer dans nouveau SOFT
Triangle flash Supprimer dans nouveau SOFT
Automatic subjection
Old turret LEDS ACTIF
Automatic Comeback
Turret 190 degrees
Check SQ10-11
Auto. Comeback
turret
Turret mini signal

Nouvelles options avec nouveau SOFT

Neutral not present ACTIF
CABSTAR ancienne
HTB180 old ACTIF
version
HTB 180 new INACTIF
Neutral not present INACTIF
CABSTAR nouvelle version HTB180 old INACTIF
HTB 180 new ACTIF
Les nouveaux camions CABSTAR sont à partir des machines VT100106

Pinguely-Haulotte Tél. : 03 85 77 87 00 Page 7/7

Z.A Harfleur Fax : 03 85 77 87 21
71200 Le Creusot e-mail : servicesavflc@haulotte.com
France http : //www.haulotte.com
 Menu Valeurs Usine

Code Niveau 3 exigé

V. Usine

Remise aux valeurs

usine
 Menu calculateur de limitation moment

Code Niveau 2 minimum

Menu calculateur de limitation moment

Affichage des valeurs Lecture d’angle orientation à 0°

Lecture d’angle orientation à

Lecture d’angle élévation à -21°
180°

Lecture d’angle orientation à -

Lecture d’angle élévation à 82°
180°
Menu Entrées - Sorties
Menu Entrées Tout ou Rien
Menu Sorties Tout ou Rien
Menu Entrées Analogiques
Menu Sorties Analogiques
Menu Diagnostics

Dans chaque item

tous les E –S se sont
présentées groupées
par fonctionnalité
Menu Informations
 Menu Erreurs

Code Erreur
Voyants
Est-il active? RàZ

Dernier
Erreurs Liste
Nbr. Fois
uniquement complète
Date de RàZ
Menu Erreurs. Liste d’erreurs.