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Université

de M’Sila Faculté de Technologie


Département de Génie Electrique 3ème Année Licence ELM
Module : TP _ régulation et automatisme

TP N° :01 Réponses fréquentielles et identification des systèmes

1. Méthode Broïda :
AeTp
La méthode de Broïda consiste à "faire coller" un modèle de la forme H ( p) 
1 p
Les valeurs de T et de  sont calculées à
partir des relations suivantes :

  5.5(t2  t1 )
T  2.8t1  1.8t2
S final
A 
E0
E 0  : entrée du système

2. méthode de Strejc

S final
Ae Tp A 
Le modèle est : H ( p )  , avec E0
(1   p ) n

Tu
1. Tracer la plus grande pente puis mesurer Tu et Ta , puis Calculer le ratio .
Ta

1  TP REG ET AUT 01 

 
Tu
2. Dans la colonne du tableau trouver la valeur  à ce ratio, Sur la ligne de ce ratio déterminer n.
Ta
T Ta ( mes )
3. Toujours à l'aide des valeurs numériques de cette ligne, calculer  calc avec a (tab)  .
  calc
Tu Tu ( calc )
4. Calculer la nouvelle valeur de Tu ( calc ) avec (tab)  , En déduire T avec T  Tu ( mes )  Tu ( calc ) .
  calc
Tu
Remarque si  0.104 , donc n = 1, on applique la méthode de Broïda.
Ta
Exercice
La figure 1 représente les réponses indicielles pour plusieurs jeux de paramètres.

a) Trouver les fonctions transfert (les deux modèle Strejc et Broïda) pour les 3 réponses suivantes avec un
échelon unitaire à l’entrée :

1 :…………………………………………………………………………………………………….

2 : …………………………………………………………………………………………………….

3 : …………………………………………………………………………………………………….

b) utiliser MATLAB pour représenter ces trois fonctions.

2  TP REG ET AUT 01 

 
3. Méthode de Ziegler-Nichols :

2.1 Nous considérons les fonctions transferts suivantes :


1 1
;
𝑠 3. 𝑠 3. 𝑠 1 𝑠 2. 𝑠 𝑠 1

Identifier les paramètres des régulateurs PID en BO et en BF avec MATLAB.

4. Conclusion
…………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………….
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3  TP REG ET AUT 01