Modélisation des actions mécaniques & PFS Exercices d’application de cours page 1/12

Exercices d’application de cours

Modélisation des actions mécaniques et PFS
1) Pédalier de vélo (chap. 1 – force et moment : torseur des A.M)
L’action du pied 1 sur la pédale 2 est représentée en M par une force dans le plan vertical :
F1→2 = − Fy . y − Fz .z De plus, on donne : AM = a.x + b. y + c.z

1. Déterminer l’expression littérale du moment en A de la force F 1→2 . Quelle composante de

ce moment permet au pédalier de tourner, et donc au vélo d’avancer ? Déterminer le
torseur des actions mécaniques {τ 1→2 } en M et en A.

2. Quelle doit être l’orientation de la force F 1→2 pour qu’elle produise un moment maximal
autour de l’axe (A, x ) ?
3. Dans la position du pédalier ci-dessous, déterminer le plus simplement possible (grâce au
théorème du bras de levier) la composante suivant x du moment en A de la force F 1→2 .
Dans cette position : AM = 10 x + 60 y − 164 z et F1→2 = −800. y − 100.z
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2 ) Torseur des actions mécaniques transmissibles dans les liaisons

parfaites (chap. 2.5 et 2.6)
y Torseur cinématique Torseur des AM Torseur des AM transmissibles
x admissible transmissibles, en A : pour un problème plan (x,y) :

Conclusion sur les actions mécaniques transmissibles dans ces 3 liaisons, pour un problème plan :

Schéma Torseur cinématique Torseur des AM Torseur des AM transmissibles

liaison admissible transmissibles, en A : pour un problème plan :
Problème plan (y,z) :
0 0 

{ }
V2/1 = 0

0 
0 w
z A
y
Problème plan (x,z) :

z
x
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3) Bride hydraulique (chap. 3.2 - résolution analytique d’un système simple)

K
7
I
J 4
2 H

Schéma cinématique
Ressort non représenté (entre 2 et 4)

On donne (en mm) : KI = 38 x − 13 y KJ = −32 x − 30 y

Ressort : L = 25mm ; L0 = 35mm ; k = 8kN/m
Pression d’alimentation de la bride p = 100bar
Poids négligés ; Liaisons supposées parfaites.
Objectif : Déterminer la force de serrage F de l’ensemble 7 sur la pièce.
Stratégie d’isolements successifs : a) Isoler l’ensemble 4 et en déduire {τ 7→4 }I ;
b) Isoler l’ensemble 7 et en déduire F.
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4) Grue de port (chap. 3.3 - résolution graphique d’un système simple)

Les liaisons en A, B, C et D sont des pivots.

g
G3
2
B
1b
1a 3

0
θ

D
A

5kN

Paramétrage :
On note m3 = 1000 kg la masse maximale du bateau 3. G3 est le centre de gravité de 3.
Le vérin pneumatique 1 est composé du corps 1a et de la tige 1b.
Hypothèses : problème plan, liaisons parfaites, poids négligés sauf celui du bateau 3.
Objectif : Déterminer graphiquement la force maximale R1→ 2 que doit exercer le vérin sur le bras 2,
dans la position définie sur le schéma ci-dessus (en détaillant la méthode).
Isolements successifs :
1) Isoler le vérin 1 {corps + tige} et en déduire la direction de R2→1 .
2) Isoler l’ensemble {bras 2 + bateau 3} et en déduire R1→ 2 .
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5) TOIT OUVRANT (chap. 3.4 - stratégie d’isolements pour la résolution d’un

problème de statique graphique)
Soit le système de toit ouvrant d’une 206CC dont le graphe des actions mécaniques et
le dessin d’ensemble sont donnés ci-dessous. Le problème est plan ⊥ z , les liaisons
sont parfaites et les poids des pièces négligés sauf celui du demi-pavillon 7a (5 daN).
Donner les différentes étapes d’isolement (ordre dans lequel on va isoler les systèmes
pour leur appliquer le PFS) et ce que l’on en obtient (force, direction de force, norme,
etc…) pour au final obtenir la force nécessaire au vérin : R2→4 .
BONUS : En exercice d’entraînement, appliquer cette stratégie graphiquement sur le
dessin d’ensemble page suivante, et en déduire R2→ 4 . On prendra l’échelle de force :
1cm → 10daN.

Poids de 7a 7a pivot en C

5 pivot en H
pivot en B

6 pivot en D 3
pivot en F

pivot en A
4
pivot en E
pivot en F

0 2
pivot en I pivot glissant d’axe (IF)
1
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1cm → 10daN

Demi-pavillon 7a
G
B
Bras auxiliaire 6
C

A Bras moteur 5

D
Bâti 0
H

E A
F
Biellette 3 D
H E
Vue Bâti 0
partielle F
grossie
Levier 4

Vérin _ tige 2

y I
I

x Vérin _ corps 1

7a 1 Demi- pavillon S 335 MC

6 1 Bras auxiliaire S 500 MC
5 1 Bras moteur S 500 MC
4 1 Levier coudé
3 1 Biellette coudée S 500 MC Re = 500 MPa
REP Nb Désignation Matière Observations

Demi-mécanisme droit d’ouverture du toit de 206CC

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6) GALET TENDEUR (chap. 4.2 – liaisons équivalentes) C

Le galet tendeur est composé de trois Tendeur 2 x
liaisons par rapport au bâti. Déterminer la
liaison équivalente du tendeur 2 par rapport y
au bâti 0 par les AM transmissibles.
NB : On pourra aussi retrouver ce résultat par les
torseurs cinématiques (cf. cours de cinématique). Bâti 0
B
Graphe des liaisons du mécanisme :
A
L02 : linéaire annulaire d’axe (C,y)
2 Colonne 1
0
L12 : glissière de
1 L01 : pivot glissant
direction x
d’axe (A,y)
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7) EQUILIBRE D’UNE ECHELLE (chap. 4.3 - frottement global)

fA = 0,5 et fB = 0,4

4–

5 – Posons fA= fB = f et plaçons-nous à la limite du glissement. Donnez les expressions analytiques

des intensités des actions en A et en B.
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8) Poids et centre de gravité (chap. 4.4 et 4.5)

a) Déterminer la position du centre de gravité G1 d’un quart de cylindre homogène de masse
volumique ρ1 de rayon R et de longueur L (cf. figure n°1).
b) Déterminer le poids Pquart − cyl de ce quart de cylindre.
c) Déterminer alors la position du centre de gravité G d’un demi-cylindre composé de deux
quarts de cylindre collés ensemble (cf. figure n°2) de masses volumiques ρ1 et ρ2.

ur x
x

L/2 r θ R
y
O
y
L/2 R O
z Figure 1 (quart de cylindre)
x
x

ρ1
y
z ρ2

Figure 2 (demi-cylindre composé)

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9) Freinage d’une moto (chap. 4.3 et 4.4 - frottements local et global)

La plupart des motos ont des systèmes de
0 : sol
N 0 →1
freinage par freins à disque. 1 : moto+pilote
Le disque, attaché à la roue arrière de la moto,
possède deux surfaces de contacts de Rayon des G1 a B0→1
frottement : sa face droite avec la plaquette
roues : R
droite (pressée par les pistons droits, avec
force FP) et sa face gauche avec la plaquette yG
gauche (pressée par les pistons gauches, avec y
une force FP). x T 0→1
Fig. 1 b
A B
pistons
dS dF=p.dS y
r
Re dT=f.p.dS

Re

Ri Ri
α α
x
Plaquette droite O

Surface de contact entre

disque une plaquette et le disque

Fig. 2a Fig. 2b Fig. 2c

Etude locale du frottement plaquettes/disque (figures 2)
On considèrera que la pression est constante sur toute la surface de contact. Le coefficient de
frottement disque/plaquette sera noté f.
a) Isoler une plaquette (fig. 2a et 2c). Appliquer le théorème de la résultante statique suivant
z et en déduire la pression p qu’exerce une plaquette sur une face du disque en fonction de
l’effort presseur délivré par les pistons FP.
b) Isoler le disque (fig. 2b et 2c). Il est soumis aux efforts élémentaires normaux dF et
tangentiels dT des deux plaquettes, ainsi qu’au couple de freinage C f transmis à la roue.
On néglige l’inertie du disque et on peut donc appliquer le théorème du moment statique
selon ( 0, z ) sur le disque. Déterminer alors C f en fonction de la pression p puis C f en
fonction de l’effort presseur FP dû aux pistons.

Etude globale de l’ensemble 1 {moto + pilote} (figure 1)

On se placera en limite de glissement du pneu arrière sur la route, et on considèrera que seule
la roue arrière freine. Le coefficient d’adhérence roue-sol sera noté µ et la masse 1 m1.

Le PFD appliqué sur la moto donne : F ext →1 = m1.a1/ 0 et  MG 1 , ext →1

= 0 (à noter que la
somme des moments n’est nulle qu’en G1 et que l’accélération a1/ 0 est suivant x )

c) Appliquer le théorème de la résultante dynamique suivant y à {1} et en déduire B0→1 en

fonction de N 0→1 . Puis appliquer le théorème du moment dynamique à {1} en G1 pour
déterminer la force tangentielle maximale : Tmax 0→1 en limite de glissement.
d) Appliquer le théorème de la résultante dynamique suivant x à {1} et en déduire la
décélération maximale de la moto : amax1/0

Lien entre l’effort presseur des pistons FP et la force tangentielle T0→1

On considère que C f = R.T0→1 (PFD sur la roue arrière, avec inerties négligées).
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e) Déterminer l’effort presseur maximal FP _ max à appliquer aux pistons, en fonction des
données géométriques, de m1 et de g.
f) Que se passe-t-il si cet effort est dépassé ? La décélération de la moto sera-t-elle différente
de sa décélération maximale ? Et quels sont les inconvénients ?
g) Quel système permet de ne pas dépasser FP _ max ?