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I2D321

Griffe de caméra
TP-09

Nom : Durée : 4h Observations :


Prénom :
Classe :
Note : /20

Activités proposées : Compétences visées :


1
Lecture des consignes du TP
10 min
O4 - Communiquer une idée, un principe ou une solution
2
Etude de la cinématique du système technique, un projet, y compris en langue étrangère.
40 min
CO4.2. Décrire le fonctionnement et/ou
l’exploitation d’un produit en utilisant l'outil de
description le plus pertinent.
O6 – Préparer une simulation et exploiter les résultats
pour prédire un fonctionnement, valider une
performance ou une solution.
CO6.1. Expliquer des éléments d’une
Utilisation d’un modeleur 3D pour réaliser modélisation multiphysique proposée relative au
3 comportement de tout ou partie d’un produit.
l’animation du mécanisme, vérifier les résultats
60 min CO6.2. Identifier et régler des variables et des
de la partie précédente et conclure.
paramètres internes et externes utiles à une
simulation mobilisant une modélisation
multiphysique.
CO6.3. Évaluer un écart entre le comportement
du réel et les résultats fournis par le modèle en
fonction des paramètres proposés, conclure sur
la validité du modèle.

Ressource matériel : Ressource documentaire :


❑ Ordinateur avec accès internet
❑ I2D 321 Concept de mouvement
❑ Ordinateur avec Solidworks installé

Comportement lors du TP : Qualité du compte-rendu :

Evaluation finale du TP :

3 – Approche comportementale des produits


TP-09 Griffe de caméra (I2D321) S.T.I. 1/8
1. Présentation du système.
L’objet de notre étude est le mécanisme
d’entraînement de film d’une caméra devenue
obsolète de nos jours.
Le système est schématisé ci-dessous et sur la figure
2 (page 8).
Le moteur de la caméra (non représenté) entraîne la
manivelle 2. Le mouvement est un mouvement de
rotation uniforme. La manivelle 2 est centrée en O1 et
transmet son mouvement en A à la griffe 4.
La griffe 4 tire sur le film en C et le fait avancer d’une
image pour un tour complet de 2.

Figure 1
Hypothèses :

• Les liaisons en O1, O2, A et B sont des liaisons pivots


• Pour un tour de 2, le film avance d’une image.
• Le film avance de 24 images par seconde.
• Le temps d’immobilisation du film (ouverture de l’obturateur) est égal à 0,025 s
• Le déplacement par image est compris entre 12 et 14 mm

2. Travail demandé.
2.1. Etude graphique du fonctionnement du mécanisme
Le dispositif occupe la position de la figure 2 (page 8).
Le but de l’étude est de déterminer la trajectoire très particulière du point C à l’extrémité de la griffe.

 Quelle est la nature des mouvements de 2/1, de 4/1 et de 3/1, justifier votre réponse.
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 Déterminer la nature des trajectoires TA2/1, TA4/1, TB3/1 et TB4/1


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3 – Approche comportementale des produits


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 Quelle est la nature des mouvements de 4/2 et de 4/3, justifier votre réponse.
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 Déterminer graphiquement la trajectoire du point C appartenant à 4 dans son mouvement par


rapport à 1 (TC4/1) sur la figure 2.

Méthode :
Lorsque le point A se trouve sur la position 0, déterminer graphiquement la position du point B (en remarquant
que B ne peut se trouver que sur le cercle de centre 02 et de rayon O2B et que AB est une constante) à l’aide
d’un compas (prendre l’ouverture = AB, pointer sur 0 et tracer l’intersection avec la trajectoire de B).
Déterminer alors la position du point C (double pointage en remarquant que AC = constante et que BC =
constante).
Recommencer pour les autres points (1,..., 23)

« Appelez le professeur avant de poursuivre »

 Commenter les formes de la trajectoire du point C (particularités…).


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 Si le film avance de la gauche vers la droite, déterminer le sens de rotation de la manivelle 2.


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 Sur quel tronçon de la trajectoire le film est-il entrainé ?


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 Quel est le temps mis pour parcourir ce tronçon ?


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 De quel angle, la manivelle 2 tourne t’elle pendant ce temps ?


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3 – Approche comportementale des produits


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 Pendant la course retour, le film reste immobile. Quelle est la durée de cette immobilité ?
Correspond-t-elle au cahier des charges (voir les hypothèses de la page 2).
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 De quel angle, la manivelle 2 tourne t’elle pendant ce temps ?


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 Quel est l’angle balayé par la bielle 3 pour un tour complet de 2 ?


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 A partir de quelle position le film est-il entraîné ?


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« Appelez le professeur avant de poursuivre »

2.2. Simulation du comportement du mécanisme à l’aide de


SolidWorks
A l’aide du logiciel SolidWorks et d’un module simple de simulation, vous allez utiliser l’assemblage
fourni pour créer une animation du mécanisme et vérifier / valider les trajectoires et mouvement
précédemment étudiés.

1. Ouvrir le fichier « Griffe de caméra.asm » que vous trouverez dans le répertoire de votre classe et
afficher le mécanisme en vue de face
2. Cliquer sur « Fichiers/outils/compléments » et cocher « Solidworks Motion » si cette fonction
n’est pas activée.
3. La barre de taches ci-dessous apparait en bas de l’écran

Développée, cette barre contient un menu particulier…

3 – Approche comportementale des produits


TP-09 Griffe de caméra (I2D321) S.T.I. 4/8
4. Cliquer sur l’onglet « Moteur » et rentrer les paramètres cinématiques du moteur :
L’emplacement du moteur
Le sens de rotation
La vitesse de rotation en tours/min (RPM Révolutions Per Minute) (à calculer ci-dessous)

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5. Sélectionner « Mouvement standard » puis lancer le calcul, puis l’animation du mécanisme

6. Pour vérifier les données de l’énoncé (page 2), on doit afficher la trajectoire du point C.

Sélectionner « Analyse de mouvement » puis cliquer sur grapheur


Sélectionner « Déplacement » puis « Tracé de trajectoire » puis le point C.
 Comparer ces résultats de simulation avec vos tracés précédents et conclure
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« Appelez le professeur avant de poursuivre »

Créer un fichier de données exploitables et déterminer grâce au logiciel les valeurs numériques
nécessaires en suivant la méthode ci-dessous.

7. Cliquer sur graphe1 puis sélectionner « Créer une courbe à partir du tracé de trajectoire » puis
sélectionner « Créer une courbe à partir de la trajectoire »

3 – Approche comportementale des produits


TP-09 Griffe de caméra (I2D321) S.T.I. 5/8
Une courbe apparait dans l’arbre de création de SolidWorks mais avec un problème…
Dans Courbe1, ce n’est pas une trajectoire du point
C qui y est enregistrée mais plusieurs trajectoires
superposées !
C’est pourquoi le message « La courbe spline en
3D spline s’entrecroise » s’affiche.
Il est donc nécessaire de modifier le temps de calcul
pour un seul tour après l’avoir déterminé (4 chiffres
après la virgule).
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Pour simplifier la suite du travail, un fichier contenant les coordonnées du point C en fonction du temps est
donné…
8. Ouvrir le fichier Excel nommé « Trajectoire point C.xls »
Ce fichier donne en colonnes l’abscisse X (mm), l’ordonnée Y (mm) et le temps t (s) ainsi qu’une courbe
représentant Y en fonction du temps.
9. Sachant que le film est entraîné lorsque l’ordonnée Y du point C est inférieure à 0,0014 m soit 1,4
mm, compléter le tableau ci-dessous donnant les caractéristiques des points pour lesquels le film
n’est pas entraîné :

POINT C Premier point Dernier point

Abscisse X (m)

Ordonnée Y (m)

Temps (s)

 Calculer le déplacement du film. Est-il conforme à celui donné dans les hypothèses ?
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3 – Approche comportementale des produits


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 Quel est le temps d’exposition du film (temps pendant lequel le film est immobile) ?
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 Quel est le temps d’exposition du film (temps pendant lequel le film est immobile) ?
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 Quel est le temps de déplacement du film ?


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 Est-il conforme à celui donné dans les hypothèses ?


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