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Université de Bordj Bou Arreridj Module : Régulation Industrielle

Faculté des Sciences et de la Technologie Licence Electromécanique et Electrotechnique


Département d’Electromécanique Enseignant : Dr. AISSA OUALID

Série d’Exercices
Exercice (1) :

- Quel est l’objectif de la régulation industrielle ?


- Citer les trois étapes qui forment la chaine de régulation, agissant en continu sur le
procédé.
- Représenter le schéma fonctionnel d’une chaîne fermée de régulation.

Exercice (2) :

Dans le schéma de la figure 1, on a modélisé les perturbations susceptibles d’agir sur la chaîne
directe d’une boucle de régulation par le signal X(p).

Fig. 1: Boucle de régulation perturbée.

- Calculer l’expression de S(p) en fonction de E(p), X(p) et des différentes fonctions de


transfert des éléments du système.
- Calculer la fonction de transfert H1(p) définie par : H1(p) = S(p) / E(p) lorsque X(p) = 0.
- Calculer la fonction de transfert H2(p) définie par : H2(p) = S(p) / X(p) lorsque E(p) = 0.

Exercice (3) :

Le système asservi de la figure 2 est supposé stable. On applique à l’instant t = 0, deux


signaux E(t) et Y(t) qui sont respectivement un échelon unité et un échelon de hauteur 4.
- Déterminer en régime permanent la valeur de tous les signaux présents dans cette boucle.

Fig. 2: Boucle d’asservissement.

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Université de Bordj Bou Arreridj Module : Régulation Industrielle
Faculté des Sciences et de la Technologie Licence Electromécanique et Electrotechnique
Département d’Electromécanique Enseignant : Dr. AISSA OUALID

Exercice (4) :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

K
G p = avec ∶ K > 0
(p + 1)3

- Déterminer à l’aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce système en boucle


fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire.
- Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de phase égale à 45°.

Exercice (5) :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

K
G p = avec ∶ K > 0
p(p + 100)2
- Déterminer les conditions sur la valeur de K de manière à ce que le système soit
caractérisé en boucle fermée à retour unitaire, par une marge de phase supérieure à 45° et
par une marge de gain supérieure à 6 dB.