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Tout d'abord merci à Dieu de m'avoir donné la force pour

terminer ce travail.

Je voudrais bien prouver ma gratitude envers ceux qui, de


loin ou de prés m’ont supporté tant matériellement que
moralement. Ainsi je dédie ce travail :

 A mon père et surtout ma mère.


 A mes frères et mes sœurs qui ont toujours à ma
coté.
 A mon oncle.
 A tous mes amis, qu’ils trouvent ici l’expression de
mes amitiés sincères.

MIRAOUI JAMILA
Je dédie ce travail pour exprimer mon amour, mon
attachement et ma fidélité illimité à :

 Mon père et ma mère.


 A mes frères et mes sœurs qui ont été toujours à ma
coté dans toute les périodes de ma vie.
 A tous mes amies.
 A tout les personnel : pour la facilité qu’ils nous ont
accordé à l’élaboration de ce travail.

LAMMARI MOHAMED
Les expressions de circonstances ne sont pas assez fortes pour traduire notre
profonde gratitude envers tous nos enseignants pour leur bonne volonté et leur disponibilité
chaque fois que nous avons besoin de leur aide et le savoir faire qui nous a été de grande
utilité.

Nous adressons particulièrement nos vifs remerciements à nos encadreurs


Monsieur Ksouri Abdellatif et Monsieur Abidi Hatem qui nous ont beaucoup aidés à
résoudre toutes les difficultés rencontrées durant cette période de réalisation de ce projet.

Nous tenons à remercier tous les responsables du département génie électrique qui
nous ont assurés les conditions les plus favorables pour la réalisation de ce projet.

Enfin, nous adressons nos remerciements à tous membres de jury qui nous faisons le
grand honneur en acceptant de juger ce travail, espérons qu’il soit digne de leurs intérêts.
Introduction et présentation du projet…………………………………………

Cahier de charge………………………………………………………………..
 Chapitre 1 : généralité sur les systèmes automatisé de production
1-généralité……………………………………………………..
2-définition d’un système automatisé de production…………..
2.1- aspect de système…………………………………………..
2.2- frontière d’un SAP…………………………………………
2.3- structure d’un SAP………………………………………….
3-nécessité d’un modèle adapté au SAP…………………………
 Chapitre 2 : présentation des SAP : GRAFCET
1- Histoire du grafcet………………………………………..
2- Structure et interprétation du GRAFCET ………………..
3- Les éléments graphiques de base du grafcet……………..
3.1- les étapes……………………………………………
3.2- les transitions……………………………………….
3.3- les liaisons orientées………………………………..
3.4-les règles……………………………………………..
 Chapitre 3 : étude sur les automates programmables industriels
1-définition …………………………………………………….
2-introduction…………………………………………………..
3-architecture d’un API………………………………………..
4-principe de fonctionnement………………………………….
5-alimentation d’un API……………………………………….
6-programmation, configuration et langage……………………..
7-langage normalisés………………………………………….
 Chapitre4 : Présentation de l’automate TSX3722
1-Introduction……………………………………………………………
2-Composition d’un AP………………………………………………….
3-Présentation de logiciel de programmation PL7………………………..
3.1-Interface général du logiciel……………………………………
3.2-Détails de la barre d’outils…………………………………….
3.3-Création d’une nouvelle application ………………………….
3.4-Programmation de l’application………………………………
3.5-Transfer de programme dans l’automate…………………….
3.6-Conclusion…………………………………………………..
 Etude de cas 1 : Commande de deux chariots
1- Introduction………………………………………………………………
2-Schéma de principe………………………………………………………
3-Principe de fonctionnement………………………………………………..
4-Grafcet ……………………………………………………………………..
5-Tableau d’adressage………………………………………………………..
6-Les équations………………………………………………………………
7-Programmation……………………………………………………………..
 Etude de cas 2 : commande d’une station de pompage
1-Introduction…………………………………………………………………
2-Schéma de principe…………………………………………………………….
3-Description des éléments ……………………………………………………
4-Principe de fonctionnement…………………………………………………..
5-Grafcet……………………………………………………………………….
6-Tableau d’adressage…………………………………………………………
7-Les équations…………………………………………………………………
8-Programmation……………………………………………………………….
9-Réalisation pratique………………………………………………………….
1-les différents composants utilisés ………………………………………..
2- schéma électrique complet…………………………………………………
 Chapitre 5 : étude de l’automate CPU S7-200
1-Introduction……………………………………………………………………
2-Constitution d’un S7-200……………………………………………………..
3-Adresses d’entrées /sorties……………………………………………………
4-Caractéristiques de S7-200……………………………………………………
5-Principe de fonctionnement…………………………………………………..
6-Cycle de S7-200………………………………………………………………
7-Logiciel de programmation : STEP 7 micro-win 32 ……………………….
7.1-langage de programmation………………………………………..
7.2-création de programme à l’aide de STEP 7………………………..

8- conclusion…………………………………………………………………..

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