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Université Mohamed Boudiaf –M’sila

Faculté de technologie
Département de génie électrique
3eme année : licence académique/électromécanique
Module : Asservissement

TP N°01
Asservissement du système de
commande en boucle fermée

D’apré  : Enseignant  :
• YAHIAOUI.SLIMANE. •

GROUPE  : ELM01
SG 02

Année universitaire 2020/2021


TP1 : Initiation à MATLAB/Simulink.
Objectif de TP :
- Apprendre à utiliser les différentes instructions de MATLAB.

- Apprendre à utiliser les différents blocs dans SIMULINK.

- Modélisation et commande des systèmes dynamiques avec SIMULINK 3. Simulation

Manipulation
Considérons le système modèle représenter sur la figure 1:

1. Que représente la figure ci-dessus.

Asservissement du système de commande en boucle fermée

2. Former le modèle dans le simulink.

3. Pour xi = 0.7 et wn = 10, déterminer l'allure de y(t). On choisit k = 0, 1, 2, 100, conclusion.

K :01
K :02
K :100

C1 Concernant la stabilité, si on considère une loi de commande


proportionnelle telle que : € u = K.(yc − y) avec K constante Si K est choisi trop
grand, une petite valeur de l’erreur ε = yc – y > 0 suffira à créer une commande
u élevée.: Dans le cas d’une loi de commande proportionnelle du type u = K.ε,
l’obtention d’une bonne précision nécessite d’avoir un gain élevé (en effet pour
obtenir une valeur de commande u donnée, K devra être d’autant plus
importante que ε sera faible). De même, une perturbation n sera d’autant plus
efficacement corrigée (erreur résiduelle faible) que K sera grand.
4. Déterminer les valeurs de k qui permettant de garantir la stabilité du
système en BF.
K =100
K = 1000

Conclusion:
D’aprés cette experience de ce TP en etude la simulation par maylab
et processus plusieus operations, nous avons appris utilisé un
programme simulink pour simule et calcule les valeurs du systems
dynamiques d’un maniere graphique offrant et trés grande flexbilité de
manipulation des objets. Ansi connais dans un systeme asservais il ya deux type
d’order (le 1er order et la 2éme order).