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NOMS: ________________________ GRAFCET

243-ZC6-LL
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Laboratoire 2
Le logiciel de programmation

1. Objectifs

Ce laboratoire vise l'objectif suivant :


 Être capable d'utiliser le logiciel de programmation de l'automate ZEN de OMRON de
façon efficace

2. Description

Dans ce laboratoire, vous expérimenterez l'utilisation du logiciel de programmation de


l'automate ZEN pour entrer, vérifier, simuler un programme sous forme de diagramme en
échelle. Vous expérimenterez également comment effectuer la connexion à l'automate ZEN,
comment effectuer le transfert du programme, comment changer le mode de fonctionnement
de l'automate et comment effectuer la surveillance du programme pendant son exécution.

Vous devrez effectuer les manipulations indiquées dans ce document, remplir le document
où c'est nécessaire et obtenir la signature du professeur lors de la vérification par celui-ci.

3. Préparation

Lire le manuel du logiciel de programmation.

4. Expérimentation

4.1 Lancement du logiciel ZEN

Commencez par lancer le logiciel ZEN et choisissez le bon modèle d'automate. Référez-
vous à la page 1 du document sur le logiciel ZEN-SOFT01 (ou le
PDF Logiciel_Zen_signature qui est un extrait du document) au besoin.

4.2 Saisie du programme

Entrez le programme à l'annexe 1 (incluant les commentaires). Référez-vous aux pages 7 à


11 du document sur le logiciel ZEN-SOFT01 au besoin.

Claude Latouche page 1


4.3 Vérification du programme

Faites vérifier le programme de manière à vous assurer qu'il ne contient pas d'erreur de
"syntaxe": dans la barre de menus, ZEN/Vérification du programme. Quelle est la réponse
affichée si le programme ne contient pas d’erreur ?
Fin normale de la vérification du programme

Effacez la bobine de relais à la dernière ligne du programme. Faites vérifier à nouveau le


programme. Quelle est la réponse affichée ?
Ligne avertissement trouvé dans programme.

4.4 Sauvegarde du programme

Il est sage de sauvegarder votre programme régulièrement. Sauvez-le maintenant !


Choisissez un nom approprié comme « Prg OP ».

4.5 Simulation du programme.

Maintenant que le programme est correctement entré et qu'il a été vérifié de toute erreur de
"syntaxe", lancez la simulation du programme. Référez-vous aux pages 22 à 24 du document
sur le logiciel ZEN-SOFT01 au besoin.

Quel est maintenant la couleur du fond de l’écran ?


Jaune

Changez le type des capteurs de "momentané" à "alternatif". Comment procédez-vous ?


Double clic sur contact à modifier.
Sélectionner télérupteur (A)
Cliquer sur OK pour valider

Effectuez maintenant la simulation en actionnant les capteurs et observez le fonctionnement


du programme. N'oubliez pas de mettre la simulation à "RUN"…

Faites vérifier par le professeur.


Signature:

page 2 Claude Latouche


4.6 Modification du programme

Sortez du mode simulation. Et effectuez les modifications suivantes au programme. Le


programme devra être celui montré à l’annexe 2. Ces changements vont vous permettre de
faire fonctionner le programme sur le ZEN en utilisant les boutons B comme capteurs…
Référez-vous aux pages 11 à 16 du document sur le logiciel ZEN-SOFT01 au besoin. Note :
Les boutons B sont des contacts momentanés.

I0  B7 Arrêt
I1  B5 Ouverture
I2  B2 Fermeture
I3  B3 Haut
I4  B4 Bas

Transférez le programme dans le ZEN et testez-le. Faites vérifier par le professeur.

Signature:

Une fois terminé, n'oubliez pas de faire effectuer la vérification du programme! Sauvegarder
ces changements avec un nom approprié tel que « Prg OP boutons »!

4.7 Connexion au ZEN

Raccordez l'automate ZEN au port série COM1: de l'ordinateur. Débranchez le connecteur


qui pourrait y être déjà raccordé si nécessaire. Manipulez le câble du ZEN avec soin !

Vérifiez les paramètres de communication. Référez-vous à la page 17 du document sur le


logiciel ZEN-SOFT01 au besoin.

Effectuez la connexion avec le ZEN. Référez-vous à la page 18 du document sur le logiciel


ZEN-SOFT01 au besoin.

Vérifiez dans la barre d'état que la connexion est bel et bien effectuée. Où est la barre d’état?
Qu'est-ce qui nous y indique que la connexion est effectuée ?

Quel est maintenant la couleur du fond de l’écran ?

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4.8 Transfert du programme dans le ZEN

Maintenant que la connexion avec le ZEN est effectuée, commencez par vous assurer que le
ZEN est en mode "STOP". Comment pouvez-vous le savoir ? Indiquez deux façons.
Sur le ZEN :
Dans menu ZEN du logiciel :

Si le ZEN n'est pas en mode "STOP", changez le mode de fonctionnement de "RUN" à


"STOP". Référez-vous à la page 19 du document sur le logiciel ZEN-SOFT01 au besoin.

Maintenant que le ZEN est en mode "STOP", transférez le programme de l'ordinateur vers le
ZEN. Attention () de choisir la bonne commande!

4.9 Contrôle du programme dans le ZEN

On peut s'assurer que le programme dans le ZEN est bien conforme au programme dans le
mémoire de l'ordinateur. Quelle commande dans le menu ZEN/Transférer vous permet cette
vérification ?

4.10 Lancement du ZEN

Placez le ZEN en mode "RUN". Utilisez les boutons "B" sur le ZEN et faites fonctionner le
programme. Quelles indications du ZEN vous permettent de savoir si les sorties réagissent
correctement ?

4.11 Surveillance du programme

Pendant que le ZEN est en mode "RUN", activez la surveillance du programme


("monitoring"). Référez-vous à la page 19 du document sur le logiciel ZEN-SOFT01 au
besoin. Actionnez les boutons et suivez le fonctionnement du programme à l'écran.

Faites vérifier par le professeur.


Signature:

4.12 Arrêt du ZEN

Placez le ZEN en mode "STOP". Et retournez "OFF-Line", c'est-à-dire terminez la


connexion avec le ZEN.

page 4 Claude Latouche


4.13 Impression du programme

Faites imprimer le programme (programme non modifié que vous avez sauvé auparavant).
Commencez par configurer l’impression : Fichier/Configuration de l'impression… dans la
barre des menus. Entrez un titre, vos noms ( préparé par) et choisissez d'imprimer les
informations des paramètres. Puis imprimer…

Brochez le document à votre rapport.

4.14 Analyse de l'ordre du scan

Utilisez le programme à l'annexe 2 et lancez la simulation.

Expliquez clairement pourquoi la sortie M1 devient actionnée lorsque l'on place le


simulateur à "RUN".

Et pourquoi, par la suite, si on désactive la sortie M1 avec le bouton B2 ou B5, elle ne se


réactive pas à moins qu'on place le simulateur à "STOP" puis à nouveau à "RUN".

b) En vpous référant au fragment de programme de l’annexe 3

Expliquez clairement pourquoi la sortie Q0 devient actionnée lorsque l'on actionne B5.

Claude Latouche page 5


5. Rapport

Vous devez remettre ce document propre et correctement rempli. Vous disposez d'une semaine
pour le compléter au besoin. Un rapport par équipe !

Grille de correction

Questions 4.1 à 4.12 ( /5 )


Signatures ( /5 )
Questions 4.14 ( /5 )
Document imprimé ( /5 )
Comportement ( /5 )
Participation ( /5 )
Total ( /30)

Bon travail, Claude Latouche

page 6 Claude Latouche


Annexe 1: Contrôle de porte de garage avec utilisation des entrées

Claude Latouche page 7


Annexe 2: Contrôle de porte de garage avec simulation des boutons du Zen

page 8 Claude Latouche


Annexe 3:

Claude Latouche page 9