TP 6 : ASSERVISSEMENT DE TEMPERATURE

Ecole Nationale d’ingénieurs

de Tunis

Travaux pratiques d’automatique

TP6 : Asservissement de température

Réalisé par : AMMAR Ahmed

Département : « Génie Electrique » « 1AGE1 »

2020/2021

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1- Présentation du TP :
1.1 Présentation de la maquette PT326 :

La maquette PT 326 est une modélisation d’un dispositif de chauffage régulé

qui permet d’étudier d’une part la fonction de transfert du processus à réguler
et d’autre part l’influence de certains paramètres tels que la position du
capteur, le débit d’air rentrant ainsi que la puissance de chauffage sur l’allure
de la réponse obtenue. Dans cette maquette, le contrôle de la température se
fait au point A tandis que la résistance chauffante se trouve au point B.

Figure 1: La maquette

Le paramètre de la prise d’air permet de régler le débit d’air circulant de A vers

B. Les deux paramètres ‘’Set Value’’ et ‘’Measured Value’’ donnent
respectivement les températures d’entrée 𝜃𝑒 et de la sortie 𝜃, celles-ci étant
proportionnelles à 𝑈𝑒 et 𝑈𝑠. 𝑈𝑒 est la somme :

- D’une consigne ajustable.

- D’une entrée externe.
- D’un échelon pouvant être appliqué par l’action d’un commutateur.

Le gain ‘’Proportionnal band ‘’ est un élément non linéaire. La bande

proportionnelle x est exprimée en % et le gain est 1/x. Ce type de gain à bande
proportionnelle est très répandu car les commandes appliquées à un processus

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physique doivent toujours rester bornées par des limites supérieures et

inférieures.

1.2. Processus expérimental:

Une tranche d’air se déplace entre les points A et B à une vitesse qu’on supposera
indépendante de la température. En effet, dans nos conditions expérimentales, les
effets de viscosité sont supposés négligeables. Il apparait donc un retard pur entre
la commande et son effet sur la sortie.

2- Manipulation :
2.1. Etude en boucle ouverte :

On relie tout d’abord les points A et B. On met C2 en position haute c’est-à-dire en

contrôle continu et on met C1 en position basse. On garde les points X et Y non
liés.

2.1.1. Caractéristique statique :

Pour tracer les courbes 𝑈𝑠= f (𝑈𝑒) et 𝜃𝑠=f(𝜃𝑒),on varie la valeur de

consigne 𝜃𝑒 et on a mesuré 𝑈𝑠 au point Y et 𝑈𝑒 au point B à l’aide d’un
oscilloscope. 𝜃𝑒 et 𝜃𝑠 ont été lus respectivement sur les voltmètres ‘’Set
Value ‘’ et ‘’ Measured Value ‘’. Voici les valeurs relevés :

𝜃𝑒 20 25 30 35 40
𝜃𝑠 25 34 40 50 70
𝑈𝑒 1.28 2.2 3.12 4.8 6.4
𝑈𝑠 2.32 4.72 6.24 9.2 12

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Figure 3 : 𝜃𝑠=f (𝜃𝑒)

Figure 4 : 𝑈𝑠= f (𝑈𝑒)

D’après les courbes, on peut considérer le système comme système linéaire (aux
Approximations expérimentales), on calcule alors :
-Le gain statique Ks =𝛥 Us /𝛥Ue= (3.6−1.28) /(2.96−1.04) = 1.2083 et d’après un
étalonnage des deux thermomètres on détermine le
gain statique Ks′=𝛥θs/𝛥θe= (32−20.5)/ (30−20)= 1.15

2.1.2. Réponse indicielle :

Après avoir fixé la température de sortie entre 30° et 35°, on applique en entrée un
échelon de tension à l’aide du commutateur C3. Ensuite, on observe la réponse du
système pour chacune des 3 positions possibles du capteur.

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Position Position Position

Fig
ure 5 : réponse à un échelon pour chaque position

La mesure expérimentale du temps de retard pur T pour chaque position donne :

T1= 440ms T2=500ms T3=300ms

Et la mesure expérimentale de l’erreur statique pour chaque position donne :

Ɛ1=1.8v Ɛ2=2.8v Ɛ3=3v

2.1.3. Réponse à une rampe :

Après avoir fixé la température de sortie entre 30° et 35°, on applique en entrée un
échelon de tension à l’aide du commutateur C3. Ensuite, on observe la réponse du
système pour chacune des 3 positions possibles du capteur.

Figure 6 : réponse à une rampe pour chaque position

La mesure expérimentale de l’erreur statique de chaque position donne :

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Ɛ1=1.8v Ɛ2=4v Ɛ3=4v

On remarque que l’erreur à la première position et différente que celles de la

deuxième et la troisième car la position 1 et la plus proche de la source de
chaleur.

2.1.4. Etude fréquentielle :

Après avoir choisit la consigne, on a appliqué une tension sinusoïdale d’amplitude

2v et on a mis le capteur dans la position milieu.

Pour des différentes valeurs de la fréquence en trouve les résultats suivants :

fréquences 1mHz 500mHz 1.4Hz

Constante du temps 960ms 320ms 100ms
K 5.2v 2.72v 880mv

2.2. Etude en boucle fermée

On relie maintenant X et Y en met C1 et C2 en position haut et on garde le capteur

dans la position milieu.

2.2.1. Influence de retour :

En perturbant le système avec la main on observe :

A 30% le système est instable

A 50% le système devient stable

Et a 100% le système est stable, plus précis et plus rapide