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Un fluide réel est un fluide possèdent une viscosité qui est responsable de la résistance
au mouvement ce qui est le cas pour la totalité des fluides existants. Cette résistance est
synonyme de perte d’énergie lors du mouvement, donc pour mettre en évidence cette perte
d’énergie il faut faire intervenir les forces de viscosité dans l’expression générale du
mouvement.
1- Détermination de la viscosité :
Plusieurs techniques sont utilisées pour l’estimation de la viscosité ; parmi elles il y a
l’expérience de COUETTE, elle consiste à faire tourner deux cylindres coaxiaux l’un par
rapport à l’autre, l’intervalle entre les deux cylindres est occupé par le fluide étudié.
ܸ = ߱ݎ
La vitesse tangentielle est :
ܸ
La force F nécessaire pour maintenir le cylindre fixe est : F=C/r qui est égale à :
= ܨµܵ
݁
µ : étant la viscosité dynamique, e l’espace entre les deux cylindres.
D’une manière générale, les forces de frottement qui s’exercent sur un élément dS de la
ܸ݀
surface de contacte de deux couches liquides animées de vitesses parallèles V et V+dV est :
݀ = ܨ−µ ݀ܵ
݀݊
݀ܨ ܸ݀
֜ = ߬ = −µ
݀ܵ ݀݊
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ ܸ
߬Ԧ = −µ݃݀ܽݎ
Le signe (-) indique que la force de frottement est opposée au mouvement.
1
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ
Pour la dynamique des fluides parfaits on a ajouté un terme qui représente les forces d’inertie.
݃ܨ = ܲ݀ܽݎԦ − ߛԦ
ߩ
Dans ce qui suit ; on ajoutera le terme qui représente les forces de viscosité :
Ammari A. Page 1
Hydraulique Générale VIII. Dynamique des Fluides Réels
Z
τ2
τ1 A B
E
σ2 τ3
D σ1
τ3 C
Face ABCD
Face ADHE H
G
Y
σ3
X
τ1
τ2
Face CGHD
La matrice des contraintes serait symétrique, ce qui constitue le principe de réciprocité des
contraintes.
ߪଵ + ܲ ߬ଷ ߬ଶ
La matrice du tenseur de contraintes s’écrit :
߬ଵ = −µ ቀ ఋ௬ + ఋ௭ ቁ = −2µ݃ଵ
ఋ௪ ఋ௩
1- Les contraintes tangentielles sont proportionnelles aux vitesses de déformation :
ߜݓߜ ݑ
߬ଶ = −µ ൬ + ൰ = −2µ݃ଶ
ߜݔߜ ݖ
߬ଷ = −µ ቀఋ௬ + ఋ௫ቁ = −2µ݃ଷ
ఋ௨ ఋ௩
Ammari A. Page 2
Hydraulique Générale VIII. Dynamique des Fluides Réels
ߪଶ = −2ߤ డ௬ − ߣߠ
డ௩
ߪଷ = −2ߤ − ߣߠ
డ௪
డ௭
Où : µ et λ sont des grandeurs caractéristiques du fluide, elles sont analogue aux coefficients
Il en reste : ߪଵ = −2ߤ
డ௨
డ௫
ߪଶ = −2ߤ డ௬
డ௩
ߪଷ = −2ߤ డ௭
డ௪
Ammari A. Page 3
Hydraulique Générale VIII. Dynamique des Fluides Réels
Et On a :ቀడ௫ + డ௬ +
డ௨ డ௩ డ௪
ሬԦ = 0 ; Equation de continuité. Pour un fluide
ቁ = ܸ݀݅ݒ
డ௭
+ + = ∇ݑ
incompressible.
డమ ௨ డమ ௨ డమ ௨
డ௫ మ డ௬ మ డ௭ మ
Et :
De ce fait ; la résultante des forces de viscosité sur OX s’écrit :
ۖ ଵ డ
= ܨ௬ − ௗ௧ + ߥ∇ ݒOu sous forme vectorielle : ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ ሬԦ
݃ܨ = ܲ ݀ܽݎԦ − ߛԦ + ߥ∇V
ௗ௩ ଵ
۔ ఘ డ௬ ఘ
ۖଵ డ = ܨ− ௗ௪ + ߥ∇ݓ
ەఘ డ௭ ௭ ௗ௧
C’est le système d’équations de NAVIER- STOCKES. Ces équations regroupent divers forces
ଵ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ ܲ : Forces de pression.
݃݀ܽݎ
qui s’exercent sur la particule fluide :
ఘ
ܨԦ : Forces extérieures.
ߛԦ : Forces d‘inertie.
ߥ∇V ሬԦ : Forces de Viscosité.
1 ߲ܲ
L’équation générale d’EULER s‘écrit :
൬݀ܲ − ݀ݐ൰ = ܨ௫ ݀ ݔ+ ܨ௬ ݀ ݕ+ ܨ௭ ݀ ݖ− ܸܸ݀
ߩ ߲ݐ
1
Pour un régime permanent :
(݀ܲ) = ܨ௫ ݀ ݔ+ ܨ௬ ݀ ݕ+ ܨ௭ ݀ ݖ− ܸܸ݀
ߩ
1
En effectuant la même procédure à partir des équations de Navier-Stockes ; on obtient :
(݀ܲ) = ܨ௫ ݀ ݔ+ ܨ௬ ݀ ݕ+ ܨ௭ ݀ ݖ− ܸܸ݀ + ߥ(ߘ ݔ݀ݑ+ ∇ ݕ݀ݒ+ ∇)ݖ݀ݓ
ߩ
En appliquant cette équation sur une particule liquide incompressible soumise à la seule
1
action de la gravité (Fx=Fy=0, Fz=-g), il en découle :
(݀ܲ) + ݃݀ ݖ+ ܸܸ݀ − ߥ(ߘ ݔ݀ݑ+ ∇ ݕ݀ݒ+ ∇ = )ݖ݀ݓ0
ߩ
ܲ ܸଶ
Après intégration :
+ ݃ ݖ+ − ߥ න(ߘ ݔ݀ݑ+ ∇ ݕ݀ݒ+ ∇ݐݏ݊ܥ = )ݖ݀ݓ
ߩ 2
ܲ ܸଶ ߥ
+ݖ+ − න(ߘ ݔ݀ݑ+ ∇ ݕ݀ݒ+ ∇ܪ = ݐݏ݊ܥ = )ݖ݀ݓ
ߩ݃ 2݃ ݃
On peut mettre : = ܬ− ݔ݀ݑߘ(+ ∇ ݕ݀ݒ+ ∇)ݖ݀ݓ
ఔ
Ammari A. Page 4
Hydraulique Générale VIII. Dynamique des Fluides Réels
ܲ ܸଶ
+ݖ+ +ܪ= ܬ
ߩ݃ 2݃
Comme les liquides parfaits, cette équation peut s’appliquer sur un filet liquide.
Plan de Charge
²
ଶ
Ligne de charge (d’énergie)
ఘ
Ligne Piézométrique
Trajectoire
Ammari A. Page 5