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Révision des mathématiques

pour la robotique mobile


Annexe1 de cours R. Mobile
/Master Co-2/MedT IlehY
Concepts utilisés
• Trigonométrie et géométrie
• Coordonnées polaires vs. cartésiennes
• Matrices
• Linéarisation avec séries de Taylor
• Statistiques et probabilité (plus tard..)

Réf: -Robotics, Vision and Control, P. Corke


- wikipedia.org
-Mathématiques pour la Robotique, Myriam Comte
Trigonométrie et géométrie