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Frédéric L3-SPI - 2016-2017 Hugo
Callondann Gresser
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Frédéric L3-SPI - 2016-2017 Hugo
Callondann Gresser
III. Objectif
Nous avons 5 objectifs principaux afin de mener à bien ce projet.
Le premier étant avant tout de concevoir une imprimante pour moins de 250€ et donc
de la placer dans la moyenne basse des prix du marché si elle venait à voir le jour.
Ensuite nous voudrions qu’elle soit en kit, toujours dans le but d’en réduire le coût et
qu’un étudiant puisse la monter facilement sans connaissances particulières.
Nous souhaitons également que les pièces plastiques soient auto-réplicables par une
autre imprimante, ce qui influera directement la conception des pièces de notre
imprimante.
Toutes les pièces qui serviront à réaliser l’imprimante doivent être trouvables
facilement dans le commerce et de type open-source en ce qui concerne
l’électronique.
Enfin, notre dernier objectif sera l’apprentissage de l’impression 3D par un étudiant.
Ce sera probablement sa première imprimante et donc celle avec laquelle il
découvrira le monde de la fabrication additive. C’est pourquoi notre imprimante se
devra d’être relativement simple et facile à utiliser.
De plus, l’impression 3D permet l’apprentissage de la conception assistée par
ordinateur plus facilement car c’est un moyen de passage rapide du concept au
prototype réel.
Bien sûr, ce projet est avant tout un objectif personnel pour nous. A la vue de notre
situation d’étudiants, il nous tient à cœur de rendre cette technologie accessible à
tout un chacun. C’est pourquoi de nombreux aspects techniques ont été pris en
compte, tel que les dimensions de l’imprimante.
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Le cycle de vie de la 3D IBP peut être défini par les phases suivantes :
- La conception
- La fabrication
- La vente
- Le transport
- Le montage
- La mise en service
- L’usage ou le cycle d’utilisation
- La maintenance
- Le démantèlement et le recyclage
Parmi ces différentes phases du cycle de vie de l’imprimante nous allons en étudier 3
en particulier qui sont les plus importants à prendre en compte selon nous.
Nous allons dans les prochaines pages étudier le cycle de conception, celui du
montage et celui de l’usage.
Nous définirons les différents composants de chacun des environnements en début
d’analyse de ces environnements.
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Environnement Usage
L’utilisateur : Le particulier, étudiant qui fera usage de l’imprimante 3D.
L’ordinateur / CAO : L’ordinateur avec les logiciels de CAO usuel tel que Inventor,
Autocad, CATIA, Solidworks etc.
L’Energie : La prise électrique du particulier devra fournir cette énergie donc 230V
50Hz.
Utilisateur
A3 Filament
A6 A3
A1
-
CAO /
- 3D IBP Énergie
Ordinateur
-
- A4
Meuble A5
support A2
Objet
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Environnement conception
Concepteur : Équipe de conception
Concepteur
Futur
A11 A9 Utilisateur
A12
3D IBP
Outils
A7 A10 A8
Informatiques Pièces
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Environnement montage
L’utilisateur : Le particulier, Etudiant qui se servira de l’imprimante 3D.
Bureau : C’est le bureau sur lequel l’imprimante reposera, en général une profondeur
de 50cm max.
Utilisateur
Boite/carton
A13
A14
Pièces
3D IBP
Outils
détachés
A15 A16
Bureau
Documentation
La contrainte retenue :
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La flexibilité est la tolérance par rapport aux niveau demandé, cette valeur va de F0
(aucune flexibilité donc non négociable) à F3 (très négociable).
Outils N outils F3
nécessaires
C2 : Protéger le Contrôle visuel Pas de dégradation F2
meuble des sur le meuble
dégradations dû à
l’utilisation de la
machine
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Nous avons hiérarchisé les fonctions afin de définir lesquelles ont le plus de poids sans
pour autant utiliser nos aprioris. Cela permet de comprendre quelles fonctions sont les
plus importantes pour l’utilisateur afin de répondre au mieux à son besoin et nous nous
focaliserons dessus lors de la conception.
Nos priorités sont les fonctions de service et les contraintes dans l’ordre :
Nous pouvons voir que le plus importants est le prix, avant même la fonction qui la
qualifie qui est de créer des objets tridimensionnels. Ainsi nous concevons une
machine à moins de 250€ avant de construire une imprimante, cette contrainte a été
prise en compte tout au long du projet.
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V. Décomposition fonctionnelle
Avantage :
Cartésienne Delta
Surface d’impression plus grande Prix car seulement 3 moteurs etc.
Précision en Z Compacité surfacique car plateau
immobile
Puissance de calcul nécessaire moins Vitesse de déplacement
élevée
Le choix d’une imprimante de type Delta, plutôt qu’une cartésienne s’est fait, suite à
la comparaison du coût des composants qui serait moins élevé. De plus une
imprimante de ce type sera plus compacte sur un bureau d’étudiant car le plateau
ne se déplace pas, c’est d’ailleurs une contrainte que nous avons prise en compte
tout au long de la conception de l’imprimante.
Cependant sur une imprimante de type Delta la qualité d’impression diminue plus
rapidement avec la vitesse que sur une imprimante cartésienne d’après les retours de
la communauté des makers.
Mais, cette imprimante ayant pour but l’apprentissage et son coût moindre, elle n’a
pas pour objectif principal la précision absolue. La hauteur de l’imprimante sera
cependant plus élevée.
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Cinématique Delta :
Biellette 1
Chariot Rotule Rotule
vertical 1 Rotule
Biellette 2
Glissière Rotule
Biellette 3
Chariot
Bâti Glissière Rotule Rotule Support
vertical 2 Rotule Biellette 4 Rotule tête
Rotule
Glissière
Biellette 5
Chariot Rotule Rotule
vertical 3 Rotule
Biellette 6
Figure 1 : Thèse : conception d’un robot Parallèle rapide à 4 degrés de liberté – Raymond Clavel 1991
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Diagramme FAST
Fonctions Fonctions Solutions
de service Techniques Constructive
Tête d’impression
Chauffer la avec thermistance
matière et capteur de T°
Déposer la
matière Déposer la
matière sur une Plateau d’impression
surface plate et + scotch + palpeur
y adhérer inductif
Alimenter
Alimenter précisément Extrudeur avec
en matière moteur pas à pas et
roue dentée
Alimenter la
tête
Tube PTFE Rigide
FS1 : Créer
un objet
tridimension
nel à partir
Guider les
du filament Tiges et roulements
Déplacer la chariots
en plastique verticaux à billes
tête
d’impression
avec
cinématique
Delta
Mouvoir la
tête Biellettes avec
d’impression liaisons rotules
Prendre
l’information Carte SD et lecteur
de de carte SD / écran
Recevoir et l’utilisateur
transmettre
l’information Analyser et
transmettre
aux Carte électronique
différentes et logiciel intégré
parties
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Représentation systémique
Environnement extérieur
Tête d’impression
Chariots
verticaux
Courroies Plateau
Palpeur d’impression
Inductif
Tiges et
Moteurs
roulem
ents
Supports
moteurs
Légende :
Transfor
----- Électrique ou d’information mateur Prise électrique
230V 50Hz
---- Mécanique ou de contact 12V
---- Filament
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Pièces imprimées :
- Support de moteur x3 : supporte les moteurs et les tiges verticales, sont reliés via
des tiges horizontales
- Support haut x3 : relie les tiges horizontales en leurs sommets, sont reliés via des
tiges horizontales, supporte la courroie en hauteur via des roulements, supporte
les capteurs de fin de course.
- Chariot vertical x3 : Se translate sur les tiges horizontales via les douilles à billes
LM8UU, est entrainé par la courroie et est relié aux biellettes via une liaison
rotule, rentre en contact avec les capteurs de fin de courses.
- Support tête d’impression : Supporte la tête d’impression, est relié aux chariots
horizontaux par les biellettes via une liaison rotule, se translate en X, Y et Z sans
rotation, supporte le palpeur inductif, supporte les ventilateurs afin de refroidir
la tête d’impression.
- Support écran : Supporte l’écran, permet l’accès au lecteur de carte SD,
permet l’interaction entre l’utilisateur et l’imprimante.
- Support carte électronique : relie la carte électronique aux tiges en haut de la
structure.
- Support extruder : relier la carte électronique et l’extruder aux tiges hautes.
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Conception CAO
Pour la conception sous CAO, nous sommes partis de rien, à part nos connaissances
personnelles et nos recherches sur les imprimantes de type Delta.
Nous avons donc choisi un plateau d’impression car celui-ci fera partie du bâti et nous
avons conçu toute l’imprimante autour de celui-ci.
Suite à cela nous avons commencé à dessiner sous Autodesk Inventor les pièces à
imprimer afin de les adapter aux pièces que nous allons acheter.
Pour commencer, nous avons conçu les supports moteurs, afin de pouvoir faire la base
de l’imprimant. Ceux-ci sont reliés entre eux par des tiges de 8mm de diamètre et
150mm de long. Nous avons donc la base de l’imprimante avec le plateau qui repose
dessus.
Nous avons ensuite continué par le haut de l’imprimante afin de pouvoir avoir
l’enveloppe fixe de celle-ci et de pouvoir concevoir le reste. Une fois cela fait nous
nous sommes attaqués aux parties mouvantes avec les chariots verticaux qui se
translatent sur les tiges verticales de 500mm de long.
Ces chariots sont reliés à la tête par des biellettes qui auront de multiples liaisons
rotules.
Pour finir nous avons conçu le support tête d’impression qui aura pour but d’accueillir
la tête, le système de refroidissement de celle-ci et le palpeur inductif.
Toutes les pièces ont été assemblées au fur et à mesure sous CAO afin de pouvoir
vérifier la mobilité de chacun des éléments et de pouvoir se projeter sur les dimensions
de l’imprimante et les dimensions d’impressions.
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Autodesk Inventor nous permet de réaliser un rendu réaliste de notre imprimante. Nous
l’avons donc utilisé pour avoir un aperçu de ce que cela donnera une fois assemblé.
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Enfin à la réception de toutes les pièces, nous avons pu monter notre prototype.
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Cette partie, malgré l’impression d’une relative simplicité, nous aura permis de nous
confronter aux aléas de l’entreprise puisque toutes les pièces n’auront pas été livrées
à temps ou pas forcément dans l’état escompté.
- Le taux de rebut
- La main d’œuvre sur chaque pièce
Les temps ont étés estimés sur le logiciel cura pour des paramètres d’impression
correspondant à une imprimante de bureau classique.
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VII. Prototype
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Résultats obtenus
Après réception des pièces, nous avons monté l’imprimante.
Ce prototype se déplace correctement à la main, nous pouvons ainsi bouger la tête
d’impression en faisant monter ou descendre les chariots verticaux.
Les bielettes que nous avons reçus étaient un peu plus grandes que ce que nous
avions envisagé, ainsi les dimensions imprimables ont été un peu réduites, nous nous
attendions à avoir 220mm en hauter et 160mm en diamétre. Nous optenons
réellement 200mm en hauteur et 150mm en diamètre, ce qui est comparable avec la
Microdelta rework de e-motion tech.
Le firmware a commencé à être adapté. Nous avons commencé avec le
smoothieware qui est compatible 32bits, nous pouvons ainsi bouger de manière très
primaire les axes de l’imprimantes mais pour avoir une imprimante fonctionnelle il
faudra se pencher plus longtemps sur le sujet et nous n’y avons passé qu’une bonne
heure.
Globalement le prototype correspond donc à nos attentes, tant en terme de
dimensions que de cinématique.
L’avenir du projet
L’imprimante n’est actuellement pas fonctionnelle puisque non paramétrée.
Cependant à la vue des résultats obtenus, nous pouvons affirmer qu’avec un peu
d’investissement supplémentaire, elle le sera aisément.
Les points à vérifier et à continuer seraient :
- Le câblage
- Le logiciel intégré (firmware)
- La revue de certaines pièces pour un montage plus aisé (écrous)
- Le moteur récalcitrant
- L’intégration du câblage, de l’alimentation dans le design de l’imprimante
- L’ajout éventuel d’un écran de contrôle
- La rédaction d’un manuel de montage
- La création du site web de l’université
Ces différents points seraient par ailleurs une excellente base de projet pour la
prochaine promotion de 3ème année.
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VIII. Le projet
L’université nous proposant une version gratuite étudiante, nous avons utilisé la suite
Microsoft Office afin de rendre compte de l’avancée du projet. L’intitulé du projet
étant la conception d’une imprimante à moins de 250€, nous avons aussi réalisé toute
la conception sous Autodesk Inventor.
Un projet ayant besoin d’un calendrier servant de fil conducteur, toute l’avancée du
projet a été mise sous forme d’un diagramme de Gantt à l’aide d’un logiciel
approprié.
Enfin, la communication étant au centre du projet, la voie informatique (SMS, Mail)
aura été celle choisie lorsque la communication directe ne pouvait l’être.
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Répartitions du travail :
Nous pouvons voir que la répartition du travail a été de l’ordre de 60% pour Frédéric
et 40% pour Hugo, cependant la partie conception influe sur ces temps car elle fut
longue comparée à la partie sourcing/achats.
Comme vous pouvez le constater, nous avons consacré à deux, plus de 180 heures
au projet afin de le mener le plus loin possible, et de pouvoir présenter un prototype
assemblé et mécaniquement fonctionnel.
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Ce diagramme ne représente pas les délais du projet, que nous ne nous sommes pas
fixés, mais rend compte à postériori de l’avancement tout au long du projet.
Nous avons cependant respecté l’ordre des choses et ne nous sommes pas perdu
chacun de notre côté. Chaque étape a été bien sûr, toujours validée en commun,
durant des réunions hebdomadaires, avant de passer à la suivante.
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IX. Remerciements
Nous tenons à remercier toutes les personnes qui nous ont permis de mener à bien ce
projet jusqu’à son avancement actuel :
- M. Guy, qui nous a amener vers ce projet et nous a accompagné tout au long.
- Mme Martin, qui s’est occupée de la commande des pièces.
- M. Muller, pour la réception et les relances des commandes.
- M. Braun et M. Godoy, pour leur aide lors du prototypage au Hall
Technologique.
- M. Fritsch, pour son aide à la compréhension de la dynamique dans la CAO.
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X. Annexes
1) Expression du besoin
L’expression du besoin est la première étape d’une analyse fonctionnelle, nous voyons
que le besoin est de Créer un objet tridimensionnel à partir de filament en plastique.
Utilisateur Filament
3D IBP
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L’ordinateur / CAO : L’ordinateur avec les logiciels de CAO usuel tel que Inventor,
Autocad, CATIA, Solidworks etc.
Le bureau : C’est le bureau sur lequel l’imprimante reposera dimension moyenne P=50
et L= 130 .
L’Energie : La prise électrique du particulier devra fournir cette energie donc 230V
50Hz.
Est-ce que L’imprimante modifie la relation entre deux constituant de son
environnement ?
Utilisateur
Filament
A1
CAO /
3D IBP Énergie
Ordinateur
Bureau A2
Objet
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Utilisateur
Filament
A3
A4
CAO /
3D IBP Énergie
Ordinateur
Bureau
Objet
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Callondann Gresser
Filament
Utilisateur
A10 A11
CAO /
3D IBP A6 Énergie
Ordinateur
A7 A12 A8
Bureau
Objet
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Callondann Gresser
Utilisateur
A3 Filament
A10 A11
A1
CAO /
3D IBP Énergie
Ordinateur
A7
A8
Meuble A2
support
Objet
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Callondann Gresser
Concepteur
Futur
A3 A1 Utilisateur
A2
3D IBP
Outil
A6 A5 A4
informatique
Pièces
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Bureau : C’est le bureau sur lequel l’imprimante reposera, en général une profondeur
de 50cm max.
Utilisateur
Boite/carto
n
A13
A14
Pièces
3D IBP
Outils
détachés
A15 A16
Bureau
Documenta
tion
38