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Postulat de Cauchy
Vecteur contrainte
Tenseur des contraintes
Équations d’équilibre
Contraintes principales
TD
1
Objectifs de la MMC
MMC étudie les milieux continus
– Milieu Solide
– Milieu Fluide
MMC calcule:
– déplacement, déformation, contrainte
– taux de déformation, accélération, etc.
Milieu: élastique, viscoélastique, linéaire, non
linéaire, etc.
2
Introduction
Elles sont dues Elles sont
à quoi ? définies OU ?
Contraintes: s
Déformations: e
?
Contraintes
Déformations
Plaque et coque:
RDM; MMC; MEF
Solide 3D
aucune simplification
MMC, MEF
MMC
Contraintes
Déformations
Critère de dimensionnement
Forme & dimensions
SECURITE de la Structure
6
Définition des contraintes
par le Principe de Cauchy
Fext
Fext Fixation
Fixation
7
Transmission des efforts
dans la structure ?
Composante TANGENTIELLE
Composante NORMALE
TdA
Vecteur CONTRAINTE 8
VECTEUR CONTRAINTE: T ( M , n )
A
dA
dA
T ( M , n ) T ( M , n )
dF
T (M , n) 2
unité: N/m : Pa, MPa, etc
dA
9
PROPRIETES DU
VECTEUR
CONTRAINTE: T ( M , n )
Ti(M,n)
10
Représentation des
contraintes en un point
T3 ( M , n )
T2 ( M , n )
T1 ( M , n )
T1 ( M , n )
s33
x3
dx2
F1
s 11 s13 s 11
s 11 dx1
s13 x1
s13 dx3
x3 x1
s12 dx3
x3 dx1
0 F1 dx1 dx 2 d x 3
s 11 s 12
s 11 dx1 s 11 dx 2 d x 3 s 12 dx 2 s 1 2 dx1 dx 3
x1 x2
s 13
s 13 dx 3 s 13 dx1 d x 2
x
3
s11 s12 s13
F1 0
x1 x2 x3
Projection des Forces sur l’axe x1
x2
s12
s12 dx2
x2
dx2
F1
s 11 s 11
s13 s 11 dx1
x1
s13
s13 dx3
x3 x1
s12 dx3
x3 dx1
0 F1 d x1 dx 2 d x 3
s 11 s 12
s 11 dx1 s 11 dx 2 d x 3 s 12 dx 2 s 1 2 dx1 dx 3
x1 x2
s 13
s 13 dx 3 s 13 dx1 d x 2
x3
s11 s12 s13
F1 0
x1 x2 x3
Projection sur l’axe des x
y dx
z
17
s xx xy xz
Fx 0
x y z
s 11 s 12 s 13
F1 0
x1 x2 x3
18
Equations d’équilibre dans un repère (x,y,z):
s x xy xz
Fx 0
x y z
xy s y yz
Fy 0
x y z
xz yz s z
Fz 0
x y z
19
Tenseur des contraintes en un
point M
s33
3 s11 s12 s13
s32
dx1 s31 s (M ) s21 s22 s23 sij =sji
s23
s13 s31 s32 s33
s22
dx3 s12 s21
s11 2
1
dx2