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Chapitre 1
Introduction
I- Définitions
L’aérodynamique (ǂ Mécanique de vol) est une branche de la
dynamique des fluides qui s’intéresse à la compréhension et
l’analyse des écoulements d’air, ainsi que sur leurs effets sur
des éléments solides qu’ils environnent.
Domaines d’applications :
* Véhicules aériens ou avions (motorisés)
Chapitre 1
aéronefs planeurs (non motorisés)
Introduction
drones, navettes spatiales
giravions (à voilure tournante)
hybrides ..
subsonique 0,2 ≤ M ≤ 1
hypersonique M > 5
Chapitre 1 transsonique 1 ≤ M ≤ 5
supersonique
Introduction
Rappel : M= V/a
𝜕𝑝
a vitesse du son a =
𝜕𝜌
Chapitre 1
Introduction
6
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020
Chapitre 1
Introduction
7
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020
Chapitre 1
Introduction
8
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020
Angle d’incidence α : angle entre la corde de
profil et la direction du vent relatif.
Chapitre 1
Introduction V∞
α
9
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020
Types de profils
Chapitre 1
Introduction
10
Chapitre 1
Introduction
La
11
Introduction
Rz(L)
Ra
V∞
Rx(D)
12
13
14
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1
Introduction
Introduction
Rz
Chapitre 1
Introduction
Rx
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1
Introduction
Chapitre 1
Introduction
Introduction
Chapitre 2
Borjini Mohamed Naceur
Forces et Moments
Aérodynamiques
I- Calcul des forces
Les conséquences de l’effet de la pression p et de la contrainte de
cisaillement τ sur un corps est une force résultante R et un moment
M
Chapitre 2
Forces et
Moments
Aérodynamiques
Chapitre 2
Forces et
Moments
Aérodynamiques
Portance
Traînée
Normal
Axial
dS=ds.1=ds
(7)
(8)
Le moment par unité d’allongement par rapport au bord d’attaque (LE) due
à p et sur ds est donné pour la surface supérieure :
(9)
(10)
La totale :
Chapitre 2
Forces et
Moments
Aérody-
namiques (11)
Les équations (7), (8) et (11) montrent que l’origine des portances et
des traînées et moments aérodynamiques sont les distributions des
pressions et des contraintes de cisaillement sur la surface du profil.
Coefficient de moment
le coefficient de frottement :
(12)
Chapitre 2 (13)
Forces et
Moments
Aérody- IV- Centre de poussée
namiques La distribution des pressions et des contraintes de cisaillements sur un corps
crée un moment par rapport au bord d’attaque (éq. 11). La question : Si on a
une résultante des forces R (=N+A) où est son point d’application pour donner
Chapitre 2
Forces et
Moments Donc N doit être placée à xcp tel que :
Aérody-
namiques
calculé équation (11)
Soit (14)
Forces et
Moments MLE(R) = -OOcp (N+ A)
Aérody-
Introduisons le point à x = c/4, Oc/4
namiques
Mc/4(R) = -Oc/4 Ocp (N+ A)
= -Oc/4 O (N+ A) - O Ocp (N+ A)
Forces et
Moments
Aérody-
namiques Remarque :
Si N et L diminuent xcp augmente et si les forces s’approchent
de 0, le centre de poussée se dirige vers l’infini. Pour cela le
centre de poussée n’est pas toujours convenable en
aérodynamique et on utilise autres points comme c/4.
(17)
Soit :
Chapitre 2 (18)
beaucoup de paramètre difficile
Forces et analyse dimensionnelle en utilisant le théorème de Buckingham PI, on trouve
Moments uniquement :
Aéro- (19)
dynamiques
S : surface de référence (c²)
M∞ = nombre de Mach
Chapitre 2
Si on varie l’angle d’attaque :
Forces et
Moments
Aéro-
dynamiques
(20)
Chapitre 3
Borjini Mohamed Naceur
Rappel et complément sur les écoulements
parfaits
I- Equation de Bernoulli
parfait, incompressible
sans forces de
Chapitre 3
soit
Soit
Chapitre 3
Rappel et
complément de la même manière
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
En sommant
Chapitre 3
Soit
Rappel et
complément
On obtient :
sur les
écoulements Equation d’Euler
parfaits
incompressibl
es
Incompressible :
- Tube de Venturi
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
- Soufflerie
Circuit ouvert
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es En boucle
48
II- Coefficient de pression
Rappelant
avec
Chapitre 3
Rappel et Bernouilli
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl soit
es
2 d Cartésien :
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl vérifie l’équation de continuité
es
Irrotationnel
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
C.L. à l’∞
Rappel et
complément 2- Calculer les vitesses et
sur les ou
écoulements
parfaits
incompressibl
3- Obtenir la pression à partir de Bernoulli
es
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es V= selon ox à vérifier : Incomp.+ Irrot.
soit :
on s’intéresse à donc
soit :
Chapitre 3
En coordonnées polaires :
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl La circulation
es
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
Rappel et
complément
Idem :
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
Après intégration :
Circulation :
(irrotationnel)
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
Rappel et
complément Rq : Tout le fluide en dehors de ABC vient de l’écoulement
sur les uniforme
écoulements
Tout le fluide à l’intérieur de ABC vient de la source
parfaits
incompressibl ABC sépare ces deux écoulements ( surface solide)
es
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl Deux points d’arrêts :
es
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl Source +puits :
es
Cas limite
Avec soit et
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es Dipôle d’intensité
Chapitre 3
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es Ecoulement symétrique (sans portance) + vortex d’intensité
autour d’un cylindre
Rappel et
complément
sur les
écoulements La circulation autour du cylindre =
parfaits
incompressibl
es
Exercice : chercher les Points d’arrêt et discuter les selon les valeurs de
.
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits La circulation autour du cylindre =
incompressibl
es
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
Vitesse superficielle
du cylindre
Chapitre 3
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl Vitesse superficielle
es du cylindre
Chapitre 4
Ecoulements
incompressibles sur les profils
Théorie des profils minces
I- Introduction
Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils- Petit historique
Théorie des
profils minces
Un profil
Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces
NACA 2412
épaisseur maximale en de la
corde.
Chapitre 4
position du maximum de la flèche sur
Ecoulements la corde à partir du bord d’attaque
incomp- en dixième de la corde.
ressibles sur
les profils- pourcentage de la flèche maximale par
Théorie des rapport à la corde
profils
minces Soit pour le NACA 2412 :
flèche maximale = 0,02.C située à 0,4.C du bord d’attaque et
l’épaisseur maximale est 0,12.C
Chapitre 4
Ecoulements perspective
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces
Le principe de la théorie des profils mince est de réduire le
profil à sa corde moyenne où chaque petit morceau de la
corde moyenne génère un tourbillon ou vortex.
Ceci est modélisé par une ligne portante (tige infinie en
rotation)
Chaque petit tourbillon crée une portance.
Chapitre 4
Si on somme
Ecoulements
incom- (L’intensité du vortex total n’est autre que la circulation )
pressibles sur
les profils- La démarche:
Théorie des -Remplacer la surface du profil par des lignes portantes
profils minces d’intensité
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
Approximation du profil mince :
les profils-
Théorie des
profils
minces
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils
minces
Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils- tel que la corde moyenne soit une ligne de courant et (TE)
Théorie des = 0.
profils
minces
w’ est perpendiculaire à la corde moyenne.
Si le profil est mince : corde moyenne corde et on peut supposer que
les lignes portantes (tourbillons) sont sur la corde.
et
et la corde moyenne est une ligne de courant.
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils- Corde moyenne une ligne de courant
Théorie des
profils minces ( l’écoulement est une superposition : uniforme V∞ + crée
par les vortex)
A partir d’une démonstration
Géométrique :
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces
Ligne de courant + w =0
Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles
sur les
profils-
Théorie des
profils
minces
Soit
Chapitre 4
Ecoulements
income- (c) = 0
pressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces Changement de variable
soit
Chapitre 4
soit
La portance
Chapitre 4
Coefficient de portance :
Ecoulements
incomp-
ressibles sur par unité d’allongement :
les profils-
Théorie des
profils
minces
pente
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 86
Exemple : on retrouve la partie linéaire et la pente du profil
NACA 0012
symétrique
Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils
minces
de la même manière :
Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des Moment total
profils
minces
Coefficient de moment :
sachant
Chapitre 4
Ecoulements
on aura
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
Coefficient de moment par rapport au quart de corde (équation 17,
profils
chapitre 2) :
minces
on a déjà
Chapitre 4
soit
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils
minces La solution générale s’écrit :
Les constantes Ai ?
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 90
soit
, n =1,..∞
Chapitre 4
A0 dépend de α et de la forme de la corde moyenne
Ecoulements An dépend de la forme de la corde moyenne uniquement
incomp-
ressibles sur La circulation totale :
les profils-
Théorie des
profils
minces
Soit :
Ecoulements
soit :
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces Pente :
symétrique ou non
soit :
Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles sur et :
les profils- cas symétrique
Théorie des
profils
minces Le centre de poussée
indépendant de α
(Centre Aérodynamique)
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles sur les profils
I- Introduction
Nous allons essayer d’obtenir pour un écoulement parfait
compressible, une équation en fonction du potentiel vitesse proche
de l’équation de Laplace qui est linéaire.
Chapitre 5
Cette approximation est valable pour les faibles α et pour les
Ecoulements profils minces .
compressibles
sur les profils
On utilisera aussi des facteurs de correction pour tenir compte
de la compressibilité.
(à connaître : cours Mécanique de Fluide Compressible)
II- L’équation de potentiel de vitesse
On considère un écoulement stationnaire, compressible, parfait,
irrotationnel et stationnaire.
En 2d :
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Introduisons
le potentiel
de vitesse
Équations en ρ et φ
Comment éliminer ρ ?
(compressible, stationnaire,
parfait le long d’une ligne de curant)
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Ecoulement isentropique
G.P. a² = rT
(compressib
Chapitre 5
Ecoulements Et forcement :
compressibles
sur les profils
De même selon oy :
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles C’est l’équation de potentiel de vitesse dans le cas compressible.
sur les profils
C’est une équation de et a uniquement . Il faut ajouter les
conditions aux limites.
1- Calculer u et v
2- Calculer a
Chapitre 5 3- Calculer M =V/a
4-Calculer T, p et ρ à partir de :
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils Ecoulement uniforme avec perturbation
Avec :
Chapitre 5
Remplaçons dans l’équation de potentiel et multiplions par a² :
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Ecoulements
compressibles on a :
sur les profils soit
linéaire
non linéaire
On aura et
Chapitre 5
Les dérivées de et sont aussi faibles.
Ecoulements
compressibles
sur les profils on montre que :
Soit :
Equation linéaire
* transsonique
* hypersonique
Chapitre 5
Avec :
Ecoulements
compressibles
sur les profils
donc :
Formule de Prandtl
Glauert :
Chapitre 5 correction par rapport au cas incompressible
Aussi pour les coefficients de portance et de moment :
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Chapitre 5
Ecoulements
Exemple 2:
compressibles On considère un profil mince symétrique à α =
sur les profils 10°.
Calculer le coefficient de portance pour M∞ =0,7
pour cet angle. Conclure sur l’effet de
compressibilité.
Soit :
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils et
Cl0 =0,548
Cl= 0,767
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles :
sur les profils
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles Et d’autre part le coefficient de pression au point A :
sur les profils
Donc :
Chapitre 5
Si M∞ tel que figure c) (0,61) (un seul point à M=1) dans ce cas M∞ = Mcr :
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Prandtl,
Karman..
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Chapitre 5
On trouve :
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Et
donne :
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Pour la traînée cette approche donne 0 traînée
inquiétant car expérience évidente ’paradoxe
d’Alembert ‘
Par frottement
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Traînée de pression
due au ‘décollement’
de l’écoulement
: traînée de forme
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Pour α=0° on a dp/dx>0
mais reste faible et
l’écoulement reste collé.
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Parfait, dp/dx>0 mais
l’écoulement reste collé.
Chapitre 5
Perte de portance
importante .
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Augmentation de la
traînée
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Ecoulements à partir du TE et se
compressibles dirige vers le LE.
sur les profils
= 10 ° : Cl augmente
due à l’augmentation
Chapitre 5 de la cambrure,
Ecoulements
compressibles α(L=0) est fonction
sur les profils
de dz/dx (théorie
Linéaire)
Plusieurs formes
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles Apparition d’un écoulement
sur les profils
Secondaire entre le bec et le
profil : modifie la pression
sur l’extrados : retardement
du phénomène de
décollement : Cl,max augmente
mais α(L=0) ne change pas
Chapitre 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils
décrochage
configuration décollage
(becs et volets partiellement
déployés)
Chapitre 5
configuration atterrissage
Ecoulements
compressibles (becs et volets totalement
sur les profils déployés)
décrochage