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Chap1 : Intoduction

Chap2 : Calcul des forces et moments


aérodynamiques, portance traînée

Chap3 : Rappel sur les écoulements


Plan potentiels

Chap4 : Ecoulements Incompressibles sur


les Profils, théorie des profiles minces

Chap5 : Ecoulements compressibles sur


les profiles
3

Chapitre 1

Introduction
I- Définitions
L’aérodynamique (ǂ Mécanique de vol) est une branche de la
dynamique des fluides qui s’intéresse à la compréhension et
l’analyse des écoulements d’air, ainsi que sur leurs effets sur
des éléments solides qu’ils environnent.
Domaines d’applications :
* Véhicules aériens ou avions (motorisés)
Chapitre 1
aéronefs planeurs (non motorisés)
Introduction
drones, navettes spatiales
giravions (à voilure tournante)
hybrides ..

* Véhicules terrestres (automobiles , trains, sportifs..)

* Véhicules marins (navire de surface , hydroglisseurs.. pb.,


spécifique interface
air-eau, cavitation ..

* Moteurs et machines tournantes (éoliennes, turbines..)

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Classification :
 Aérodynamique incompressible M ≤ ≈0,2 (250 km/h)
M : nombre de Mach
 Aérodynamique compressible

subsonique 0,2 ≤ M ≤ 1
hypersonique M > 5
Chapitre 1 transsonique 1 ≤ M ≤ 5
supersonique
Introduction

Rappel : M= V/a
𝜕𝑝
a vitesse du son a =
𝜕𝜌

Gaz parfait = 𝛾𝑟𝑇

Formule pratique : aair ≈ 331+0,607 θ(°C) en m/s


On distingue aussi :
un corps se déplaçant dans l’atmosphère
un corps immobile dans un écoulement d’air

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II- Caractéristiques géométriques

Chapitre 1

Introduction

6
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Chapitre 1

Introduction

7
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Chapitre 1

Introduction

8
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Angle d’incidence α : angle entre la corde de
profil et la direction du vent relatif.

Chapitre 1

Introduction V∞
α

9
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Types de profils

Chapitre 1

Introduction

10

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III- Caractéristiques aérodynamiques
1- La résultante aérodynamique, Portance, Traînée
La résultante aérodynamique est la force générée par l’ensemble
des pressions locales dues à la vitesse de l’air autour de l’avion en
déplacement. Elle est représentée par une force unique appliquée
en un point particulier : centre de poussée.

Chapitre 1

Introduction

La

11

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La résultante aérodynamique peut être décomposée en
une force de portance et une force de traînée :

Rx(D) : Traînée : parallèle à V∞ et de même sens


Rz(L) : Portance : perpendiculaire à V∞
Chapitre 1

Introduction

Rz(L)
Ra

V∞
Rx(D)

12

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Pour qu’un avion vole à vitesse constante, il faut que la
portance annule le poids et la traction annule la traînée.
Rx(D)

En effet la déviation de l’écoulement de l’air face à un profil

Chapitre 1 Crée : - des zones de dépression à l’extrados


- des zones de surpression à l’intrados
Introduction

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La portance est combinaison d’une surpression (sur
l’intrados) et d’une dépression (sur l’extrados (la portance ≈
75 ./. dépression et 25 ./. Surpression),

En effet la déviation de l’écoulement de l’air face à un profil


Chapitre 1 Crée : - des zones de dépression à l’extrados
- des zones de surpression à l’intrados
Introduction

14

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Observation en soufflerie sur une aile et une première explication
Ce qui se passe sur l’extrados : Il existe un phénomène
d’étranglement de l’écoulement entre l’aile et le premier filet non
dévié constituant la veine fluide.

Chapitre 1

Introduction

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Concernant la traînée: traînée totale = traînée de profil+ traînée
induite

Chapitre 1

Introduction

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2) Coefficients Aérodynamiques
La résultante aérodynamique varie selon nombreux paramètres
(surface, vitesse du vent relatif, densité de l’air..),
Elle varie également en fonction de la forme de l’aile, de son profil,
de son état de surface et de l’angle d’incidence.
On a coutume de regrouper ces derniers paramètres et de les
représenter par des coefficients uniques dit coefficients
aérodynamiques.
On distingue principalement :
Chapitre 1 * Coefficient de portance Cz (CL)

Introduction

Rz

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* Coefficient de traînée Cx (CD)

Chapitre 1

Introduction

Rx

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Allures

Chapitre 1

Introduction

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Allures

Chapitre 1

Introduction

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La polaire d’une aile

Chapitre 1

Introduction

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Chapitre 1

Introduction

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23

Chapitre 2
Borjini Mohamed Naceur
Forces et Moments
Aérodynamiques
I- Calcul des forces
Les conséquences de l’effet de la pression p et de la contrainte de
cisaillement τ sur un corps est une force résultante R et un moment
M

Chapitre 2

Forces et
Moments
Aérodynamiques

p = p(s) distribution de la pression sur la surface


Τ = τ (s) distribution de la contrainte de cisaillement sur la surface

V∞ est la vitesse du vent relatif

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Composition de la force pour un profil 2d

Chapitre 2

Forces et
Moments
Aérodynamiques

Portance
Traînée
Normal
Axial

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α : angle d’attaque (incidence), entre vitesse du vent relatif (V∞) et la
corde, force pour un profil 2d
après projection : (1)
(2)
Chapitre 2 On trace la corde horizontalement :
Indices : u : upper surface
Forces et
Moments l : lower surface
Aérodynamiq
ues

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pl, pu τu,τl sont fonctions de s (su, sl)
Convention de signe θ > 0 si le sens de rotation d’une aiguille d’une
montre (horaire)
L’intégration se fait sur tout le profil :

Chapitre 2 Bord d’attaque Bord de fuite


(Leading Edge : LE) (Trailing Edge : TE)
Forces et
Moments Rq : Si on considère un allongement unité  profil 2D
Aérody- En effet on considère un élément de surface par unité d’allongement :
namiques

dS=ds.1=ds

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Surface supérieure (extrados) :
Projection selon (oy) :
(3)
Projection selon (ox) (4) (4)

Chapitre 2 Surface inférieure (intrados) :


Projection selon (oy) :
Forces et (5)
Moments Projection selon (ox) (6) (6)
Aérody-
namiques
Les forces totales par unité d’allongement sont obtenues après intégration des
équations précédentes du bord d’attaque (LE) au bord de fuite (TE).

(7)

(8)

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* Si on remplace les équations (7) et (8) dans (1) et (2) on obtient la
traînée et la portance totales

II- Calcul des moments


Ce calcul dépend par rapport à quel point, ici c’est le bord d’attaque (LE).
Chapitre 2
Convention : moment qui augmente  (pitch up) est > 0
Forces et moment qui diminue  (pitch down) est < 0
Moments
Aérody-
namiques

Le moment par unité d’allongement par rapport au bord d’attaque (LE) due
à p et  sur ds est donné pour la surface supérieure :

(9)

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Pour la surface inférieure :

(10)

La totale :
Chapitre 2

Forces et
Moments
Aérody-
namiques (11)

 Les équations (7), (8) et (11) montrent que l’origine des portances et
des traînées et moments aérodynamiques sont les distributions des
pressions et des contraintes de cisaillement sur la surface du profil.

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III- Calcul des coefficients
On pose : la pression dynamique en amont
La surface de référence : S
La longueur de référence : l
Chapitre 2
Coefficient de portance
Forces et
Moments
Aérodynamiq Coefficient de traînée
ues
Coefficient de force normale

Coefficient de force axiale

Coefficient de moment

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Choix de S et l
Exemples :
-Aile d’avion : S : surface alaire
l = c = corde
Chapitre 2

Forces et -Sphère : S : d²/4


Moments
l = d = diamètre
Aérody-
namiques
- Profil 2d (par unité d’allongement : 1m)

On utilise aussi : le coefficient de pression :

le coefficient de frottement :

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Les coefficients de portance et de traînée se calculent toujours à partir des
équations (1) et (2)

(12)

Chapitre 2 (13)

Forces et
Moments
Aérody- IV- Centre de poussée
namiques La distribution des pressions et des contraintes de cisaillements sur un corps
crée un moment par rapport au bord d’attaque (éq. 11). La question : Si on a
une résultante des forces R (=N+A) où est son point d’application pour donner

les mêmes effets que l’ensemble des forces locales ?

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Sachant que A est sur la corde et supposant que ce point (Ocp) est
sur la corde on doit retrouver le même MLE.

Chapitre 2

Forces et
Moments Donc N doit être placée à xcp tel que :
Aérody-
namiques
calculé équation (11)

Soit (14)

xcp est l’abscisse du centre de poussée Ocp

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Autre définition :
Le centre de poussée est le point (Ocp) situé tel que le moment
de R par rapport à ce point est nul.
Chapitre 2 M (R/Ocp) = 0

Forces et
Moments MLE(R) = -OOcp  (N+ A)
Aérody-
Introduisons le point à x = c/4, Oc/4
namiques
Mc/4(R) = -Oc/4 Ocp  (N+ A)
= -Oc/4 O  (N+ A) - O Ocp  (N+ A)

Soit algébriquement : Mc/4 = c/4 .N + MLE


MLE = Mc/4 - c/4 .N = -xcp.N (15)

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Si l’angle d’incidence est faible d’après l’équation (1 ) :

Chapitre 2 Soit : (16)

Forces et
Moments
Aérody-
namiques Remarque :
Si N et L diminuent xcp augmente et si les forces s’approchent
de 0, le centre de poussée se dirige vers l’infini. Pour cela le
centre de poussée n’est pas toujours convenable en
aérodynamique et on utilise autres points comme c/4.

(17)

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V- Rappel d’analyse dimensionnelle et Similitude (application au profil)
Si on considère un profil arbitraire et un angle d’incidence donnée, la
résultante aérodynamique R dépend de :

Soit :
Chapitre 2 (18)
beaucoup de paramètre difficile
Forces et analyse dimensionnelle en utilisant le théorème de Buckingham PI, on trouve
Moments uniquement :
Aéro- (19)
dynamiques
S : surface de référence (c²)

Re= nombre de Reynolds

M∞ = nombre de Mach

éq. (18) éq. (19) 5 paramètres 2 paramètres


essais en souffleries plus simples et moins couteux

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Puisque la portance et la traînée sont les composantes de R on aura :

Chapitre 2
Si on varie l’angle d’attaque  :
Forces et
Moments
Aéro-
dynamiques
(20)

Remarque : pour les problèmes invoquant la thermodynamique, le transfert de


chaleur, la température, la chaleur spécifique, la conductivité du fluide..
il faut ajouter ces paramètres unité K à ajouter aux dimensions
des paramètres de similarité supplémentaires à ajouter :
nombre de Prandtl = , , ..

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Ecoulements similaires dynamiquement si :
- Les lignes de courant sont géométriquement
similaires
- Les distributions etc
Chapitre 2 sont les mêmes s’ils sont tracées en coordonnées adimensionnelles
- Les coefficients des forces sont les mêmes.
Forces et
Moments
Aéro- Critères
dynamiques
1- Les corps et les frontières solides sont similaires pour
les deux écoulements,
2- Les paramètres de similarité sont les mêmes :
Re1=Re2
M∞ 1 = M ∞ 2

valable pour la plupart des applications aérodynamiques

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Chapitre 3
Borjini Mohamed Naceur
Rappel et complément sur les écoulements
parfaits
I- Equation de Bernoulli

parfait, incompressible
sans forces de
Chapitre 3

Rappel et Stationnaire, selon ox


complément
sur les
écoulements multiplions par dx
parfaits
incompressibl
es
le long d’une ligne de courant

soit

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avec

Soit
Chapitre 3

Rappel et
complément de la même manière
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
En sommant

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avec

Chapitre 3
Soit
Rappel et
complément
On obtient :
sur les
écoulements Equation d’Euler
parfaits
incompressibl
es
Incompressible :

Le long d’une ligne de courant

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Applications :

- Tube de Venturi

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es

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Applications :

- Soufflerie
Circuit ouvert
Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es En boucle

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Pr. Borjini Med Naceur 2019-2020 46
Pr. Borjini Med Naceur 2019-2020 47
Pr. Borjini Med Naceur 2019-2020

48
II- Coefficient de pression

Rappelant

avec
Chapitre 3

Rappel et Bernouilli
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl soit
es

Points d’arrêt : V= 0 et Cp = 1 (valeur maximale dans tout


l’écoulement)
(Rq : écoulement compressible Cp>1 aux point d’arrêt)
soit aussi :

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III- Ecoulement Incompressible Irrotationnel,
Equation de Laplace
Equation conservation
de la masse
Chapitre 3 Pour un écoulement Irrotationnel
est le potentiel de vitesse
Rappel et
complément soit
sur les Equation de Laplace
écoulements
parfaits
incompressibl Coordonnées Cartésiennes
es cylindriques
sphériques

Solutions : Fonctions Harmoniques

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Fonction de courant :

2 d Cartésien :

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl vérifie l’équation de continuité
es
Irrotationnel

soit vérifie l’équation de Laplace comme

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Remarque : L’équation de Laplace est linéaire
si

sont des solutions l’équation de Laplace


Chapitre 3
est une solution
Rappel et
complément
sur les
écoulements
Ecoulement incompressible Irrotationnel complexe 
parfaits  Ecoulements incompressibles Irrotationnels simples
incompressibl
es

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Exemple :

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
C.L. à l’∞

Sur les parois


ou

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En Résumé :

1- Résoudre l’équation de Laplace en ou


avec les C. L. correspondantes
Chapitre 3

Rappel et
complément 2- Calculer les vitesses et
sur les ou
écoulements
parfaits
incompressibl
3- Obtenir la pression à partir de Bernoulli
es

Les champs à l’infini sont connus

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IV- Exemple d’Ecoulements Incompressibles Irrotationnels
1- Ecoulement Uniforme

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es V= selon ox à vérifier : Incomp.+ Irrot.

soit :

on s’intéresse à donc

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D’autre part :

soit :

Chapitre 3
En coordonnées polaires :
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl La circulation
es

En effet et l’écoulement étant irrotationnel et

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2- Ecoulement source (point O)

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es

(m²/s) : intensité de la source (débit volumique de la source par


unité de profondeur).

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Après intégration :
Chapitre 3

Rappel et
complément
Idem :
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es
Après intégration :

Circulation :
(irrotationnel)

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3- Ecoulement Combiné : Source +Uniforme

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es

V est obtenu à partir de

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Interprétation :
Les points d’arrêts vérifient :

Chapitre 3 soit pour :  point B

Rappel et
complément Rq : Tout le fluide en dehors de ABC vient de l’écoulement
sur les uniforme
écoulements
Tout le fluide à l’intérieur de ABC vient de la source
parfaits
incompressibl ABC sépare ces deux écoulements ( surface solide)
es

On peut remplacer l’intérieur par un solide et


l’écoulement
extérieur ne subit aucune influence

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4- Source () + puits (-) + uniforme : Ovale de Rankine

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl Deux points d’arrêts :
es

L’équation de ligne de courant d’arrêt( ( ( : )


C’est l’équation d’une Ovale ( solide)
L’écoulement de la source est absorbé par le puits.

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5- Doublet (source +puits
dipôle hydrodynamique)

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl Source +puits :
es
Cas limite

Avec soit et

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Equation d’une ligne de courant :

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es Dipôle d’intensité 

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6- Ecoulement à vortex (à portance)

Incompressible et irrotationnel en tout


point sauf à l’origine
Chapitre 3 (r=0, rotationnel est infini, singularité).
constante C?
Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es

par convention  est appelée : intensité du vortex

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Potentiel de vitesse : soit

Chapitre 3

Rappel et Fonction de courant : soit


complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es

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7- Ecoulement à portance autour d’un cylindre

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es Ecoulement symétrique (sans portance) + vortex d’intensité 
autour d’un cylindre

Constante arbitraire, soit

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Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements La circulation autour du cylindre = 
parfaits
incompressibl
es

Exercice : chercher les Points d’arrêt et discuter les selon les valeurs de
.

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8 - Théorème de Kutta-Joukouski et génération de portance

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits La circulation autour du cylindre = 
incompressibl
es

La portance par unité de profondeur exercée sur un corps bidimensionnel est


directement proportionnelle à la circulation autour de ce corps :

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9 – Exemple
Cylindre sans rotation

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl
es

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 69


Avec rotation

Vitesse superficielle
du cylindre

Chapitre 3

Rappel et
complément
sur les
écoulements
parfaits
incompressibl Vitesse superficielle
es du cylindre

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 70


71

Chapitre 4
Ecoulements
incompressibles sur les profils
Théorie des profils minces
I- Introduction

Chapitre 4
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils- Petit historique
Théorie des
profils minces

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 72


I- Introduction

Un profil
Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 73


Nomenclature (famille 4 chiffres)

NACA 2412
épaisseur maximale en  de la
corde.
Chapitre 4
position du maximum de la flèche sur
Ecoulements la corde à partir du bord d’attaque
incomp- en dixième de la corde.
ressibles sur
les profils- pourcentage de la flèche maximale par
Théorie des rapport à la corde
profils
minces Soit pour le NACA 2412 :
flèche maximale = 0,02.C située à 0,4.C du bord d’attaque et
l’épaisseur maximale est 0,12.C

Le profil NACA 0012 : est un profil symétrique

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II- Solutions Analytiques

Chapitre 4

Ecoulements perspective
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces
Le principe de la théorie des profils mince est de réduire le
profil à sa corde moyenne où chaque petit morceau de la
corde moyenne génère un tourbillon ou vortex.
Ceci est modélisé par une ligne portante (tige infinie en
rotation)
Chaque petit tourbillon crée une portance.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 75


Chapitre 4
Vue de profil
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces On a un nombre infini de tourbillons élémentaires . On
définit l’intensité de vortex par unité de longueur
selon s .
Intensité de la portion ds est  .ds
Pour un point P ce vortex crée une vitesse :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 76


En fonction d du potentiel  (chapitre 3) :

Chapitre 4
Si on somme
Ecoulements
incom- (L’intensité du vortex total n’est autre que la circulation  )
pressibles sur
les profils- La démarche:
Théorie des -Remplacer la surface du profil par des lignes portantes
profils minces d’intensité 

- Calculer  tel que la surface du profil soit une ligne de


courant.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 77


- Calculer ensuite la circulation  autour du profil

Chapitre 4 - Utiliser le théorème de Kutta-Joukouski

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
Approximation du profil mince :
les profils-
Théorie des
profils
minces

corde moyenne distribution des tourbillons sur la corde moyenne,


 tel que la corde moyenne soit une ligne de courant,

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 78


La condition de Kutta :
Choix de  tel que

Chapitre 4 bord de fuite

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils
minces

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 79


III. Cas de profil mince symétrique
corde moyenne

Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-  tel que la corde moyenne soit une ligne de courant et  (TE)
Théorie des = 0.
profils
minces
w’ est perpendiculaire à la corde moyenne.
Si le profil est mince : corde moyenne  corde et on peut supposer que
les lignes portantes (tourbillons) sont sur la corde.
et
et la corde moyenne est une ligne de courant.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 80


Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils- Corde moyenne  une ligne de courant
Théorie des
profils minces ( l’écoulement est une superposition : uniforme V∞ + crée
par les vortex)
A partir d’une démonstration
Géométrique :

α en radians et z=z(x) est l’équation de la corde moyenne.


Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 81
On suppose w’(s)  w(x) qui est acceptable pour les
profils minces
normale à la corde
Calculons w(x)
Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces

Un tourbillon élémentaire d’intensité crée en x :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 82


Intégrons

Ligne de courant + w =0
Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles
sur les
profils-
Théorie des
profils
minces

C’est l’équation fondamentale de la théorie des profils minces

avec la condition de Kutta :  (c) = 0

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 83


Profils symétriques : Corde moyenne  Corde

Soit
Chapitre 4

Ecoulements
income-  (c) = 0
pressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces Changement de variable

soit

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 84


En utilisant la théorie des intégrales on trouve :

Chapitre 4

Ecoulements à vérifier  () = 0 ? Condition de Kutta


incomp-
ressibles sur
les profils- Calculons la circulation :
Théorie des
profils
minces

soit

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 85


Théorème de Kutta-Joukowski :

La portance

Chapitre 4
Coefficient de portance :
Ecoulements
incomp-
ressibles sur par unité d’allongement :
les profils-
Théorie des
profils
minces

pente
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 86
Exemple : on retrouve la partie linéaire et la pente du profil
NACA 0012

symétrique

Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils
minces

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 87


Calculons le moment par rapport au bord d’attaque
MLE

de la même manière :

Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des Moment total
profils
minces

Coefficient de moment :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 88


Par unité d’allongement : S = C×1

sachant
Chapitre 4

Ecoulements
on aura
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
Coefficient de moment par rapport au quart de corde (équation 17,
profils
chapitre 2) :
minces

soit : Le centre de poussée est


à c/4
Il est aussi le centre aérodynamique.
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 89
IV- Profil cambré (non symétrique)
ǂ 0

on a déjà

Chapitre 4
soit
Ecoulements
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils
minces La solution générale s’écrit :

Les constantes Ai ?
Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 90
soit

, n =1,..∞
Chapitre 4
A0 dépend de α et de la forme de la corde moyenne
Ecoulements An dépend de la forme de la corde moyenne uniquement
incomp-
ressibles sur La circulation totale :
les profils-
Théorie des
profils
minces

Soit :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 91


La portance :

Chapitre 4 Le coefficient de portance

Ecoulements
soit :
incomp-
ressibles sur
les profils-
Théorie des
profils minces Pente :
symétrique ou non

On peut écrire avec :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 92


Les moments aérodynamiques
on montre que :

soit :
Chapitre 4

Ecoulements
incomp-
ressibles sur et :
les profils- cas symétrique
Théorie des
profils
minces Le centre de poussée

indépendant de α
(Centre Aérodynamique)

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 93


94

Chapitre 5
Ecoulements
compressibles sur les profils
I- Introduction
Nous allons essayer d’obtenir pour un écoulement parfait
compressible, une équation en fonction du potentiel vitesse proche
de l’équation de Laplace qui est linéaire.

Chapitre 5
Cette approximation est valable pour les faibles α et pour les
Ecoulements profils minces .
compressibles
sur les profils
On utilisera aussi des facteurs de correction pour tenir compte
de la compressibilité.
(à connaître : cours Mécanique de Fluide Compressible)
II- L’équation de potentiel de vitesse
On considère un écoulement stationnaire, compressible, parfait,
irrotationnel et stationnaire.
En 2d :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 95


Equation de continuité :

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils
Introduisons
le potentiel
de vitesse

Équations en ρ et φ
Comment éliminer ρ ?

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 96


On utilise l’équation d’Euler (chapitre 3) :

(compressible, stationnaire,
parfait le long d’une ligne de curant)

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils

Ecoulement isentropique

soit : ( a vitesse du son, a=( ))1/2)

G.P. a² = rT

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 97


Soit :

(compressib

Chapitre 5

Ecoulements Et forcement :
compressibles
sur les profils

De même selon oy :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 98


On obtient alors :

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles C’est l’équation de potentiel de vitesse dans le cas compressible.
sur les profils
C’est une équation de  et a uniquement . Il faut ajouter les
conditions aux limites.

Pour un Gaz parfait :

(utiliser formule de Zener h +V²/2 = cste)


a0 : constante de l’écoulement φ variable uniquement

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 99


Démarche après résolution de l’équation de φ :

1- Calculer u et v
2- Calculer a
Chapitre 5 3- Calculer M =V/a
4-Calculer T, p et ρ à partir de :
Ecoulements
compressibles
sur les profils

Rq : on se ramène à une équation avec 1 inconnu mais problème :


Non linéaire difficile à résoudre analytiquement.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 100


III- Approximation : l’équation de potentiel de vitesse
linéarisée.

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils Ecoulement uniforme avec perturbation

avec û et sont les perturbations de


vitesse
Puisque :
on peut définir le potentiel de perturbation :

Avec :

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 101


Soit :

Chapitre 5
Remplaçons dans l’équation de potentiel et multiplions par a² :
Ecoulements
compressibles
sur les profils

C’est l’équation de potentiel de perturbation de vitesse


Elle est aussi non linéaire

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 102


Physiquement : revenons aux perturbations des vitesses :

Chapitre 5 D’autre part : équation d’énergie : G.P.

Ecoulements
compressibles on a :
sur les profils soit

on trouve : ( α faible et profil mince)

linéaire
non linéaire

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 103


Hypothèse : si on suppose des petites perturbations :
(α faible et profil mince)

On aura et
Chapitre 5
Les dérivées de et sont aussi faibles.
Ecoulements
compressibles
sur les profils on montre que :

Soit :

Equation linéaire

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 104


Cette équation est valable pour :

* des petites perturbations (α faible et profil mince)


* subsonique 0 0,8
Chapitre 5
* supersonique 1,2 5
Ecoulements
compressibles
sur les profils

Cette équation n’est pas valable pour :

* transsonique
* hypersonique

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 105


IV Coefficients de compressibilité
- Coefficient de pression

Chapitre 5
Avec :
Ecoulements
compressibles
sur les profils

donc :

Soit sans approximation

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 106


- Approximations

Formule de Prandtl
Glauert :
Chapitre 5 correction par rapport au cas incompressible
Aussi pour les coefficients de portance et de moment :
Ecoulements
compressibles
sur les profils

Exemple 1: sur un point d’un profil le coefficient de pression est =


- 0,3 à des faibles vitesses. Calculer ce coefficient en ce point pour
M∞ =0,6.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 107


On a :

Chapitre 5

Ecoulements
Exemple 2:
compressibles On considère un profil mince symétrique à α =
sur les profils 10°.
Calculer le coefficient de portance pour M∞ =0,7
pour cet angle. Conclure sur l’effet de
compressibilité.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 108


Profil mince dans le cas incompressible :
0

Soit :
Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils et

Donc il y a une augmentation de 40 % par rapport au cas


compressible

Cl0 =0,548

Cl= 0,767

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 109


Autres approximations (non linéaires) plus
développées :

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles :
sur les profils

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 110


Comparaison: :

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 111


IV- Nombre de Mach critique
Le nombre de Mach critique
est le nombre de Mach à
l’infini pour lequel l’écoulement sonique
Chapitre 5
apparaît pour la première fois sur
Ecoulements la surface du profil.
compressibles
sur les profils Exemple

Ce nombre est important


car pour M ∞ légèrement
supérieure à Mcr, le profil
subit une traînée importante.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 112


On a pour un point A quelconque :

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles Et d’autre part le coefficient de pression au point A :
sur les profils

Donc :

Supposons on arrive à MA = 1 (critique) :


coefficient de pression critique

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 113


Si M∞ est légèrement supérieure à Mcr (exemple 0,65), une région
supersonique existe au dessus du profil : la formule précédente permet de
calculer Cp sur la ligne en pointillé (M=1).

Chapitre 5
Si M∞ tel que figure c) (0,61) (un seul point à M=1) dans ce cas M∞ = Mcr :
Ecoulements
compressibles
sur les profils

Comment déterminer Mcr ?

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 114


Etapes pour déterminer Mach critique :
1- Déterminer dans le cas incompressible (expérimentalement ou
théoriquement) au point minimum de pression sur le profil.
2- Utiliser les approximations de correction de compressibilité (Prandtl-
Chapitre 5 Glauert, Karman..) et tracer la courbe Cp = f(M∞).
3 – Chercher l’intersection avec la courbe Cp,cr =f(Mcr).
Ecoulements
compressibles
sur les profils

Prandtl,
Karman..

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 115


Effet de l’épaisseur du profil sur le nombre de Mach critique :

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 116


Exemple :
Soit le profil NACA0012 à
α=0°. Déterminer graphiquement
le nombre de Mach critique .
Chapitre 5
Le coefficient de pression
Ecoulements Mesuré dans une soufflerie
compressibles À faible vitesse est donné sur
sur les profils
La figure en face.
Prendre  =1,4.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 117


à partir de :

Chapitre 5
On trouve :
Ecoulements
compressibles
sur les profils
Et

donne :

Traçons les deux courbes

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 118


Intersection de B et C en D

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 119


V- Cas Réel : Traînée + décollement

D’après cette théorie : fluide parfait, on a calculé la portance qui


est due principalement à la distribution des pressions
Chapitre 5 fluide parfait suffisant.

Ecoulements
compressibles
sur les profils
Pour la traînée cette approche donne 0 traînée
inquiétant car expérience évidente ’paradoxe
d’Alembert ‘

Ce paradoxe disparaît si on suppose un écoulement visqueux.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 120


Rappelons les types de traînées :

Par frottement
Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils
Traînée de pression
due au ‘décollement’
de l’écoulement
: traînée de forme

nécessite une explication


Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 121
« Décollement » :
Si l’écoulement est complètement collé (attaché) : les pressions en face
arrière balancent celles en face avant zéro traînée de
pression

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils
Pour α=0° on a dp/dx>0
mais reste faible et
l’écoulement reste collé.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 122


Si l’écoulement se détache partiellement sur la face arrière donc les forces
de pressions dirigées vers l’avant diminuent. Ceci crée une traînée de
pression due au décollement de l’écoulement.
Si α = 18,4° dp/dx >0 et important et l’écoulement réel (visqueux) va se décoller.

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils
Parfait, dp/dx>0 mais
l’écoulement reste collé.

Réel, pas de pic et p sur


le bord de fuite ne
dépasse pas p∞.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 123


Comparaison qualitative :
Rq : - le décollement n’affecte pas la distribution sur la surface inférieure.
- deux conséquences majeures
du décollement.

Chapitre 5
Perte de portance
importante .
Ecoulements
compressibles
sur les profils

Augmentation de la
traînée

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 124


En résumé : le décollement se déroule si α > αc : angle de décrochage :
c’est un phénomène visqueux.

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils

L’expérience montre une région linéaire en fonction de α, où la théorie de fluide


parfait est acceptable. Mais cette théorie ne prévoit pas Cl,max et le décrochage.

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 125


Types de décrochage :
* Décrochage par bord
d’attaque :
propre au profil mince
Chapitre 5 avec décollement brutale

Ecoulements sur tout l’extrados et


compressibles l’origine est le LE.
sur les profils

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 126


Types de décrochage :
* Décrochage par bord
de fuite :
propre au profil épais
Chapitre 5 avec décollement progressif

Ecoulements à partir du TE et se
compressibles dirige vers le LE.
sur les profils

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 127


Comparaison :
Si on compare la portance :
une partie linéaire identique
même angle à portance
Chapitre 5 nulle et même pente
(comme prévu par la théorie
Ecoulements
compressibles Linéaire : même corde moyenne
sur les profils NACA4412 et NACA4421)

Donc l’effet principal de


l’épaisseur est sur Cl,max

Cl,max,LE > Cl, max,TE


(mince) > (épais)

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 128


Plaque plane : (épaisseur 0,02.C)

La figure précédente aussi :


C’est le décrochage de type
Chapitre 5 plaque plane : décollement
pour α très faible 
Ecoulements
décrochage de type TE
compressibles
sur les profils mais avec Cl,max plus
faible.

Donc : nécessité d’une


certaine épaisseur minimale

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 129


Effet de l’épaisseur suivant Reynolds

Il existe un maximum local.


Chapitre 5 Plus Re augmente

Ecoulements plus Cl,max augmente


compressibles (le décollement est un
sur les profils
phénomène visqueux
= f(Re))

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 130


Dispositifs Hypersustentateurs

A Re= cste, Cl,max dépend de la forme de l’aile on utilise des


dispositifs appelés hypersustentateurs.
Ils sont situés au bord d’attaque (Becs)
Chapitre 5 et au bord de fuite (Volets) de la voilure

Ecoulements Ils agissent en augmentant à la fois la surface de l’aile et sa cambrure.


compressibles
sur les profils Avec ces dispositifs Cl augmente fortement mais malheureusement CD aussi,

pour cela ils sont soit entièrement déployés (atterrissage)


partiellement déployés
(décollage)

En dehors des phases de décollage et d’atterrissage, les becs et les


volets sont rentrés (D diminue, consommation diminue : avion en
configuration lisse)

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 131


Volets

 = 10 ° : Cl augmente
due à l’augmentation
Chapitre 5 de la cambrure,

Ecoulements
compressibles α(L=0) est fonction
sur les profils
de dz/dx (théorie
Linéaire)

α(L=0) tend vers 0


car profil symétrique

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 132


Becs

Plusieurs formes
Chapitre 5

Ecoulements
compressibles Apparition d’un écoulement
sur les profils
Secondaire entre le bec et le
profil : modifie la pression
sur l’extrados : retardement
du phénomène de
décollement : Cl,max augmente
mais α(L=0) ne change pas

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 133


Becs

Chapitre 5

Ecoulements
compressibles
sur les profils

décrochage

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 134


Combinaison : Becs + volets
configuration croisière (lisse)

configuration décollage
(becs et volets partiellement
déployés)
Chapitre 5
configuration atterrissage
Ecoulements
compressibles (becs et volets totalement
sur les profils déployés)

Malgré un décollement global


l’écoulement local (sur différents
volets et espaces) reste collé :
Cl reste élevé.

décrochage

Pr. Borjini Mohamed Naceur 2019-2020 135

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