Positions successives occupées par une particule fluide au cours du temps
Trajectoire particule N Trajectoire particule M
● Ligne de courant : Toute courbe qui, en tous ses points, admet pour tangente le vecteur vitesse en ce point à un instant t fixé
● Tube de courant : Enveloppe des lignes de courant qui s’appuient sur un contour fermé fictif, à un instant t fixé ● Ecoulement permanent : Pas d’évolution au cours du temps Pour un écoulement permanent, les lignes de courant et les trajectoires sont confondues
● Débit : Débit volumique : Volume de fluide qui traverse un élément de surface pendant un intervalle de temps
Débit massique : Masse de fluide qui traverse un élément de surface pendant un intervalle de temps
normale sortante à dS dS
(S) ● Dérivée particulaire : Dérivée particulaire d’une fonction scalaire
Soit une particule fluide qui se
déplace le long d’une trajectoire : M’ trajectoire M
donc :
donc :
La dérivée particulaire s’écrit donc en notation vectorielle:
Elle s’écrit en notation scalaire: avec :
Dérivée particulaire d’une fonction vectorielle
En appliquant le résultat précédent on obtient:
Notation scalaire Notation vectorielle
Dérivée particulaire d’une intégrale de volume
On a :
En utilisant le théorème d’Ostrogradski qui permet de transformer une intégrale de volume
en intégrale de surface : (avec : S surface qui délimite le volume V, et normale sortante à la surface)
On a aussi : 2) Equation de continuité ou de conservation de la masse : ● Obtention de l’équation (cas général):
Cette équation exprime que la masse d’un domaine de fluide (ensemble de
particules fluides) est conservée au cours du temps (pas de création ni de destruction de masse de fluide) : Masse de fluide dans le domaine :
Conservation de la masse :
Dérivée particulaire d’une intégrale de volume :
Ceci est vrai quelque soit le domaine , donc on a :
En utilisant on obtient :
● Cas d’un fluide incompressible:
donc on a : ou : ● Cas d’un tube de courant:
Le débit volumique est conservé le
long d’un tube de courant. 3) Equation d’Euler (conservation de quantité de mouvement) : ● Obtention de l’équation sous forme vectorielle:
Ensemble élémentaire de particules fluides en mouvement dans un cube
de volume : dv = dx dy dz
En statique : En dynamique des fluides parfaits :
en N
forces de volume accélération du fluide
forces de pression
● Equation d’Euler en coordonnées cartésiennes:
Accélération : dérivée particulaire de la vitesse Si on a : l’équation d’Euler en coordonnées cartésiennes est :
3) Equation de Bernoulli : ● Obtention de l’équation de Bernoulli:
Hypothèses : Écoulement permanent,
Fluide incompressible,
Équation d’Euler :
On a :
Donc l’équation d’Euler devient:
On peut montrer :
Donc :
Fluide Incompressible :
Si on a : on peut écrire :
Donc :
On étudie une particule fluide le long de sa trajectoire (ou ligne de courant) :
Déplacement de la particule :
Produit scalaire de l’équation du fluide par
Donc on a sur une trajectoire de fluide :
Equation de Bernoulli : Sur une trajectoire de fluide ou une ligne de courant on a :
● Interprétation énergétique de l’équation de Bernoulli:
Équation de Bernoulli écrite par unité de masse de fluide :
Énergie potentielle de pression / kg de fluide
Énergie potentielle de situation / kg de fluide
Énergie cinétique / kg de fluide
Énergie mécanique totale / kg de fluide
En écoulement permanent, pour un fluide parfait incompressible soumis à la pesanteur,
l’énergie mécanique totale par kg de fluide se conserve le long d’une trajectoire. ● Termes de pression dans l’équation de Bernoulli:
pression totale pression statique (pression réellement subie par le fluide)
● Représentation graphique de l’équation de Bernoulli:
On peut écrire l’équation de Bernoulli en hauteur de fluide : Si on raisonne en pression absolue :
hauteur piézométrique
Si on raisonne en pression relative :
hauteur piézométrique relative
Exemple : écoulement dans une conduite (transparent suivant)
En pression absolue : En pression relative :
z z
Plan de charge ou ligne Habs
d’énergie absolue Plan de charge ou ligne Hrel d’énergie relative Ligne piézométrique
Ligne piézométrique relative
M M trajectoire trajectoire
z=0 z=0 ● Remarque : Dans une section perpendiculaire à un écoulement rectiligne, la relation de Bernoulli s’écrit :
trajectoires
4) Applications de l’équation de Bernoulli :
● Tube de Venturi:
trajectoire
section section But : connaissant déduire le débit volumique de fluide dans la conduite
Bernoulli sur la trajectoire entre et
Conservation du débit volumique sur le tube de courant délimité par et
Ceci entraîne :
Dans les sections et perpendiculaires à l’écoulement rectiligne :
donc
Fluide immobile dans les tubes 1 et 2 :
On en déduit :
Le débit volumique du fluide est :
● Tube de Pitot: M’ N M B A
mercure
But : connaissant Déduire la vitesse du fluide dans l’écoulement
Bernoulli entre M et N :
N point d’arrêt :
M et M’ sur la même trajectoire de fluide :
Bernoulli entre M et M’ :
Donc :
Équation de la statique dans les tubes :
On additionne ces 3 équations :
On déduit la vitesse du fluide :
5) Bilan de quantité de mouvement ou théorème d’Euler :
● But :
A partir des vitesses aux frontières d’un domaine de fluide en mouvement, déterminer les forces extérieures qui s’exercent sur ce domaine. ● Cas général: Domaine de fluide en mouvement, délimité par la dS surface (S)
Bilan de quantité de mouvement appliqué au domaine de
fluide : (S)
Quantité de mouvement du domaine :
Donc :
Dérivée particulaire d’une intégrale de volume :
Donc : Théorème d’Euler : pour un écoulement permanent à travers un domaine de fluide fixe, délimité par une surface (S), on a :
Forces de surface (en N)
Forces de volume (en N) normale sortante à dS ● Cas d’un écoulement unidimensionnel :
Si l’écoulement ne dépend que d’une variable spatiale (la direction de l’écoulement), le
profil de vitesse est constant sur une section : Théorème d’Euler : pour un écoulement permanent unidimensionnel à travers un domaine de fluide fixe, délimité par une surface (S), on a :
