Código FDE 048

GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

1. IDENTIFICACIÓN

Asignatura Control Lógico Programable Guía No. 4

Área Especializada Nivel 6
Código CLW64 Pensum 8
Correquisito(s) Prerrequisito(s) LCW44 y
DPW54
Créditos 4 TPS 4 TIS 8 TPT 64 TIT 128
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo Trabajo X Trabajo Trabajo X
Teórico Práctico Teórico Práctico

2. COMPETENCIAS

COMPETENCIAS
Diseñar e implementar
soluciones de
automatización de procesos
industriales, en los que se
involucra la programación y
aplicación de controladores
lógicos programables.
INDICADOR DE
CONTENIDO TEMÁTICO
LOGRO
Configuración del El estudiante
hardware. Resuelve problemas
Control lógico y de automatización
secuencial con el PLC. de lógica digital y
-Definición de direcciones secuencial.
simbólicas. Programa un PLC y
-Diseño e introducción de lo conecta con los
algoritmos de control equipos que se
lógico y secuencial. controlan.
-Simulación de
programas de control
lógico y secuencial.
-Manipulación de
temporizadores y
contadores.
-Operaciones lógicas con
bits.
-Programación
estructurada.
Bloques OB, FC.
-Funciones con
parámetros.
-Conexión del PLC con
los dispositivos de E/S
digitales.

3. RECURSOS REQUERIDOS
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Laboratorio de PLC. Con equipos de computo que tengan instalado el software

STEP 7.
PLC STEP7
Reles
Contacotores.
Pulsadores
Microsuiches.
Fuente de alimentación trifásica a 220V y monofásica a 110V
Mutimetro
Cable, destornillador y pinzas.
Motor trifásico

4. OBJETIVO:
Aplicar los conceptos de configuración de hardware, lógica de programación,
elaboración de planos electicos y montaje de circuitos eléctricos para realizar el
control del arranque estrella delta de un motor trifásico. Se debe evitar la
posibilidad de que los contactores de delta y estrella entren al mismo tiempo.

5. PROCEDIMIENTO

5.1 Conceptos teóricos

Arranque de motores trifásicos en estrella-delta

En el momento del arranque de un motor, este consume de la red eléctrica una

corriente que es mayor que la corriente nominal del motor (puede ser hasta 10
veces la corriente nominal). Esta corriente de arranque puede causar problemas
en los sistemas y equipos eléctricos de la planta debido a una caída de tensión
durante el arranque y posiblemente por la activación de algunos dispositivos
sensibles a esta corriente de arranque.
En algunos motores es posible variar la tensión inicial de cada una de sus bobinas
de tal forma que la corriente de arranque sea mucho menor. Cuando el motor ha
alcanzado cerca de un 80% de la velocidad nominal del mismo, la tensión sobre
cada bobina es llevada a su valor nominal.
Esto se puede realizar en motores que tienen como mínimo 6 terminales
independientes para así tener acceso a tres bobinas. De esta forma se puede
manipular por medio de contactores el tipo de conexión durante la operación del
motor. El proceso consiste en arrancar el motor en una conexión estrella dando
lugar a una tensión reducida (a cada bobina le llega el voltaje de la red dividido
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

por raíz de tres) y luego pasar a la conexión delta donde el voltaje aplicado a cada
bobina es el mismo de la red.

Grafica 1: Conexión en estrella y conexión en delta

(http://sabelotodo.org/electrotecnia/imagenes/conexionestrella.gif junio de 2010)

4.2. Enunciado:
Diseñar un programa en PLC S7 300 que este en capacidad realizar el arranque
estrella delta de un motor trifásico. Implementar un montaje eléctrico conectado al
PLC que permita observar el comportamiento de dicho arranque.

4.3. Configuración del hardware

 Crear un nuevo proyecto en el PC

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Grafica 2: Creación de un nuevo proyecto

Grafica 3: configuración del hardware

 Insertar equipo SIMATIC 300

 Definir los requerimientos de hardware
 Introducir un Rack
 Introducir una fuente de voltaje
 Introducir una CPU (editar propiedades)
 Introducir un módulo de interface (sí es necesario)
 Introducir módulos de entrada y salida digitales

Grafica 4: Configuración de la CPU

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

 Guardar y compilar

4.3 Programa
Desde al administrador SIMATIC, abrir bloques e insertar un FC1en KOP y
aceptar

Grafica 5: Bloque FC para introducir un programa

 Abrimos el FC1 e introducimos el programa

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

 Guardamos el Programa y abrimos OB1 y luego llamamos el FC1 creado y

guardamos.
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

4.4. Hacer la simulación del programa con el PLC virtual.

5. Planos de conexión.

Grafica 6: Plano de potencia conexión estrella- delta

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

KR1

KR2

KR3

Grafica 7: Entradas y salidas del PLC

Grafica 8: conexión de contactores

6. Consideraciones para el montaje

Antes de poner en funcionamiento cualquier circuito se debe asegurar que todos
los componentes estén alambrados correctamente, para esta verificación se debe
hacer uso del multímetro y de los planos elaborados. También se recomienda
rotular cada alambre y cada componente para facilitar la identificación y conexión.
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Durante la verificación se deben tener en cuenta los siguientes pasos:

 Verificación del voltaje en el PLC.
 Verificación de las entradas en el PLC:
 Verificación de las salidas en el PLC
 Verificación de la conexión contactores:
 Ensayar con el programa.
 Conectar la etapa de potencia.
 Chequeo del funcionamiento completo

7. PARÁMETROS PARA ELABORACIÓN DEL INFORME

Realizar y simular programas que permitan realizar los siguientes controles (entregar
informe en medio magnético):

Luego de chequear definitivamente el programa planteado se observa que el

sistema se desenergiza inmediatamente. ¿Cuál es la razón de esto?. Presentar una
solución.

Realizar el mismo programa en lenguaje AWL.

8. BIBLIOGRAFÍA

Todos los pasos requeridos para la configuración de hardware se pueden

encontrar el manual que trae el software del S7, para lo cual se puede seguir la
siguiente ruta:

Inicio/todos los programas/SIMATIC/documentación/español/STEP 7 –

Configuración del hardware con STEP7.

MANDADO PÉREZ, Enrique. MARCOS ACEVEDO, Jorge. FERNÁNDEZ SILVA,

Celso. ARMESTO QUIROGA, José I. PÉREZ LÓPEZ, Serafín Alfonso. Autómatas
programables: entorno y aplicaciones. México: Thomson, 2005. 724 p.

PIEDRAFITA MORENO, Ramón. Ingeniería de la automatización industrial.

México: Alfaomega, 2001. 570 p.

CHAPMAN, STEPHEN J. Máquinas eléctricas. Bogotá: McGraw-Hill, 1993. 740 p

Elaborado por: Juan Guillermo Mejía Arango

Versión: 1
Fecha: Julio 10 de 2010
Aprobado por: Luis Fernando Rodriguez Giraldo
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09