REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRA TIQUE & POPULAIREMINISTERE DE

L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR&DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUEUNIVERSITE M'HAMAD BOUGARA DE BOUMERDES

Faculté des sciences de l’ingénieure

département : génie mécanique
spécialité : maintenance industrielle
promo : MMI-20 M1/1
Thème : les engrenages
Réaliser par :

BOUALLOUL HOUSSAM EDDINE 1631032801

houssam98.dz@gmail.com

ADFAL ZINE EDDINE 1631032846

Mohdafal16@gmail.com

2021/2022

Dirigé par : Dr .mechakra

 Sommaire  :

I. Introduction …………………………………………………………………(2)
II. Définition………………………………………………………………………..(2)
III. L’utilisation des engrenages………………………………………………………….(2)
IV. Rôle d’un engrenage…………………………………………………………………(3)
V. Les différents types des engrenages …………………………………………………..(3)
VI. Comment calculer le nombre de dents d'un engrenage …………………………………(5)
VII. Perte de puissance dans la transmission par engrenage ………………………………..(5)
VIII. Trains d’engrenages…………………………………………………………………………………(6/7/8/9)

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 I. Introduction :

Dans certains objets techniques, il est parfois utile de transmettre un mouvement d'une pièce
vers une ou plusieurs autres pièces. Lorsque le mouvement issu d'une force d'une pièce
mécanique est communiqué à une autre sans qu'il soit transformé, on dit qu'il y a transmission
du mouvement. Ainsi, un organe moteur en mouvement transmet l'action à un organe
récepteur (ou mené). Les deux organes peuvent être directement en contact ou la transmission
peut se faire à l'aide d'un organe intermédiaire.

La plupart des systèmes de transmission du mouvement communique un mouvement de

rotation d'une pièce à l'autre. Les mécanismes peuvent être réversibles ou non (changer de
direction) et ils peuvent modifier le sens de la rotation ou non.

II. Définition des engrenages :

Les engrenages, composants mécaniques fréquents et indispensables, permettent la

transmission de puissance entre deux arbres rapprochés. Les roues dentées composant
l’engrenage sont en contact et transmettent la puissance par obstacle à l’aide des dents.
Utilisés dans de nombreux domaines, à des dimensions très différentes (de l’horlogerie à
l’industrie lourde), les engrenages présentent un bon rendement énergétique dans de bonnes
conditions de production, montage et fonctionnement. [1]

La fonction globale d’un engrenage est de transmettre un mouvement de rotation par obstacles
en changeant ses caractéristiques. L’engrenage est un mécanisme élémentaire constitué de
deux roues dentées mobiles autour d’axes de position relative invariable. L’une des deux
roues entraîne l’autre par l’action des dents successivement en contact. La plus petite des
roues est appelée pignon. [2]

Figure (1) : les engrenages.

III. L’utilisation des engrenages :

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 On utilise les engrenages pour transmettre un mouvement et une puissance entre deux arbres
qui peuvent avoir différentes positions. Pour un prix de revient modéré, ils ont pour avantage
un excellent rendement (en général) et un encombrement plutôt faible. Une combinaison
d’engrenages est appelée train d’engrenages.

Ils peuvent avoir pour fonction :

 Réduction ou augmentation de la fréquence de rotation.

 Réduction ou augmentation du couple moteur.

 Transmission d’un mouvement de rotation.

 Transformation des caractéristiques d’un mouvement.

IV. Rôle d’un engranges :

Un engrenage est une transmission de puissance entre deux arbres rapprochés, modifiant le
couple transmis ainsi que la vitesse de rotation dans un rapport précis et constant. Les deux
arbres doivent être proches, ils peuvent être parallèles, concourants, orthogonaux ou encore de
position quelconque entre eux. Un engrenage cylindrique droit offre une analogie avec un
couple de roues cylindriques de friction. L’entraînement dans le cas des roues de friction se
fait par adhérence limitant ainsi les efforts transmissibles par la présence d’un glissement
angulaire. Dans le cas des engrenages, la 2 liaison est réalisée par obstacle, le rapport des
vitesses est alors fixe et précis, et les efforts transmissibles peuvent s’avérer considérables. Un
engrenage est un ensemble de deux roues dentées engrenant ensemble, la roue qui a le nombre
de dents le plus faible est appelé pignon.

V. Les différentes types des engranges :

Les engrenages sont des systèmes de roues dentées qui sont utilisés pour transmettre le
mouvement de rotation d’un axe à un autre. Ce mécanisme est essentiel pour de nombreux
équipements industriels, car il permet d’actionner toutes sortes de machines grâce à des
propriétés précises, selon la forme qu’ils prennent.

Voici les  principaux types d’engrenages et des caractéristiques qui justifient leur emploi dans
des cas spécifiques :[3]

a) Engrenages de type cylindrique à denture droite  :

La forme la plus élémentaire qu’il est possible de donner à un engrenage est une forme
cylindrique à denture droite. Elle possède l’avantage d’être extrêmement simple à
fabriquer, ce qui explique son faible coût en comparaison avec les autres types
d’engrenages.

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 Utilisé depuis des siècles notamment dans l’horlogerie, ce mécanisme possède néanmoins
ses défauts. En effet, sa vitesse de rotation est limitée et il peut s’avérer assez bruyant.

b) Engrenages de type cylindrique à denture hélicoïdale  :

Même si les engrenages de type cylindrique à denture hélicoïdale sont assez similaires
à ceux à dents droites, il n’en reste pas moins que ce type d’engrenages présente
l’avantage d’augmenter la conduite de la transmission. En effet, avec cette denture, il
est possible de faire en sorte que le nombre de dents simultanément en contact soit
permanent, ce qui permet d’atténuer les vibrations et les bruits. Cet aspect offre aussi
la possibilité de transmettre des efforts supérieurs.

Ces engrenages cylindriques sont toutefois plus coûteux que ceux à denture droite et
demandent un effort axial supplémentaire.

c) Engrenages de type cylindrique à denture à chevrons  :

Ce troisième type d’engrenage cylindrique a été conçu spécialement pour régler le problème
que pose l’effort axial supplémentaire qu’entraine une denture hélicoïdale. La denture à
chevrons est composée de deux dentures hélicoïdales mises en opposition sur la même roue. Il
en résulte un motif en forme de « V », qui a d’ailleurs été utilisé comme emblème du
motoriste français Citroën.

Plus complexe à concevoir, il est évidemment plus coûteux à produire que les deux autres
types d’engrenages cylindriques. C’est pour cette raison qu’il est presque exclusivement
utilisé dans l’industrie lourde.

D) Engrenages de type conique :

Les engrenages coniques, contrairement aux engrenages de type cylindrique, permettent de

transmettre le mouvement à deux arbres non parallèles. Ils sont donc d’une grande utilité pour
changer l’orientation du mouvement d’un axe à un autre. C’est pourquoi ils sont très
populaires dans l’industrie automobile, notamment dans les différentiels de voitures et de
camions. Ce type d’engrenage permet également de choisir le sens de rotation de la roue
menée.

C’est toutefois un système qui peut s’avérer coûteux en raison de sa complexité. Il nécessite
un usinage de précision ainsi qu’un ajustement plus minutieux lors du montage.

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 E) Engrenages à roue et crémaillère

Lorsqu’il faut transformer un mouvement rotatif en un mouvement de translation ou vice-

versa, un engrenage à roue et crémaillère est souvent la solution toute désignée. Le meilleur
exemple de ce type d’engrenage est son utilisation dans de nombreux systèmes de direction
d’automobiles.

Figure (2) : types d’engrenage

Figure (3) : classification des engrenage

Lorsque la roue dentée, aussi appelée pignon, est actionnée, elle entraine les dents d’une barre
dentelée, la crémaillère, qui se déplacera alors dans le sens désiré. Pour ce mécanisme, comme
pour le précédent, il y a nécessité d’un entretien et d’un ajustement précis, cette fois entre la
roue et la crémaillère.
VI. Comment calculer le nombre de dents d'un engrenage :
Roue dentée normalisée (α = 20°)
le diamètre du cercle primitif (ou diamètre primitif) divisé par le nombre de dents : m =
d/z ; la hauteur des dents divisée par 2,25 : m = h/2,25.

VII. Perte de puissance dans la transmission par engrenage :

Dans des transmissions à grande vitesse, les pertes de puissance dans les engrenages sont
signifiantes. En effet, elles ont un impact direct sur le bon fonctionnement du mécanisme et de
ce fait, elles doivent être prises en compte lors des différentes phases notamment :

*la phase de dimensionnement 

*la phase de conception.

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 La considération des pertes de puissance lors des phases ci-haut permet :

*d'éviter les dilatations thermiques pouvant conduire à la rupture du mécanisme,

*un meilleur dimensionnement des systèmes de refroidissement en cas de besoin.

En général, les principales sources de pertes de puissance dans les transmissions par
engrenages sont liées3 :

*au phénomène de frottement entre les dentures,

*au procédé mis en place pour la lubrification du mécanisme,

*à la ventilation au niveau des dentures,

*au piégeage du mélange huile-air au cours de l'engrènement.[4]

VIII. Trains d’engrenages :

Schématisations :
Représentation normalisée des engrenages usuels.

Figure (4)

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Trains à un engrenage :

Figure (5)

Trains à deux engrenages :

Il y a alors deux couples de roues en série. Le rapport de transmission (réduction) est égal au
produit des rapports de transmission de chacun des deux couples de roues. des deux couples
de roues.
L’indice 1 correspond toujours à l’engrenage d’entrée (pignon) tandis que les autres indiquent
« le chemin » vers la sortie.

Figure (6)

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Trains à deux engrenages plus roue d’inversion

– On intercale une cinquième roue dans une des deux paires.

La roue modifie le sens de rotation final sans modifier le rapport de la transmission.
Le nombre de dents de la roue Le nombre de dents de la roue d’inversion n’a aucune
importance.
La roue d’inversion aurait pu être intercalée entre les roues 1 et 2 avec le même résultat final.
La roue 5 n’apparaît pas dans les équations du rapport de transmission.

figure (7)

 Cas général : trains à N engrenages 

Figure (8)

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Cas des systèmes avec vis sans fin :

10
Biographié :

[1]
https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/9159/9
159-engrenages-conditions-dengrenement-et-proc

[2] file:///C:/Users/pc/Pictures/Les%20engrenages.pdf

[3] https://braidwoodgear.com/differents-types-engrenages-utilisations-avantages-defauts/

[4] Georges Henriot, Engrenages - Conception - Fabrication - Mise en œuvre, Dunod, 8e éd. 2013

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