Vérin pneumatique Principe Caractéristiques Classification des vérins Utilisation dans l’industrie Demarche de choix d’un vérin
EL MESSAOUDI Principe Vérin pneumatique Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l'énergie de l'air comprimé en un travail mécanique.
Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d'air
comprimé qui permettent d'obtenir des mouvements dans un sens puis dans l'autre. Les mouvements obtenus peuvent être linéaires ou rotatifs. Vérin pneumatique Un vérin pneumatique (ou hydraulique) est un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel une pièce mobile (le piston) sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou l'autre des chambres et ainsi de déplacer le piston. Vérin pneumatique Vérin pneumatique Caractéristiques Leurs principales caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse. Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les vérins, les moteurs et les ventouses. Force disponible Avec l’air comprimé, on dispose d’une énergie potentielle exploitable sous forme statique ou sous forme dynamique par transformation en énergie cinétique. Vérin pneumatique § Force statique En faisant agir l’air comprimé sur une face immobile, on obtient une force statique Fs proportionnelle à la pression p et à sa surface d’action S :
Force statique: Fs p S avec la force Fs exprimée en daN, la pression p de l’air comprimé en bars et la surface S en cm². Vérin pneumatique
Symbole normalisé d’un vérin
Le vérin simple effet simple effet à tige sortante à tige entrante Classification des vérins pneumatique Ø Nature du fluide hydraulique Simple effet (air comprimé admis sur une Ø Mode d’action seule face du piston) de la tige Double effet (air comprimé admis sur les deux faces du piston)…
Les vérins pneumatiques utilisent l’air comprimé, de 2 à 10 bars en usage
courant. Du fait de la simplicité de mise en œuvre, ils sont très nombreux dans les systèmes automatisés industriels. Remarque : une grande quantité de fonctions complémentaires peut leur être intégrée : amortissement de fin de course, capteurs de position, dispositifs de fin de course, dispositifs de détection, distributeurs, guidage, … Utilisation dans l'industrie
Ils permettent d’effectuer les opérations suivantes:
pousser, tirer, plier, serrer, soulever, poinçonner, positionner, etc... Les vérins pneumatiques 2 familles de vérins avec tige
Les vérins linéaires sans tige
Les vérins rotatifs
Les vérins linéaires avec tige : Il existe 2 types de vérins linéaires avec tige
Le vérin simple effet
Le vérin double effet Le vérin pneumatique linéaire peut être moteur dans un seul sens (vérin simple effet) ou dans les deux sens (vérin double effet). Le vérin simple effet Face avant du vérin Corps du vérin
Piston Tige du vérin
Ressort de rappel Face arrière du vérin Vérins simple effet (VSE) L’ensemble tige-piston se déplace dans un seul sens sous l’action du fluide sous pression. Le retour est effectué par un autre moyen que l’air comprimé: ressort, charge, … Pendant le retour, l’orifice d’admission de l’air comprimé est mis à l’échappement. Principes de réalisation et symboles normalisés
Vérin simple effet classique, rappel par ressort
Le vérin simple effet
Principe de fonctionnement
Relié à l'échappement
Vérin à l ’état de repos
Le vérin simple effet
Arrivée d ’air sous pression
Vérin à l ’état de travail
Le vérin simple effet
Arrivée d ’air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l ’état de travail
Le vérin simple effet
Arrivée d ’air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l ’état de travail
Le vérin simple effet
Arrivée d ’air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l ’état de travail
Le vérin simple effet
Vérin simple effet plat à diaphragme
Vérin simple effet à membrane, rappel
par ressort Vérin simple effet à soufflet Le vérin simple effet
Avantages: Ø les vérins simple effet sont économiques, (la consommation de fluide est réduite). Inconvénients : Ø à course égale, ils sont plus longs que les vérins double effet; la vitesse de la tige est difficile à régler en pneumatique et les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).
Utilisation: travaux simples (serrage, éjection, levage, …)
Force statique développée : il faut tenir compte de la force Rc du
ressort comprimé, d’où : Fs p S Rc Le vérin simple effet
Force statique développée par un VSE en fin de sortie de tige
Vérins double effet (VDE) Ils peuvent fournir un effort dans les deux sens de déplacement de la tige (rentrée et sortie de tige). Sous l’action du fluide sous pression (air comprimé), l’ensemble tige-piston peut se déplacer dans les deux sens. L’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus grand que l’effort en tirant (entrée de la tige) (la pression n’agit pas sur la partie de surface occupée par la tige). Principe de réalisation
Vérins double effet
Eléments d’un vérin Un piston muni d’une tige se déplace librement à l’intérieur d’un tube. Pour faire sortir la tige, on applique une pression sur la face avant du piston, et sur la face arrière pour faire rentrer la tige. Vérins double effet (VDE)
Relié l'échappement
Vérin à l ’état de repos
Vérins double effet (VDE)
Arrivée d ’air sous pression
Vérin à l ’état de travail
Vérins double effet (VDE) Arrivée d ’air sous pression
La tige du vérin sort Sortie de la tige Vérins double effet (VDE)
Arrivée d ’air sous pression
Sortie de la tige
Vérin à l ’état de travail
Vérins double effet (VDE)
Arrivée d ’air sous pression
Sortie de la tige
Vérin à l ’état de travail
Vérins double effet (VDE)
Un vérin double effet possède deux orifices, et ne
dispose pas de ressort de rappel. Pour faire sortir la tige, Pour faire rentrer la tige, on on applique une pression applique une pression dans dans l’orifice n°1: l’orifice n°2: l’orifice n°2 sert alors l’orifice n°1 sert alors d’échappement et la tige d’échappement et la tige rentre : sort. n°1 n°2 n°1 n°2 Démarche de choix d’un vérin Il faut déterminer la force que le vérin doit développer au cours du mouvement.
Cela va nous permettre de définir le diamètre du vérin, en fonction de la
pression de service.
Il faut ensuite déterminer la longueur du mouvement à effectuer.
On en déduit la course du vérin.
Enfin, il faut tout d'abord déterminer le ou les sens où le vérin travaille
en charge :
1 sens Vérin simple effet 2 sens Vérin double effet
F pS Avec: F- force en Newton (N), P-pression (Pa), S- surface en m². Unités de pression: Pascal: 1 Pa=1N/ m² Unités non normalisée: 1 Mpa= 10^6 Pa =1N/ mm². 1 bar = 10^5 Pa = daN/ cm² Dimensionnement d’un vérin pneumatique linéaire Critères de choix d’un vérin : • sa course : longueur du déplacement effectuée par la tige de vérin, • la vitesse de sortie de la tige : V=Q/S (avec la vitesse v en m/s, le débit Q en m /s et la surface S en m²), 3
la force développée par le vérin, (pour un vérin double effet) cette
force n’est pas la même en poussant et en tirant : F=pxS (avec la force F en Newtons, la pression p en Pa (1 bar = 105 Pa) et la surface S en m² ) Diamétre du piston (D) : Diamétre du piston (D) :
Diamétre de la tige (d) :
En sortie de tige, la surface du piston sur laquelle est appliquée la poussée est égale à: s .D 2 En rentrée de tige, la surface 1 4 égale à: .( D 2 d 2 ) s 2 4 Course d’un vérin Effort exercé par la tige du verin
Modélisation par un effort F
Modélisation par un effort F’ de la poussée liée à la pression de la poussée liée à la pression
Effort en poussant Effort en tirant
Détermination d’un verin : Diamètre et course : une fois le type choisi, à partir des données, il faut déterminer le diamètre D de l’alésage et la course C de la tige. Le diamètre de tige d dépend de D (normalisé) Effort théorique : L’effort théorique développable en sortie et en rentrée de la tige se calcul à partir de la pression d’utilisation. Exemple : Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de diamètre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars. La force statique tige sortie vaut :
d² 5² Fs p S p 6 117,8 4 4 daN
Pression de Orifice à l'air libre l'air comprimé
Force statique Fs=PxS Exemple : En rentrée de tige (cf. figure ci-dessus), la section est égale à Svérin - Stige :
Fs p S 6 16,5 99 daN Force dynamique Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd obtenue pendant le mouvement est plus faible car elle dépend des forces qui s’opposent à son déplacement : force liée à la pression opposée (dite contre-pression), force de frottement, force d’inertie. Force dynamique
On définit son rendement η comme le rapport de la force
dynamique sur la force statique.
Les mesures montrent que η est compris entre 0,8 et 0,95
suivant le type de vérin, ses dimensions, la pression et le fonctionnement à sec ou lubrifié. Force dynamique
Fd p S Fr Avec la force dynamique Fd et la somme des forces résistantes ΣFr exprimées en daN, la pression p de l’air comprimé en bars et la surface S en cm².
Force dynamique d’un vérin
Calcul de la poussée théorique d’un vérin:
F N Force P daN
Pa S m2 Pression 2 Surface bar cm
Application: On donne D = 80mm; d = 22mm; P = 6bars Calcul de la poussée théorique dans le sens de sortie de tige: Application:
F1 P S1 S1 ( D 2 ) / 4 ( 82 ) / 4 50,27cm 2 F1 6 50,27 301daN
Calcul de la poussée théorique dans le sens de la rentrée :
F2 P S 2 S 2 ( D 2 d 2 ) / 4 (82 2.2 2 ) / 4 46,46cm 2 F2 6 46,46 279daN Vérins double effet (VDE) Avantages: Ø grande souplesse d’utilisation; Ø réglage plus facile de la vitesse (par contrôle du débit à l’échappement); Ø amortissements de fin de course, réglables ou non, possibles dans un ou dans les deux sens.
Inconvénients: Ø ils sont plus coûteux.
Utilisation:
Ce sont les vérins les plus utilisés industriellement, ils présentent un
grand nombre d’applications. Vérins double effet (VDE) Amortissement de fin de course : L’amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences élevées et sous fortes charges. Dès que le tampon entre dans son alésage, le fluide à l’échappement est obligé de passer par l’orifice B plus petit, au lieu de l’orifice A. La réduction du débit provoque une surpression créant l’amortissement.
Vérin double effet à
amortissement non réglable . Amortissement de fin de course : Contre-pression d’échappement: elle est employée pour régler et réguler (maintenir constante) la vitesse de la tige. Le réglage est obtenu par un limiteur de débit qui freine le fluide qui s’échappe de la chambre mis hors pression. Cette contre- pression freine le déplacement du piston et occasionne une perte sur le rendement η de 30 a 40 %
Principe réducteur de débit réglable
46 Amortissement de fin de course : Vérins spéciaux Ce sont des variantes des cas précédents et présentent les mêmes options possibles: amortissement, … Vérin à tige télescopique : Simple effet et généralement hydraulique, il permet des courses importantes tout en conservant une longueur repliée raisonnable.
Vérin simple effet à tige télescopique
Vérin rotatif: l’énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation; par exemple, vérin double effet entraînant un système pignon-crémaillère. L’angle de rotation peut varier entre 90 et 360°. Les amortissements sont possibles.
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