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Curso introductorio de PLC

Ignacio A. Lavaggi
Módulo 2
Interacción con el mundo
Módulo 2
01 Sensores y actuadores
Señales estándares en la industria ● Sensores digitales –
ejemplos ● Sensores analógicos ● Adaptar una señal para
control industrial

02 Variables físicas vs. Variables internas


Descripción de las áreas de memoria internas ● Registros
● Diferencia entre entrada, salida y marca

03 Normativas – IEC 61131


Breve descripción del estándar IEC 61131 ● Lenguajes de
programación comprendidos

04 Tipos de variables
Variables Digitales (bit) ● Variables Analógicas (Byte, Word,
Dword, Int, Dint, Real / float, Time)

05 Estructuras y arrays
Estructuras de datos – ejemplos ● Array – ejemplos ● UDT -
ejemplo
Áreas de
Memoria de carga: es el área de
memoria donde se carga el programa
del PLC y estados iniciales de
Memoria
variables o periferia, y no puede ser
sobrescrita por ningún otro dispositivo
que no sea el equipo de
programación. Es un área no volátil,
y de sólo lectura.

Memoria de trabajo: Es el área del PLC donde se


ejecuta el programa. En el arranque el procesador copia
el contenida de la memoria de carga en un área definida
de la memoria de trabajo, y almacena todos los estados,
cálculos intermedios y valores de variables aquí. Es un
área volátil, de lectura/escritura.

Memoria Remanente: Es un área de memoria pequeña, donde se pueden


definir algunas variables para almacenar sus estados aún cuando el PLC
se reinicie. Es muy útil para almacenar valores de parámetros, o reanudar
un proceso crítico sin reiniciarlo completamente. Es no volátil, de
lectura/escritura.
Módulo 2 → Variables físicas vs. Variables internas → Áreas de memoria
Memoria de trabajo –
Registros

Dentro del área de memoria de trabajo de un PLC, las variables y


otros datos se almacenan en secciones llamadas registros.

Un PLC puede tener varias áreas compuestas por registros: Número de Bit
Entradas, Salidas, Marcas, Contadores o Temporizadores.

Éstos registros se numeran a partir del 0, y están compuestos por


7 6 5 4 3 2 1 0
8 bits cada uno.
0

Número de registro
1
2
3
4
Definición: 5
6
Una señal digital (o binaria) es aquella que
solamente posee dos estados (como un
pulsador): 1 o 0. También puede ser ON/OFF,
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Variables físicas vs. Variables internas → Registros
Memoria de trabajo –
Registros

Dentro del área de memoria de trabajo de un PLC, las variables y


otros datos se almacenan en secciones llamadas registros.

Un PLC puede tener varias áreas compuestas por registros: Número de Bit
Entradas, Salidas, Marcas, Contadores o Temporizadores.

Éstos registros se numeran a partir del 0, y están compuestos por


7 6 5 4 3 2 1 0
8 bits cada uno.
0 Var 2 Var 1

Número de registro
1 Variable 3

A medida que se van definiendo las variables en un programa, se 2


van reservando las áreas correspondientes en cada registro.
3
A la hora de acceder a una variable (tanto para leer su valor, como
para escribirlo), es posible “apuntar” a ella utilizando su dirección. 4
Veremos esto más adelante Variable 4
5
6

Módulo 2 → Variables físicas vs. Variables internas → Registros


Entradas, salidas y marcas
Las entradas y salidas son aquellas que Si se escribe un valor en un registro de salida, se
En un PLC, la información interna y aquellos datos
provienen directamente desde la periferia. comandará el accionamiento de el dispositivo que
relevados por la periferia son almacenados en 3
Corresponden directamente con los bornes en esté cableado en esa dirección, en correspondencia
áreas de registros, en función de donde provengan.
cada uno de los módulos conectados al controlador. con su borne físico
Cada tabla comienza desde 0, y no se superponen
En los registros de entrada se encuentran los Las marcas son áreas de memoria de uso interno.
entre sí. Es decir, que es posible declarar variables
estados de los botones y sensores cableados a los No están vinculadas con la periferia, por lo cual
con la misma “dirección” relativa.
módulos de periferia del sistema son muy útiles para almacenar estados intermedios.

Entradas (I/E) Salidas (O/Q/A) Marcas (M)


7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
5 Una señal digital (o binaria) es aquella
5 que 5
solamente posee dos estados (como un
6 pulsador): 1 o 0. También puede ser 6 ON/OFF, 6
TRUE/FALSE, etc.
Módulo 2 → Variables físicas vs. Variables internas → Entradas, salidas y marcas
GRACIAS