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INFORME DE AVANCE I
Autor:
Juan P. Cigana
Tutor de Tesis:
Profesor Ing. Alejo O. Sfriso
Cotutor de Tesis:
Profesor Ing. Alberto Del Vecchio
Laboratorio de Mecánica de Suelos
Laboratorio de Materiales y Estructuras
Departamento de Estabilidad y Construcciones
Facultad de Ingeniería - UBA
Contenido
Introducción.........................................................................................................................................................1
CAPITULO I – Introducción al método de los elementos finitos .......................................................................2
Introducción .....................................................................................................................................................2
Requisitos para una solución general ..............................................................................................................2
Análisis numéricos completos .........................................................................................................................4
Idealización geométrica ...................................................................................................................................8
Generación de la malla de elementos finitos ...................................................................................................9
CAPITULO II – Modelos constitutivos ............................................................................................................12
Introducción ...................................................................................................................................................12
Modelo Mohr – Coulomb ..............................................................................................................................12
Laboratorio de Mecánica de Suelos
Laboratorio de Materiales y Estructuras
Departamento de Estabilidad y Construcciones
Facultad de Ingeniería - UBA
Introducción
Las estructuras de contención portuaria del Puerto
de la Ciudad de Buenos Aires son,
fundamentalmente, muros de gravedad cimentados
a cota -11m, desde el cero local. La operación del
Puerto con naves y grúas modernas ha requerido el
aumento de la cota de dragado de 29 hasta 34 pies,
además del aumento en las cargas actuantes. Esto
ha motivado la necesidad de efectuar refuerzos a
los muros como tensores o micropilotes.
El objetivo de este trabajo de tesis es el análisis
comparativo de algunas de las técnicas de refuerzo
usuales en estructuras de contención portuaria,
existentes en el Puerto de la Ciudad de Buenos
Aires. Se empleará para ello el Método de los
Elementos Finitos, evaluando las deformaciones
inducidas, entre otras variables, y determinando el
efecto de los distintos sistemas de confortación y
refuerzo.
Se procederá a modelar una sección típica del
muro de gravedad del Puerto de la Ciudad de
Buenos Aires, mediante el software comercial de
elementos finitos Plaxis. Éste programa permite
una modelación ajustada del problema con
distintas condiciones de carga, y brinda la
posibilidad de obtener una amplia gama de
parámetros como resultado.
Se estudiarán y modelaran distintas condiciones de
carga sobre el muro, incluyendo incrementos de la
presión hidrostática, el efecto del dragado al pie,
sobrecargas en el coronamiento, etcétera.
También se analizará la influencia de los refuerzos
típicos de estas estructuras, como es el caso de
tensores pasivos y activos, micropilotes, etcétera.
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Compatibilidad
Compatibilidad física
Deformaciones compatibles implican que no exista
Como las seis deformaciones específicas están en
superposición de material ni generación de huecos.
función de solo tres desplazamientos, no son
El sentido físico de compatibilidad se puede
independientes. Se puede demostrar
explicar de forma más sencilla considerando una
matemáticamente que, para que exista un campo
placa formada por placas más pequeñas como se
de desplazamientos compatibles, todas las
ve a continuación.
componentes de las deformaciones anteriores y sus
derivadas deben existir y ser continuas hasta
segundo orden. El campo de desplazamientos debe
satisfacer cualquier desplazamiento o restricción
impuestos en las condiciones de borde.
Por otro lado, la deformación podría ser tal que Se requieren 6 ecuaciones extra para poder lograr
todos los elementos encajen entre sí, de modo que una solución. Estas se obtienen de las relaciones
no se generen huecos ni superposición de material. constitutivas de los materiales.
Esta condición representa una deformación
compatible. Comportamiento constitutivo
Básicamente es una descripción del
comportamiento del material. Usualmente se lo
define como una relación entre tensiones y
deformaciones y, por lo tanto, provee un nexo
entre equilibrio y compatibilidad. Para los cálculos
este comportamiento constitutivo debe ser
Compatibilidad matemática
expresado matemáticamente:
La interpretación física de la compatibilidad puede
ser expresada en términos matemáticos,
considerando la definición de deformación
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Figura 2 Coordenadas locales y numeración de los nodos La integración numérica sobre estos elementos, ya
sean de 15 o 6 nodos, se realiza por medio de la
Estas funciones son:
Cuadratura de Gauss, de manera que la integral se
1 4 1 4 2 4 3 /6 aproxima con una sumatoria de valores de la
2 4 1 4 2 4 3 /6 función evaluada en determinados puntos,
3 4 1 4 2 4 3 /6 multiplicados por los coeficientes wi (raíces de los
4 4 4 1 4 1 polinomios de Legendre)
5 4 4 1 4 1
6 4 4 1 4 1 , ,
7 4 1 4 2 8/3
8 4 1 4 2 8/3 Este tipo de integración permite obtener resultados
9 4 1 4 2 8/3 exactos para polinomios de grado hasta 2k-1,
10 4 1 4 2 8/3 siendo k el número de puntos utilizados.
11 4 1 4 2 8/3
12 4 1 4 2 8/3 Para poder calcular las deformaciones especificas
13 32 4 1 a partir de los desplazamientos (ver
14 32 4 1 Compatibilidad matemática), se debe derivar en
15 32 4 1 función de las coordenadas globales (x,y,z).
Matricialmente se tiene:
El triangulo de 6 nodos por su parte, proporciona
un orden de interpolación de 2 y 3 puntos de donde
integración. Es un elemento bastante preciso que 0 0
brinda buenos resultados en la mayoría de los 0
0
análisis de deformación, siempre y cuando se
0 0
utilice en una malla adecuada y con buena 0
densidad de elementos. Sin embargo, presenta
problemas en casos como análisis de capacidad de 0
carga o de coeficiente de seguridad, en donde se
obtienen valores superiores a los reales. 0
Dentro de cada elemento las derivadas son
calculadas con respecto al sistema de coordenadas
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locales (x,h,z). La relación entre el sistema local para los elementos de geogrillas, usados para
y el global involucra al Jacobiano J: modelar refuerzos en el suelo, bulbos de anclaje,
etc. en donde solo resisten tracción. Estos
elementos poseen 2 grados de libertad por nodo,
los desplazamientos vx y vy en las coordenadas
globales X e Y respectivamente. Dependiendo del
tipo de elemento de suelo que se esté utilizando
(triangular de 6 o 15 nodos) estos, a su vez, serán
O inversamente, de 3 o 5 nodos respectivamente.
x x
Para 3 nodos:
donde vi son las componentes del desplazamiento 1
del nodo i. 1 1
2
2 1 1
Para cada elemento la matriz de rigidez Ke es 1
3 1
calculada como la integral: 2
1
0.8
Y numéricamente:
0.6 H1
0.4 H2
0.2 H3
Elementos de barra 0
Los elementos de barra se usan para modelar todo ‐1 ‐0.5 ‐0.2 0 0.5 1
tipo de componente lineal de la geometría, donde
solo existan esfuerzos de tracción y compresión
pero no momentos flexores o corte. Son la base
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Anclajes
Este tipo de elemento consiste en un resorte
0
elástico que vincula 2 nodos de la geometría. Se
‐1 ‐0.5 0 0.5 1
utilizan para modelar tensores, puntales, etc.
Resiste esfuerzos de tracción como de compresión,
‐0.5
en función de la rigidez que se les asigne, además
estos esfuerzos pueden ser limitados para simular
el colapso del elemento estructural, a través de un
‐1
H1 H2 H3 comportamiento elasto-plástico.
Figura 7
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Simetría axil
Algunos problemas poseen simetría axil; por
ejemplo una base circular cargada uniformemente,
o con carga centrada, sobre suelo homogéneo o
con estratigrafía horizontal tiene una simetría axil
sobre un eje pasante por el centro de la base. Los
ensayos triaxiales y los pilotes independientes
constituyen otro ejemplo de este tipo de simetría.
Estos clusters se utilizan para diferenciar distintos Finalmente, el Estrato 5 representa la formación
tipos de suelo, material, etc. además de permitir un Puelches constituida por arenas cuarzosas, de
refinamiento local de la malla. colores amarillentos a grisáceos y blanquecinos.
Tienen una porosidad entre 20 a 30%,
Tomando como base estudios de suelos de la zona prácticamente sin cementar.
y bibliografía específica, incluyendo otras tesis del Estrato
Parámetro
Laboratorio de Mecánica de Suelos de la FIUBA, 5°
se optó por utilizar 5 estratos distintos con sus Formación Puelche
respectivos espesores para representar las Peso unit. Húmedo kN/m³ 18.63
condiciones geotécnicas existentes, como se Peso unit. saturado kN/m³ 19.61
Cohesión kN/m² 0.00
observa en la Figura 10 – Esquema geométrico.
Áng. de fricción int. ° 35
Áng. de dilatancia ° 5
El Estrato 1 se corresponde con la formación
Perm. horizontal m/día 8.60E‐02
Postpampeano y material de relleno; se trata Perm. vertical m/día 8.60E‐02
principalmente de limos y arcillas blandas,
producto de la sedimentación fluvial. Cada uno de los estratos está asociado a un
Se adoptó un espesor de 9m para este estrato. material, previamente definido en el software, en
Estrato donde se ingresan todos los parámetros de
Parámetro
1° resistencia, permeabilidad, etc. y se define el
Formación Postpampeano
modelo constitutivo a utilizar. Esto se verá con
Peso unitario húmedo kN/m³ 18.14
más detalle en el CAPITULO II – Modelos
Peso unitario saturado kN/m³ 19.12
constitutivos.
Cohesión kN/m² 0.00
Ángulo de fricción interna ° 25
Ángulo de dilatancia ° 0 Esquema geométrico y mallado
Permeabilidad horizontal m/día 1.70E‐03
Permeabilidad vertical m/día 1.70E‐03 Elementos
Para la generación de la malla se optó por utilizar
Los Estratos 2, 3 y 4 corresponden a la formación elementos triangulares de 15 nodos (ver Elementos
Pampeano superior, medio e inferior triangulares de 6 y 15 nodos), debido
respectivamente; consiste en un loess modificado, principalmente a su mayor precisión para el
fuertemente preconsolidado por desecación y cálculo de tensiones, la complejidad del problema
cementado con carbonato de calcio y óxidos de y, además, que el costo computacional no era un
magnesio. Los espesores para estos estratos son factor determinante.
5.5m, 1.7m y 2m respectivamente. Por cuestiones de compatibilidad entre elementos
Estrato Estrato Estrato de la malla, quedan definidos automáticamente los
Parámetro elementos de interface de 10 nodos y los
2° 3° 4°
Formación Pamp Sup Pamp Med Pamp Inf elementos de barra de 5 nodos.
Peso unit. Húmedo kN/m³ 18.63 18.63 18.63
Condiciones de borde
Peso unit. saturado kN/m³ 19.61 19.61 19.61
Luego se graficó la sección a estudiar, abarcando
Cohesión kN/m² 10.00 25.00 15.00
un área de 60m de ancho por 24m de altura, de
Áng. de fricción int. ° 28 30 28
manera de incluir toda la masa de suelo que
Áng. de dilatancia ° 0 0 0
pudiera verse afectada en el análisis. De esta
Perm. horizontal m/día 8.64E‐04 9.00E‐06 8.64E‐03
forma, el límite inferior y los laterales de la
Perm. vertical m/día 8.64E‐05 9.00E‐06 8.64E‐03
geometría se establecen como condiciones de
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borde cinemáticas del problema restringiendo sus (principalmente el tiro de bita), se estimaron en
desplazamientos. 80kN/m.
Interfaces
Se incluyó una interface a lo largo de toda la
superficie de contacto entre el muro y el suelo de
manera de permitir desplazamientos relativos entre
ambos, como se vio en Interfaces. Además, en las
esquinas de la base se agregaron elementos de
interface dentro de la masa de suelo, de manera de
Figura 10 – Esquema geométrico incorporar puntos de integración extra para el
cálculo de tensiones.
La figura precedente muestra las condiciones de
borde cinemáticas del modelo; los laterales solo
pueden desplazarse verticalmente, indicado con las
líneas discontinuas verticales, mientras que los
desplazamientos del borde inferior están
totalmente restringidos, indicados por las cuatro
líneas cruzadas.
De todas formas es recomendable realizar una
primer corrida del modelo, solo a los efectos de
verificar que los desplazamientos en las cercanías
de los laterales y parte inferior de la geometría Figura 11 – Detalle de interface en la base del muro
sean pequeños en comparación con el resto.
Mallado
Cargas La generación de la malla de elementos finitos
Las cargas introducidas en la geometría, ya sean consiste en la división de todos los componentes
puntuales o distribuidas, constituyen las geométricos en un determinado número de
condiciones de borde estáticas del problema. elementos más pequeños. El software utilizado
Siempre es necesario recordar que al tratarse de un cuenta con una función totalmente automatizada
problema de estados planos de deformaciones, para este propósito, la cual genera los elementos en
todas las cargas serán por unidad de longitud en la función del tipo de refinamiento elegido.
dirección perpendicular al plano de la sección en El mallado en sí, involucra un proceso iterativo en
estudio. donde se debe ir generando y refinando
Para simular las condiciones de operación en el sucesivamente la malla de elementos. Es necesario
muelle, se recurrió a una carga vertical distribuida notar que los resultados a obtener siempre serán
de 40kN/m² sobre el mismo. Para el caso de las solo una aproximación a la realidad, y la única
cargas actuantes sobre el muro, como las manera de aspirar a un resultado exacto es que el
originadas por las grúas pórtico y las acciones de tamaño del elemento más grande tienda a cero.
amarre, se utilizaron fuerzas puntuales aplicadas Considerando esto último, nunca se podrá aceptar
en el coronamiento del mismo. Las nuevas grúas solo una malla como definitiva. Se deben analizar
que se están instalando en el puerto, tipo Post varios mallados y los resultados solo podrán
Panamax, con pesos mayores a 10000kN, originan considerarse confiables si éstos no difieren entre sí
cargas verticales del orden de 400kN por metro en más de un determinado valor de tolerancia,
lineal de muro. Por otro lado, las cargas generalmente un 10%. Además, es importante
horizontales, incluyendo las generadas por la remarcar que la forma de los elementos también
operación de las grúas y las de amarre afecta la precisión de los resultados; cuanto más
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regulares sean éstos, mejores serán los resultados evolucionando considerablemente, acompañados y
obtenidos. complementados por el crecimiento de los
El proceso de mallado generalmente comienza con métodos numéricos. Actualmente los softwares
la creación de una malla de elementos medianos comerciales de elementos finitos brindan la
para toda la geometría a estudiar. Luego a partir de posibilidad de utilizar distintos modelos
una primer corrida provisoria, se identifican las constitutivos, cuyo uso en el pasado era
zonas con elevados gradientes de desplazamientos prácticamente exclusivo para investigadores o
y tensiones, donde la malla debe ser refinada. Esto especialistas. La correcta selección del modelo a
depende principalmente de la complejidad del utilizar es de gran importancia, de manera de evitar
problema y en la medida en que uno pueda prever un modelo demasiado simple que no considere
el posible comportamiento del mismo. Para estos características relevantes para el problema en
fines, el generador de mallas del Plaxis cuenta con cuestión, o uno demasiado complejo que requiera
distintas opciones para el refinamiento; la determinación de complicadas propiedades de
refinamiento global, refinamiento local alrededor los materiales y donde las variables buscadas se
de líneas, puntos o clusters. pierdan entre una gran cantidad de parámetros
En este caso, se supone que la mayoría de los irrelevantes para ese problema en particular. Por
desplazamientos y tensiones de interés se darán en otro lado algunos modelos representan mejor
las cercanías del muro, en la parte central de la determinados tipos de suelos y otros no tanto, por
geometría, y de igual manera en la zona del bulbo ende es necesario conocer no solo las ventajas de
de anclaje del tensor. Por esto es que en la un modelo sino también sus limitaciones.
geometría se definieron unos clusters mas
pequeños alrededor del muro (ver Figura 12 – Modelo Mohr – Coulomb
Malla de elementos finitos), solo a efectos de
permitir un refinamiento local en ellos. El criterio de falla más antiguo, para materiales en
A continuación se muestra a modo de ejemplo, una general, es el criterio de Mohr-Coulomb basado en
de las mallas utilizadas. Nótese la mayor densidad la línea de falla definida por Coulomb (1776) y la
de elementos en la cercanía del muro y en la zona representación del círculo de tensiones de Mohr
del anclaje del tensor, y además la regularidad en (1882). Éste es un modelo elasto – plástico con
la forma de los elementos. plasticidad perfecta, lo que implica que la
superficie de fluencia coincide con la condición de
falla y ésta a su vez es fija, establecida por los
parámetros del modelo y no varía con las
deformaciones plásticas.