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ECOLE NORMALE SUPERIEURE D’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE

Mohammedia

TD: Représentation d’état


Classes 1ère ANNEE : SEER & GECSI Année Universitaire 2020-2021
Semestre 2 Professeur M.BAHATTI

Exercice N°1 :

Soit le schéma de la figure 1 suivante :

Donner une représentation d’état du circuit sachant


que l’entrée et la sortie du système sont
respectivement u(t) et v(t)

Figure N°1. Circuit électrique


Exercice N°2 :

Etablir une représentation d’état du schéma de la figure 2 suivante :

Figure N°2. Schéma bloc

Exercice N°3 : Réponse temporelle

Un système dynamique monovariable est décrit sous sa forme d’état selon les équations suivantes :

2 −1) 1
ẋ (t) = ( x(t) + ( ) u(t)
0 3 2

y(t) = (1 0) x(t)

1. Donner l’expression de la matrice de transition en utilisant :


1.1. La méthode de Cayley Hamilton.
1.2. La méthode de diagonalisation.
2. En se basant sur la résolution de l’équation d’état, donner l’expression du vecteur d’état lorsque l’entrée
est un échelon unitaire.
3. En déduire l’expression de la réponse indicielle du système.
4. En se basant sur la résolution de l’équation d’état, donner l’expression de la réponse impulsionnelle h(t)
du système.
Exercice N°4 : Représentation d’état et schéma bloc

Soit le circuit représenté par la figure 3 suivante :

1. Donner une représentation d’état de ce système.


2. Mettre l’équation obtenue sous la forme modale
3. Déterminer l’expression de la matrice de transfert H(p)
4. En déduire l’expression de la fonction de transfert définie par :
Y1 (p)
F(p) =
U(p)
5. On considère que la sortie du système est y1(t). Exprimer la réponse
indicielle du système en utilisant :
5.1. La fonction de transfert
5.2. La résolution de l’équation d’état associée

Exercice N°5 : Equation différentielle et représentations d’état

Un système dynamique dont l’entrée et la sortie sont respectivement u(t) et y(t), est décrit par l’équation
différentielle suivante :

y(4) +a3y(3) + a2y(2) +a1y(1) + a0y(0) =u(t)

Où y(n) désigne la nième dérivée temporelle de y(t).

1. En prenant comme variable d’état x1= y(0) ; x2=y(1) ; x3=y(2) et x3=y(3), déterminer la représentation d’état
associée au système.
2. Donner l’expression de la fonction de transfert du système, et déduire la représentation d’état du
système sous la forme compagne de commande.
3. A partir de la fonction de transfert, montrer que l’expression de la sortie Y(p) peut se mettre sous la
forme :
U(p) b0 b1 b2 b3
Y(p) = 4 − 4 Y(p) − 3 Y(p) − 2 Y(p) − Y(p)
p p p p p
Proposer alors un schéma bloc de simulation de cette dernière relation, en utilisant :

- 4 intégrateurs :
- 4 sommateurs, et 4 gains

4. A partir du schéma bloc, déterminer une représentation d’état du système.