Séries d’exercices grafcet

Exercice 1 :
Description :
La perceuse se compose d’un bâti fixe et d’une console mobile par rapport au bâti. La console supporte la
broche et le moteur d’entraînement. Les pièces à percer sont approvisionnées et fixées manuellement sur un
montage solidaire du bâti.
Cycle de fonctionnement :
La broche tourne en permanence. L’opérateur ayant fixé la pièce donne alors l’information de départ de
départ du cycle :après une approche en grande vitesse, le perçage s’effectue en petite vitesse. Dès le perçage
terminé, la broche remonte en grande vitesse jusqu’à la position haute
Tracer le GRAFCET, de la perceuse.

Exercice2
Solution

Exercice3
les petites caisses et les grosses qui sont amenées par le tapis roulant 1 en acheminant les unes vers le tapis 2 et les autres, vers le
tapis 3.
Pour ce faire, un capteur placé à proximité du poussoir 1 détecte le type de caisse qui se présente devant lui. S’il s’agit d’une petite
caisse, le poussoir 1 la pousse devant le poussoir 2 qui, à son tour, la pousse sur le tapis roulant 2. S’il s’agit d’une grosse caisse, le
poussoir 1 la pousse devant le poussoir 3 qui lui, la pousse vers le tapis roulant 3.
On supposera que les tapis roulants 2 et 3 fonctionnent en continu, tandis que le tapis roulant 1 doit bien évidemment s’arrêter
quand une caisse est engagée dans le dispositif de tri. Pour établir le GRAFCET de la partie opérative de ce système, il convient
tout d’abord de définir les actions nécessaires ainsi que les capteurs qui fourniront les informations dont nous avons besoin
Solution

Exercice 4 :
Description
Une station de mélange se compose de deux réservoirs contenant deux produits A et B pouvant se déverser
dans une trémie peseuse C. Un mélangeur M permet d’obtenir l’homogénéisation du mélange formé par ces
deux produits grâce à la rotation d’une hélice.
Cycle de fonctionnement
L’ordre de départ du cycle donné par l’opérateur ne peut être pris en compte que si les conditions initiales
sont réalisées, c’est-à-dire si la trémie et le mélangeur sont vides.
La quantité de produit A est d’abord pesée dans la trémie C et celle-ci est immédiatement vidangée dans le
mélangeur M.
Le produit B est ensuite pesé et mélangé au produit A présent dans le mélangeur.
Ces deux produits sont malaxés pendant 20 secondes, temps au bout duquel le mélangeur est vidangé.
Réaliser le GRAFCET linéaire point de vue Partie Opérative,
Réaliser le GRAFCET avec une divergence en ET du mélangeur.
Exercice5
Terminer le chronogramme suivant
Exercice6

Un château d’eau est alimenté par trois pompes P1, P2, P3 en fonction de l’état des trois capteurs de niveau
H1,H2,H3 .
Le fonctionnement du processus est le suivant :
Un interrupteur m permet de mettre en fonctionnement de l’installation.La pompes P1 est en fonctionnement si
l’interrupteur m est actionné et si le détecteur de niveau Hi n’est pas noyé.
1. Etablir le grafcet en point de vue partie opérative du système. 2. Le système fait apparaitre une utilisation
excessive de la pompes P3 ce qui provoque son échauffement et diminue sa durée de vie. Pour
éviter ces inconvénients on décide d’effectuer une permutation
circulaire de l’utilisation des pompes, à chaque front montant de H3 ou l’interrupteur m

Solution
Exercice7

La figure représente une porte coulissante à ouverture automatique. Un capteur DETECT permet de
détecter la présence d’une personne devant la porte et ainsi, de commander son ouverture. Quatre capteurs

C1, C2, C3 et C4 permettent de localiser la position de la porte. C1 correspond à la porte fermée. C4

correspond à la porte ouverte. C2 et C3 sont deux capteurs situés à 10 cm respectivement de C1 et C4 et
seront utilisés, le premier pour gérer la phase finale de la fermeture et le second pour gérer la phase finale
de l’ouverture. En effet, le moteur qui commande la porte possède deux vitesses : l’une normale, Vmax et
l’autre faible, Vmin. Il s’agit de déplacer la porte à vitesse normale la plupart du temps, sauf à l’approche
des phases finales d’ouverture et de fermeture.
La porte ne se referme qu’après une certaine temporisation, à condition que le capteur de présence ne détecte
personne dans son champ de visée.
Établir la liste des actions permettant d’assurer le fonctionnement du système (détection, ouverture et fermeture),
puis son GRAFCET.

Solution

Exercice8 :
Un monte charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux P1,P2,P3 d'une société, se trouve à
la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en appuyant sur les boutons
d’appel E1,E2,E3. Il y a alors, la fermeture des portes,(information porte fermée b) puis la montée ou la descente
vers l’étage sélectionnée lors de l’arriver l’ouverture des portes,(information porte ouverte a) .

Solution

Exercice 9:
Solution