Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de tâches programmées sans que l’intervention de l’homme ne soit nécessaire.
Exemples : le passage à niveau automatique, la porte de garage, etc…
1.2 Schéma d’un système automatique
Un système automatisé est composé d’une chaîne d’information qui transforme et traite les données et une chaîne d’énergie qui traite et transforme les énergies.
3 1.3 Chaîne d'information Définition : c'est la partie du système automatisé qui capte l'information et qui la traite. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels.
Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations à l’aide de capteurs.
Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontrôleur. Communiquer : Cette fonction assure l’interface avec l’utilisateur et/ou d’autres systèmes. Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la partie commande. 4
Exemple de chaîne d’information : la porte de garage
L’opérateur appuie sur le bouton de la télécommande pour fermer la porte du garage (consigne de l’utilisateur). La chaîne d’informations, composée d’un boîtier électronique et de capteurs, détecte le signal et ordonne, lorsqu’elle en reçoit l’ordre, la mise en route du moteur afin d’ouvrir la porte (ordre).
La photocellule empêche la fermeture de la porte si elle détecte La présence d’un objet (personne, voiture, animal…)
Il y a aussi des capteurs qui
permettent de connaître l’état de la porte (ouverte ou fermée).
5 Exemple de chaîne d’information : la porte de garage
1.4 La chaine d’énergie
Définition : dans un système automatisé, on appelle une chaîne d’énergie l’ensemble des procédés qui vont réaliser une action. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels.
Alimenter : Mise en forme de l’énergie externe en énergie compatible pour créer une action. Distribuer : Distribution de l’énergie à l’actionneur réalisée par un distributeur ou un contacteur. Convertir : L’organe de conversion d’énergie appelé actionneur peut être un vérin, un moteur… Transmettre : Cette fonction est remplie par l’ensemble des organes mécaniques de transmission de mouvement et d’effort : engrenages, courroies, accouplement, embrayage….. 7 Exemple de chaîne d’énergie : la porte de garage
Pilote automatique de bateau
•Application 1
La structure ci-dessous propose une
décomposition en fonctions techniques de la chaîne d’information, de la chaîne d’énergie et des constituants associés au pilote automatique.
9 Serrure codée
•Application 2
La structure ci-dessous propose une décomposition
en fonctions techniques de la chaîne d’information, de la chaîne d’énergie et des constituants associés d’une serrure codée.
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Scooter électrique •Application 3
•Un scooter est piloté par un conducteur qui au moyen d’une poignée peut modifier la vitesse de déplacement du scooter. La poignée envoi en fait une information à un microcontrôleur qui va gérer un modulateur d’énergie (hacheur) qui alimentera un moteur à courant continu, sous une tension moyenne variable. •Le conducteur peut à l’aide d’un afficheur à Led et de témoins, visualiser sa vitesse de déplacement et avoir des informations sur le fonctionnement du scooter (dialogue homme/machine). •Ce scooter électrique dispose d’une source d’énergie autonome sous forme de batterie d’accumulateurs embarquée. •Le moteur électrique convertit la source d’énergie électrique en énergie mécanique. Les réducteurs transmettent et adaptent cette énergie à la roue.
11 Compléter la structure permettant une décomposition en fonctions techniques de la chaîne d’information et d’énergie et les constituants associés au scooter.
12
•Corrigé
13 1.5 Étude de la fonction Acquérir Elle concerne principalement les capteurs qui assurent la conversion des grandeurs physiques en consignes électriques.
14
Le capteur dans la chaîne de mesure
16 Eléments constitutifs d'un capteur :
17
1.5.1 Caractéristiques d’un capteur :
18 1.5.2 Types de capteurs :
Capteur logique :
19
•Capteur avec contact
20 21
•Capteur sans contact
Capteurs inductifs
22 Capteurs Capacitifs
23
Capteurs magnétiques
24 •Capteurs photoélectriques à distance
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Capteur analogique :
Exemple: Une jauge d'essence est un détecteur de type Analogique puisqu'il
permet de détecter tout les états possibles du réservoir d'une voiture
C'est un capteur qui permet de
détecter le niveau d'un liquide. On peut l'utiliser par exemple dans un réservoir d'essence pour connaître son niveau. 26 Capteur numérique :
27
Organigramme de choix des capteurs
28 Application
A l’aide de l’organigramme, indiquer le modèle de capteur permettant de détecter :
Le passage d’une personne dans un couloir (distance maxi capteur / personne = 6 m).
La présence d’une pièce métallique à usiner sur un montage d’usinage (distance maxi capteur / pièce = 3 mm)
La fermeture d’un carter de machine pour permettre le démarrage
Le passage d’une boite en inox (réfléchissant) sur un tapis (distance capteur / boite = 120mm)
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Corrigé
A l’aide de l’organigramme (choisir un détecteur), indiquer le modèle de capteur permettant
de détecter : Le passage d’une personne dans un couloir (distance maxi capteur / personne = 6 m).
Type de détecteur à employer : Détecteur photoélectrique
La présence d’une pièce métallique à usiner sur un montage d’usinage (distance maxi capteur / pièce = 3 mm)
Type de détecteur à employer : Détecteur inductif
La fermeture d’un carter de machine pour permettre le démarrage
Type de détecteur à employer : Interrupteur de position électromécanique
Le passage d’une boite en inox (réfléchissant) sur un tapis (distance capteur / boite = 120mm)
Type de détecteur à employer : Détecteur photoélectrique
30 1.6 Étude de la fonction distribuer •Les pré actionneurs permettent de distribuer l’énergie pneumatique et électrique aux actionneurs. Ils dépendent du type d’énergie à distribuer (pneumatique ou électrique) et de l’ordre issu de la fonction traiter.
Il existe deux principaux types de distributeur
Distributeur pneumatique Distributeur électrique (contacteur, Relais) •Les distributeurs sont commandables électriquement par l’intermédiaire de l’unité de calcul( API, Microcontrôleur……) 31
Les distributeurs pneumatiques
Fonction : Ils ont pour fonction essentielle de distribuer le fluide dans des canalisations qui aboutissent aux chambres des vérins. Comme le contacteur associé à un moteur électrique, le distributeur est le pré-actionneur associé à un vérin pneumatique.
Le distributeur comporte un coulisseau, ou tiroir qui se déplace dans le corps
du distributeur. Il permet de fermer ou d’ouvrir les orifices par où circule l’air (orifices 2 & 4).
32 33
34 Représentation schématique des distributeurs •La représentation d'un distributeur s'effectue à l'aide de cases. Il y a autant de cases que de positions possibles. A l'intérieur des cases, on représente les voies de passage de l'air pour chacune des positions. •Pour caractériser un distributeur, il faut définir le nombre de voies ou d'orifices ainsi que le nombre de positions (exemple distributeur 3/2 : ce distributeur comprend 3 orifices et 2 positions) •Distributeur 3/2 à trois orifices (pression, sortie, échappement) et à deux positions ; •Distributeurs 4/2 à quatre orifices (pression, sortie 1 , sortie 2, échappement) et deux positions.
•Distributeurs 5/2 à cinq orifices
(pression, sortie 1, sortie 2, échappement 1 , échappement 2) et deux positions
•Dans les cas particuliers où il est nécessaire d'immobiliser ou de mettre hors énergie le vérin double effet, on utilise un distributeur 5/3 (cinq orifices, trois positions) à centre fermé ou à centre ouvert. 35
Distributeur 3 / 2
Distributeur 4 / 2
36 Distributeur 5 / 2
Distributeur 5 / 3 à centre fermé
37
Pilotage des distributeurs
. Bistable : le distributeur garde sa position en l'absence de signal de pilotage (fonction mémoire)
Monostable : le distributeur est rappelé dès la disparition du signal de pilotage par un ressort
Les distributeurs sont à pilotage pneumatique ou, avec l'addition d'électrovannes à pilotage électrique
Pilotage Pilotage électrique Pilotage manuel
pneumatique
38 Exemples d’applications des distributeurs pneumatiques
39
Principe de câblage d’un distributeur avec un automate
40 Les contacteurs
Pour commuter l’énergie électrique d’un réseau triphasé, on fait généralement appel à des contacteurs qui se comportent comme des relais de puissance.
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1.6 Étude de la fonction convertir
L’organe de conversion d’énergie appelé actionneur peut être un vérin ou un moteur
Les actionneurs pneumatiques
•Vérin pneumatiques •Moteur pneumatiques
Les vérins sont les plus utilisés
Les Vérins pneumatiques
42 Exemples d’utilisation des vérins
43
Choix et dimensionnement d’un vérin
Calcul de Poussée La poussée exercée par un vérin est fonction de la pression d’alimentation, du diamètre du vérin et de la résistance de frottement des joints. La poussée théorique est déterminée à l’aide de la formule
Fth = poussée théorique (daN)
Fth = S x p S = surface utile du piston (cm²) p = pression de service (bar)
Dans la pratique il faut connaître la poussée réelle. Pour déterminer la poussée réelle, il faut tenir compte de la résistance de frottement Fn = poussée réelle (N) S = surface utile du piston (cm²), S=(πD²/4) •Vérin simple effet S’ = surface utile du piston, côté tige (cm²) Fn = S x p – (Fr + Ff) S’ =(π/4)x (D²-d²) •Vérin double effet (course avant) Avec p = pression de service (bars) Fn = S x p – Ff Ff = force de frottement (3-20%) de la •Vérin double effet (rappel) poussée théorique. (N) Fn = S’ x p – Ff Fr = force du ressort de rappel (N) D = diamètre du vérin d = diamètre de la tige de piston 44
